一种汽车内饰板超声波焊接流水线制造技术

本实用新型专利技术公布了一种汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线由前换模工位、放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位以及后换模工位组成，所述的放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位设置在同一水平工位上；是对工件进行对组、组件焊接、部分焊接、取件操作。本实用新型专利技术的有益效果：该设备具有：超声波焊接时间：PP材料的焊接时间≤3s/点；ABS材料焊接时间：≤4s/点；焊点规则且美观、饱满，塑料完全包住焊接孔，上平面平滑，确保定位准确，无拉丝、虚焊、漏料、焊偏以及过焊等缺陷，焊点背面A面无烫伤、焊印等外观缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰板超声波焊接流水线
本技术涉及一种超声波焊接设备，尤其是涉及一种汽车内饰板超声波焊接流水线。
技术介绍
目前，汽车内饰板超声波的配件焊接过程主要针对汽车内饰板上的成嵌饰板、亮饰条、上装、门板本体、扶手面板、地图袋之间的超声波热铆焊接。而一般的超声波焊接则无法一次完成上述配件的焊接，因没有相关的流水式超声波焊接设备，而单个操作单元只能完成部分加工部分操作。并且加工的效率制约。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车内饰板超声波焊接流水线，解决汽车内饰板流水式加工的提高加工效率的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线由前换模工位、放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位以及后换模工位组成，所述的放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位设置在同一水平工位上；是对工件进行对组、组件焊接、部分焊接、取件操作，所述的前换模工位、后换模工位是进行焊接模具的调配，所述的前换模工位包括：可移动的换模主架、设置在换模主架中的换模控制单元，所述的换模控制单元包括设置在换模主架中的储模结构以及换模结构胎膜更换座结构。所述的储模结构包括设置在换模主架中的操作台架、设置在操作台架中的储模台架、设置在储模台架中部的调模移动轨、设置在储模台架边部的储模调整锁紧气缸、设置在调模移动轨上的调模顶紧缸、设置在储模台架上的导向凸轨；所述的构胎膜更换座结构包括膜芯板体、胎膜底座、设置在膜芯板体、胎膜底座之间的胎膜升降结构，所述的胎膜升降结构包括设置在胎膜底座上的底部滑架、设置在底部滑架中的一组胎膜升降气缸、设置在胎膜底座上部的连接卡座、连接在胎膜升降气缸输出端上的联动外框结构，所述的膜芯板体设置在联动外框结构中，所述的胎膜底座上部的中心位置设有内支撑结构，在胎膜底座边端设有底座侧向固定板；所述的联动外框结构包括连接胎膜升降气缸的边部抬举板、设置在边部抬举板上端的联动边框、设置在联动边框两端的转动轴、设置在边部抬举板下端的限位固定边框；所述的内支撑结构包括设置在胎膜底座上部的边部支撑块组，所述的膜芯板体上设有多组焊头透孔组，所述的焊头透孔组包括边部透孔、中部透孔、边角透孔，所述的膜芯板体的中部设有多个内定位柱透孔。所述的放件工位包括焊接主架、设置在焊接主架中的工件胎模结构、设置在工件胎模结构一侧的放模操作结构以及设置在工件胎膜结构下部的胎膜调整结构，所述的工件胎模结构包括胎模体、设置在胎膜体上的焊接漏孔，所述的放模操作结构包括设置在焊接主架中的移动框架、设置在移动框架上的纵向调节结构，所述的胎膜调整结构包括设置在焊接主架内部下端的调整台、设置在调整台上的控制组件，所述的纵向调节结构包括设置在移动框架上的纵向调整座、设置在纵向调整座侧边上的胎膜边部锁紧结构、设置在纵向调整座上部的中部锁紧座、设置在中部锁紧座上部中间位置的锁死气缸、在锁死气缸对面的移动框架上设置有顶紧座以及设置在顶紧座内侧的移动框架上的托块，所述的控制组件包括设置在调整台上的底部调整结构、设置在底部调整结构上部的中控台、设置在中控台上部一侧的翻转控制座、设置在中控台上部中间位置的连接升降柱、设置在翻转控制座上部的胎膜翻转平台、设置在连接升降柱上的锁紧缸、设置在中控台与胎膜翻转平台之间的翻转控制缸，所述的底部调整结构包括设置在调整台与中控台之间的升降控制座、设置在调整台上部的位移调整气缸。所述的热铆焊接工位包括焊接主架体、设置在主架中的超声波焊接组件，所述的超声波焊接接组件包括上移动工位、连接上移动工位的上热铆焊接工位、设置在上热铆焊接工位下部的主架体中的下热铆焊接工位、设置在上热铆焊接工位与下热铆焊接工位之间的工件传输工位，所述的主架体中还设有气路控制源、操作控制中心以及底台，所述的下热铆焊接工位包括设置在底台上部的下连接台、设置在下连接台上部的下部驱动座、设置在下部驱动座上的底部操作台结构、设置在底部操作台结构的上部的下焊接连接台以及设置在下焊接连接台上的下热焊接单元组件；所述的下热焊接单元组件包括上左侧焊接单元组、上中部焊接单元组以及上右侧焊接单元组；所述的上移动工位包括设置在主架体顶部的设置在顶架、顶架中设有上移动架、在上移动架中设有一组U型限位轨、在上移动架中交错设置的一组顶部移动电机、连接在每个顶部移动电机的下部外侧面的连接上传动轮、上传动轮连接上传动轴、上传动轴的末端连接驱动齿轮、每个驱动齿轮与设置在主架体上的调整齿条座啮合连接，所述的调整齿条座外侧的主架体上设有限位块，所述的上传动轴贯穿设置在一个平衡座中，所述的上移动架下部设有内移动架、内移动架下部设有多个侧向连接板；所述的上热铆焊接工位包括设置在侧向连接板上的上焊接驱动结构以及设置在上焊接驱动结构下部的上热铆焊接组件，所述的上焊接驱动结构包括设置在侧向连接板与主架体内柱之间的滑动座、设置在滑动座上部的升降支架、滑动座与侧向连接板之间设置有侧向滑座、设置在滑动座与主架体内柱之间设置有边部调整座、设置在升降支架下部的伸缩限位架、设置在伸缩限位架下部的上焊接联动座，所述的上热铆焊接组件包括设置在上焊接联动座下部的上外侧热铆焊接组件以及上内侧热铆焊接组件所述的工件传输工位包括设置在主架体中部的传输联结板以及设置在传输联结板两侧中部驱动轴；所述的上焊接联动座下部的板体上设置有边部定位组件，所述的边部定位组件包括定位杆体以及设置在定位杆体下端的锥形定位体；所述的底部操作台结构包括设置在下部驱动座与下焊接连接台中部之间的内支撑件组、设置在下部驱动座与下焊接连接台外侧之间的翻转组件以及设置在下部驱动座外侧的位移组件。所述的机器人焊接工位包括机器人焊接主架、设置在机器人焊接主架中的机器人焊接台、设置在机器人焊接台下部的移动控制组件、设置在机器人焊接台上的机器人焊机工位，所述的机器人焊机工位包括焊接座、设置在焊接座上部焊接壁、设置在焊接壁上部的转轴座、连接转轴座上的超声波焊接机构，所述的机器人焊接台包括设置在机器人焊接主架中的焊接台面、设置在焊接台面上的工件锁紧缸组、工件垫块组以及边部顶紧座，在机器人焊接主架中还设置有电路控制箱；所述的移动控制组件包括设置在焊接台面下部的移动控制座、设置在移动控制座上部的座体锁紧气缸、设置在移动控制座下部的移动轴体，所述的移动控制座与焊接座连接并通过座体锁紧气缸锁紧；所述的机器人焊接主架中的设有焊头库，所述的超声波焊接机构包括上转向座、连接上转向座的伸缩焊接缸、设置在伸缩焊接缸端部的激发头、设置在激发头下部的下转向座以及设置在下转向座下部的超声波焊接头。所述的取件工位包括架体、设置在架体中的移动架、设置在移动架上的取件结构以及设置在下部的滑控结构，所述的取件结构包括设置在移动架上的工件移动结构、设置在工件移动结构上的工件固定结构以及设置在工件移动结构对面移动架上设置的辅助支撑架结构，所述的滑控结构包括设置在工件移动结构下部架体中的固定导向轨结构以及与固定导向轨结构平行设置的移动控制座结构。所述的工件移动结构包括在移动架上部一侧设置的移动座、设置在移动座与移动架之间的滑动轨、设置在移动座中的传动丝杆、设置在传动丝杆一端的伺服电机、设置在移动座上部的锁紧连接板、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线由前换模工位、放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位以及后换模工位组成，所述的放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位设置在同一水平工位上，是对工件进行对组、组件焊接、部分焊接、取件操作；所述的前换模工位、后换模工位内部结构相同且设置在放件工位的首端、取件工位的末端，是进行焊接模具的调配，所述的放件工位包括放件主架以及设置在放件主架中的胎膜更换座结构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线由前换模工位、放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位以及后换模工位组成，所述的放件工位、热铆焊接工位、机器人焊接工位、取件工位设置在同一水平工位上，是对工件进行对组、组件焊接、部分焊接、取件操作；所述的前换模工位、后换模工位内部结构相同且设置在放件工位的首端、取件工位的末端，是进行焊接模具的调配，所述的放件工位包括放件主架以及设置在放件主架中的胎膜更换座结构。2.如权利要求1所述的汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于：所述的胎膜更换座结构包括膜芯板体、胎膜底座、设置在膜芯板体、胎膜底座之间的胎膜升降结构，所述的胎膜升降结构包括设置在胎膜底座上的底部滑架、设置在底部滑架中的一组胎膜升降气缸、设置在胎膜底座上部的连接卡座、连接在胎膜升降气缸输出端上的联动外框结构，所述的膜芯板体设置在联动外框结构中，所述的胎膜底座上部的中心位置设有内支撑结构，在胎膜底座边端设有底座侧向固定板；所述的联动外框结构包括连接胎膜升降气缸的边部抬举板、设置在边部抬举板上端的联动边框、设置在联动边框两端的转动轴、设置在边部抬举板下端的限位固定边框；所述的内支撑结构包括设置在胎膜底座上部的边部支撑块组，所述的膜芯板体上设有多组焊头透孔组，所述的焊头透孔组包括边部透孔、中部透孔、边角透孔，所述的膜芯板体的中部设有多个内定位柱透孔。3.如权利要求1所述的汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于；所述的放件工位包括焊接主架、设置在焊接主架中的工件胎模结构、设置在工件胎模结构一侧的放模操作结构以及设置在工件胎膜结构下部的胎膜调整结构，所述的放件工位包括设置在焊接主架中的移动框架、设置在移动框架上的纵向调节结构，所述的胎膜调整结构包括设置在焊接主架内部下端的调整台、设置在调整台上的控制组件；所述的纵向调节结构包括设置在移动框架上的纵向调整座、设置在纵向调整座侧边上的胎膜边部锁紧结构、设置在纵向调整座上部的中部锁紧座、设置在中部锁紧座上部中间位置的锁死气缸、在锁死气缸对面的移动框架上设置有顶紧座以及设置在顶紧座内侧的移动框架上的托块；所述的控制组件包括设置在调整台上的底部调整结构、设置在底部调整结构上部的中控台、设置在中控台上部一侧的翻转控制座、设置在中控台上部中间位置的连接升降柱、设置在翻转控制座上部的胎膜翻转平台、设置在连接升降柱上的锁紧缸、设置在中控台与胎膜翻转平台之间的翻转控制缸、设置在调整台上部的位移调整气缸。4.如权利要求1所述的汽车内饰板超声波焊接流水线，其特征在于：所述的热铆焊接工位包括焊接主架体、设置在主架中的超声波焊接组件，所述的超声波焊接组件包括上移动工位、连接上移动工位的上热铆焊接工位、设置在上热铆焊接工位下部的主架体中的下热铆焊接工位、设置在上热铆焊接工位与下热铆焊接工位之间的工件传输工位，所述的主架体中还设有气路控制源、操作控制中心以及底台，所述的下热铆焊接工位包括设置在底台上部的下连接台、设置在下连接台上部的下部驱动座、设置在下部驱动座上的底部操作台结构、设置在底部操作台结构的上部的下焊接连接台以及设置在下焊接连接台上的下热焊接单元组件；所述的下热焊接单元组件包括上左侧焊接单元组、上中部焊接单元组以及上右侧焊接单元组；所述的上移动工位包括设置在主架体顶部的设置在顶架、顶架中设有上移动架、在上移动架中设有一组U型限位轨、在上移动架中交错设置的一组顶部移动电机、连接在每个顶部移动电机的下部外侧面的连接上传动轮、上传动轮连接上传动轴、上传动轴的末端连接驱动齿轮、每个驱动齿轮与设置在主架体上的调整齿条座啮合连接，所述的调整齿条座外侧的主架体上设有限位块，所述的上传动轴贯穿设置在一个平衡座中，所述的上移动架下部设有内移动架、内移动架下部设有多个侧向连接板；所述的上热铆焊接工位包括设置在侧向连接板上的上焊接驱动结构以及设置在上焊接驱动结构下部的上热铆焊接组件，所述的上焊接驱动结构包括设置在侧向连接板与主架体内柱之间的滑动座、设置在滑动座上部的升降支架、滑动座与侧向连接板之间设置有侧向滑座、在滑动座与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘保平，
申请(专利权)人：芜湖新宝超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34