本发明专利技术涉及一种光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环。本发明专利技术采用两个移动竖臂结构相当于两个4轴机械手协同运动，可以实现预制棒的水平移动、绕垂直轴摆转、垂直升降、前后倾斜等动作，能够适用于各种需要横向水平搬运和摆转倾斜调整预制棒的工序。设置U形吊环和柔性阻尼层不仅能够搬运不同外形和尺寸规格的预制棒，而且受载状态好，操作方便，使用性能安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种光纤预制棒横向搬运装置
本专利技术涉及一种光纤预制棒横向搬运装置，可用于光纤预制棒加工的各个工序，属于光纤预制棒加工设备
技术介绍
在光纤预制棒的生产工艺中，多个工序都需要横向水平搬运预制棒，或摆转倾斜调整预制棒的位置，如在预制棒焊接工序中，需要水平搬运预制棒来上下料，需要倾斜和摆转预制棒来对中；在超声波清洗和酸洗工序中，需要搬运预制棒来上下料，需要倾斜预制棒来倾倒残留水和酸液；干燥工序中，需要搬运预制棒到货架，需要倾斜预制棒来套袋。随着光纤预制棒加工技术水平的不断提升，光纤预制棒的尺寸规格也在不断的提高和加大。现有常规的圆柱状预制棒的外径从100mm到220mm不等，长度从1500mm到4600mm不等；而非常规的预制棒的外形为变径葫芦状。由于预制棒规格和工艺动作的多样性，目前大都是为每一种工序单独设计一种搬运装置，而一些形状特殊的预制棒和较复杂的工序还是人工吊运预制棒。这样不仅操作不便，耗时费力，而且也存在人员安全隐患和工件碰损的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供了一种光纤预制棒横向搬运装置，它不仅能适于光纤预制棒各道工序的搬运，操作方便，而且使用性能安全可靠。本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环。按上述方案，所述的吊环为U形吊环，U形吊环的内面设置有柔性阻尼层。按上述方案，所述的柔性阻尼层横截面为中部凸起的圆弧面。按上述方案，所述的竖直转盘包括轴线平行于移动竖臂的转盘，转盘外周与旋转驱动机构相连，转盘下端面与U形吊环连接。按上述方案，所述的转盘外周上端面设置有锥齿，所述的的锥齿与锥齿旋转驱动机构相连。按上述方案，所述的移动竖臂包括竖臂，竖臂一侧设置导轨与横向移动座相配置，竖臂上安设有齿条与横向移动座上的齿条驱动装置相连，驱动竖臂上下移动。按上述方案，所述的纵行轨道车包括有横梁，横梁的两端安设有与纵向导轨相配置的纵行滚轮，在横梁的一端或两端设置有纵行驱动机构。按上述方案，所述的横向移动座包括有移动座和安设在移动座上的横向滚轮，横向滚轮与横向导轨相配置，横向滚轮与横向驱动机构相连。按上述方案，在纵行轨道车的横梁上安设有视觉相机。本专利技术的有益效果在于：1、采用两个移动竖臂结构相当于两个4轴机械手协同运动，可以实现预制棒的水平移动、绕垂直轴摆转、垂直升降、前后倾斜等动作，能够适用于各种需要横向水平搬运和摆转倾斜调整预制棒的工序。2、设置U形吊环和柔性阻尼层不仅能够搬运不同外形和尺寸规格的预制棒，而且受载状态好，操作方便，使用性能安全可靠。3、设置视觉相机，能识别桁架下方的预制棒，根据相机识别的的外形尺寸和摆放位置，能够调整两个4轴机械手的位置和姿态，拾取目标预制棒。附图说明图1是本专利技术一个实施例的总体结构立体图。图2为本专利技术一个实施例中竖臂的立体结构图。图3为本专利技术一个实施例中U形吊环部分的结构图。图4为图3的侧剖视图。图5为本专利技术倾斜吊运的示意图。图6为本专利技术摆转吊运的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。包括有桁架1，所述的桁架为框架性桁架，包括上框架和两端的立柱，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，所述的纵行轨道车包括有横梁5，横梁的两端安设有与纵向导轨相配置的纵行滚轮2，在横梁的两端设置有纵行驱动机构，所述的纵行驱动机构包括齿轮齿条机构4和与齿轮相连的驱动电机3。纵行驱动机构驱动横梁沿桁架纵向（X轴方向）运行。每辆纵行轨道车上安设横向移动座，所述的横向移动座包括有移动座9和安设在移动座上的横向滚轮6，横向滚轮与横向导轨相配置，横向滚轮与横向驱动机构相连，所述的横向驱动机构包括齿轮齿条机构7和与齿轮相连的驱动电机8。横向驱动机构驱动移动座沿桁架横向（Y轴方向）移动。在横向移动座上安设移动竖臂，所述的移动竖臂包括竖臂11，竖臂一侧设置导轨12与横向移动座相配置，竖臂上一侧安设有齿条13与横向移动座上的齿条驱动装置10相连，驱动竖臂沿桁架上下（Z轴方向）移动。在移动竖臂下端安设竖直转盘，所述的竖直转盘包括轴线平行于移动竖臂的转盘14，所述的转盘外周上端面设置有锥齿，所述的的锥齿与锥齿旋转驱动机构15相连，驱动竖直转盘绕Z轴旋转，由此构成4轴机械手。转盘下端面与U形吊环16连接，U形吊环的下方为半圆形，半圆形的半径为125mm，U形吊环的内面设置有柔性阻尼层19，所述的柔性阻尼层横截面为中部凸起的圆弧面，圆弧的曲率半径R为100mm，当预制棒倾斜时，圆弧面的柔性阻尼层能避免吊具承受偏载力。U形吊环由不锈钢制成，柔性阻尼层由尼龙构成。U形吊环可绕Z轴轴线旋转。在纵行轨道车的横梁上安设有视觉相机17，能识别桁架下方的预制棒。根据相机识别的的外形尺寸和摆放位置，该通用式预制棒横向搬运装置能够调整两个4轴机械手的位置和姿态，拾取目标预制棒。使用时光纤预制棒18套进U形吊环，通过4轴运行实现预制棒的水平移动、绕垂直轴摆转、垂直升降、前后倾斜等动作，以适于光纤预制棒各道工序的搬运。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环。
【技术特征摘要】
1.一种光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环。2.按权利要求1所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的吊环为U形吊环，U形吊环的内面设置有柔性阻尼层。3.按权利要求2所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的柔性阻尼层横截面为中部凸起的圆弧面。4.按权利要求1或2所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的竖直转盘包括轴线平行于移动竖臂的转盘，转盘外周与旋转驱动机构相连，转盘下端面与U形吊环连接。5.按权利要求4所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的转盘外周上端面设置有锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖炼，何勤国，芦敢春，王珂，叶德建，邓印，张国星，陈磊，赵旭，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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