带有机械臂的水坝流道检修平台制造技术

本发明专利技术涉及一种带有机械臂的水坝流道检修平台，解决现有检修平台结构复杂、灵活性和适应性差、检修成本高的问题。技术方案包括带有车轮的车架,所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台；所述升降平台上装有至少一个前机械臂和前张紧组件，所述前张紧组件包括位于升降平台底部的上、下滑道中分别设有左、右两块伸缩底板，和设在升降平台上的左、右两组张紧臂组，所述左、右两组张紧臂的伸缩臂与分别对应与左、右两块伸缩底板连接。本发明专利技术结构简单、作业适应性好、工作可靠性好、操作方便，检测成本低，检修效率高。

【技术实现步骤摘要】
带有机械臂的水坝流道检修平台
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种带有机械臂的水坝流道检修平台。
技术介绍
高速水流通过流道的混凝土表面，由于水流的汽蚀作用，会不断剥蚀表面混凝土。而且高速含沙水流将不断冲磨混凝土表面，也会对流道造成损害。(因此需要经常对流道进行检修)，由于流道坡度大、高度高，检修人员在检修时需要移动的距离远，体力消耗大且缺少保护，容易发生危险，现需要一种新型的水坝流道检修平台来解决上述问题。水坝流道在检修时，由于受到检修条件的限制和检修环境的制约，工作强度大，通常采用大面积搭设检修平台而再开始检修作业。采用上述方法检修需要多人参与，消耗大量的人力、财力，而且随着流道长度的增加，工程量会进一步增大，造成检修成本的增加。同时采用大面积搭设检修平台需要固定在流道中，这样在完成后再进行拆除，会对流道底板的质量产生破坏，不便于后续的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、便于移动及维修、作业适应性好、工作可靠性好、操作方便，检测成本低，检修效率高的带有机械臂的水坝流道检修平台。技术方案包括带有车轮的车架,所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台；所述升降平台上装有至少一个前机械臂和前张紧组件，所述前张紧组件包括位于升降平台底部上、下滑道中的左、右两块伸缩底板、和设在升降平台上的左、右两组张紧臂组，所述左、右两组张紧臂的伸缩臂与分别对应与左、右两块伸缩底板连接。所述车架的后端还设有后作业平台，所述后作业平台上设有至少一个后机械臂和后张紧组件，所述后张紧组件与前张紧组件的结构相同。所述车架的前端和后端均分别设有前、后伸缩轮。所述车架的前端设有缆绳挂载机构。所述车架上设有电缆收紧装置和安全绳存放装置。所述(自平衡)升降平台上设有用于检测升降平台水平状态的姿态传感器。有益效果：(1)在车架上通过(自)平衡升降平台设置前机械臂，使前机械臂在(自)平衡升降平台的带动下可在车架上垂直上下移动，满足在流道中对不同高度区域下的作业要求；姿态传感器可检测升降平台的水平状态，并将信号反馈给(自)平衡升降平台的控制装置，以控制升降平台处于水平状态，有利用流道作业。(2)在车架后端设置后作业平台，用于安装后机械臂，满足多点施工的要求，提高工作效率；(3)所述前、后机械臂结构相同，可全部或部分替代人工进行施工操作，所述张紧臂的伸缩臂与对应的伸缩底板连接，在流道宽度变化时，通过控制左、右张紧臂的伸缩臂伸出带动左、右伸缩板展开，最终使伸缩臂端部顶在流道两侧壁上，形成张紧效果，扩大作业空间，保证作业平台的稳定性；(4)所述车架的前端和后端均分别设有具有伸缩功能的前、后伸缩轮,在遇到排气沟时，前、后伸缩轮可伸出越过排气沟并向下支撑，保证检修平台能够正常通过。(5)(自)平衡升降平台和前、和伸缩作业篮以及前、后伸缩轮均可控制伸缩状态，在非作业状态下或吊装进出流道时可处于收缩状态，保证车辆最小体积，提高安全可靠性。(6)本专利技术结构简单、工作效率高、生产、装配及维修方便、作业适应好、灵活机动、不影响流道底板的质量、可靠性好、操作方便，能够适应复杂环境下的水坝流道检修工作，提高检修效率。附图说明图1为本专利技术总成图。图2为前机械臂的局部安装示意图。图3为后机械臂的局部安装示意图。图4为前、后伸缩轮的安装图。其中，1-车架、2-自平衡升降平台、2.1-前升降机、2.2-后升降机、2.3-升降平台、3-前张紧组件、3.1-左伸缩底板、3.2-右伸缩底板、3.3-左张紧臂、3.4-右张紧臂、4-上滑道、5-下滑道、6-后作业平台、7-后张紧组件、8-前伸缩轮、9-后伸缩轮、10-缆绳挂载机构、11-电缆收紧装置、12-安全绳存放装置、13-姿态传感器、14-前机械臂、15-后机械臂。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步解释说明：参见图1，车架1底部设车轮,所述车架1中部设有自平衡升降平台2,所述自平衡升降平台2包括底部固定在车架1的前升降机2.1、后升降机2.2、以及两个升降机共同支撑的升降平台2.3，升降平台2.3上设有用于检测升降平台水平状态的姿态传感器13，；参见图2，所述升降平台2.3上设有前张紧组件3和两个前机械臂14，所述前张紧组件3包括左、右两块伸缩底板3.1、3.2和左、右两组张紧臂3.3、3.4，所述左、右两块伸缩底板3.1、3.2分别位于升降平台底部2.3的上、下滑道4、5中，可在对应滑道内滑动，滑道为伸缩底板的伸缩提供支撑力和导向，所述左、右两组张紧臂3.3、3.4固定在所述升降平台2.3上，且其伸缩臂与对应的伸缩底板连接。参见图3，所述车架1的后段还设有后作业平台6，所述后作业平台6上设有后张紧组件7和两个后机械臂15，所述后张紧组件7的结构与前张紧组件3的结构相同，在此不作缀述。所述车架1的前端和后端均分别设有前、后伸缩轮8、9，在遇到排气沟时，前伸缩轮8与后伸缩轮伸9出，越过排气沟并向下支撑，保证车辆能够正常通过。所述车架1的前端设有缆绳挂载机构10，用于与施工车挂载。所述车架1上还设有电缆收紧装置11，内设卷扬机，方便电缆的自动收放，为本专利技术平台各设备供电；所述车架1上设有安全绳存放装置12，同样内设卷扬机方便安全绳的收放，保证流道中本专利技术平台的稳定。本专利技术平台中升降机、张紧臂和伸缩轮等均可为全电控或电动液压控制或其它控制驱动方式，本领域技术人员可根据需要合理选择。作业前，本专利技术水坝流道检修平台的各部件处于收缩状态，将牵引车的牵引绳与车架上的缆绳挂载机构10挂载，牵引车将本专利技术平台拖至作业点的流道旁，然后用吊车吊至流道内；安全绳存放装置12释放安全绳进行固定。作业时，控制自平衡升降平台2升至需要高度，上升过程中，姿态传感器13时实监测升降平台2.3的水平状态，并时将检测信号发送给控制装置，由控制装置控制前、后升降机2.1、2.2时实调整上升速度和姿态，以使升降平台2.3保持水平状态，再控制左、右两组张紧臂3.3、3.4伸出，直至左、右两组张紧臂3.5、3.6顶住流道的两侧壁，扩大了检修作业空间，前机械臂14可进行作业操作。同理，根据需要后作业平台6也可进行上述操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂的水坝流道检修平台,包括带有车轮的车架,其特征在于,所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台；所述升降平台上装有至少一个前机械臂和前张紧组件，所述前张紧组件包括位于升降平台底部上、下滑道中的左、右两块伸缩底板、和设在升降平台上的左、右两组张紧臂组，所述左、右两组张紧臂的伸缩臂与分别对应与左、右两块伸缩底板连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的水坝流道检修平台,包括带有车轮的车架,其特征在于,所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台；所述升降平台上装有至少一个前机械臂和前张紧组件，所述前张紧组件包括位于升降平台底部上、下滑道中的左、右两块伸缩底板、和设在升降平台上的左、右两组张紧臂组，所述左、右两组张紧臂的伸缩臂与分别对应与左、右两块伸缩底板连接。2.如权利要求1所述的带有机械臂的水坝流道检修平台，其特征在于，所述车架的后端还设有后作业平台，所述后作业平台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，汪凌，陈源，汪丛，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42