软包电池转接片焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包电池转接片焊接机构，包括超声波焊接机构、伺服电机、滚珠丝杠和压力传感器，超声波焊接机构安装在滚珠丝杠上，所述伺服电机驱动滚珠丝杠旋转进而驱动超声波焊接机构工作；当超声波焊接机构开始焊接时，反作用力沿着超声波焊接机构传递给施加末端的压力传感器。本实用新型专利技术软包电池转接片焊接机构，采用超声波焊接方式，电子化控制，更为快捷、精准，实现实时数据监控及存储，提升焊接良率并便于产品数据追溯。

【技术实现步骤摘要】
软包电池转接片焊接机构
本技术自动化焊接设备
，尤其涉及一种软包电池转接片焊接机构。
技术介绍
已知，随着锂电池行业的飞速发展，市场需求的增加，电池厂对产能的需求越来越大，目前在市场上日韩进口焊接线产能高、稳定性高但成本高，国产焊接线虽然价格低，但稳定性低、产能低、良率低。其中，焊接机构是整个焊接线中十分重要的设备结构，包括对电池极耳的预焊和转接片的焊接。现有技术中焊接机构多为气缸驱动，对适用条件要求不高、适应性强，操作简单、适用便利，易于安装维护，但是相对于电子控制，其响应时间慢，信息反馈功能缺乏，更耗费能源，特别对高精度定位的要求，难以实现。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术的问题，提供一种软包电池转接片焊接机构，本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种软包电池转接片焊接机构，包括超声波焊接机构、伺服电机、滚珠丝杠和压力传感器，超声波焊接机构安装在滚珠丝杠上，所述伺服电机驱动滚珠丝杠旋转进而驱动超声波焊接机构工作；当超声波焊接机构开始焊接时，反作用力沿着超声波焊接机构传递给施加末端的压力传感器。优选的，所述滚珠丝杠下方依次连接有丝杠螺母和螺母固定座，所述压力传感器固定在所述螺母固定座上，所述压力传感器下方设置有连接杆，所述压力传感器的测力点与所述连接杆顶部接触；所述超声波焊接机构包括超声波焊头、超声波焊头底模和超声波换能器，所述超声波焊头与超声波焊头底模相对应的设置，所述连接杆与所述超声波焊头连接，向下压迫超声波焊头下压运动。优选的，还包括PLC控制装置，实时监控、记录和存储焊接数据，所述焊接数据包括焊接时间、焊接压力和焊接厚度。优选的，还包括CCD检测机构，用于对转接片定位。优选的，还包括XY螺杆调节机构，设置在焊接机构下方的底座上，用于调节超声波焊头的位置。优选的，还包括设置在超声波焊头上方的防尘罩。优选的，还包括设置在所述超声波焊头上、下两个位置的吸尘机构。本技术具有如下有益效果：本技术软包电池转接片焊接机构，采用超声波焊接方式，电子化控制，更为快捷、精准，实现实时数据监控及存储，提升焊接良率并便于产品数据追溯。附图说明图1为本技术软包电池转接片焊接机构的正面结构示意图；图2为本技术软包电池转接片焊接机构的侧面结构示意图；图3为本技术软包电池转接片焊接机构中局部结构示意图；图4为本技术软包电池转接片焊接机构中连接杆与支架连接结构示意图；图5为本技术软包电池转接片焊接机构中连接杆结构示意图；图中标记示意为：1-伺服电机；101-联轴器；102-轴承座；2-滚珠丝杠；3-丝杠螺母；4-螺母固定座；401-支架；5-压力传感器；6-连接杆；601-环形槽；602-上顶面；603-下顶面；7-超声波焊头；8-超声波焊头底模；9-超声波换能器；10-防尘罩；11-X轴调节机构；12-Y轴调节机构；13-极耳片；14-直线轴导轨。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1如图1和图2所示，本实施例提供了一种软包电池转接片焊接机构，包括超声波焊接机构，以及从下至下依次连接装配的伺服电机1、滚珠丝杠2、丝杠螺母3、螺母固定座4和压力传感器5，伺服电机1与滚珠丝杠2通过联轴器101和轴承座102连接，超声波焊接机构安装在滚珠丝杠2上，伺服电机1驱动滚珠丝杠2旋转进而驱动超声波焊接机构工作；所述压力传感器5固定在所述螺母固定座4上，所述压力传感器5下方设置有连接杆6，所述压力传感器5的测力点与所述连接杆6顶部接触；所述超声波焊接机构包括超声波焊头7、超声波焊头底模8和超声波换能器9，所述超声波焊头7与超声波焊头底模8相对应的设置，所述连接杆6与所述超声波焊头7连接，所述连接杆6向下压迫超声波焊头7下压运动。采用超声波焊接方式，更为快捷、精准，实时地对数据监控及存储，提升焊接良率并便于产品数据追溯。其中，如图3-5所示，所述螺母固定座4下方具有一支架401，所述压力传感器5安装在支架401内，所述连接杆6顶端具有一环形槽601，所述支架401底部卡入所述环形槽601中，通过环形槽的上顶面602、下顶面603与所述支架401配合。连接杆与支架之间连接配合下，使得压力传感器的测力点与连接杆的上顶面接触、测压。本实施例中还包括PLC控制装置，实时监控、记录和存储焊接数据，所述焊接数据包括焊接时间、焊接压力和焊接厚度。超声波焊接机构在伺服电机1的驱动下开始工作，当超声波焊头7开始接触极耳片13时，极耳片13的反作用力沿着超声波焊接机传递施加到末端的压力传感器5，到达设定的压力值时，伺服电机1停止驱动，控制系统记录伺服电机1此时数据，由此算出极耳片厚度，并记录了焊接电压电流。然后完成连接片焊接，伺服电机1反向驱动超声波焊头7回到起始位置。本实施例中，还包括CCD检测机构，用于对转接片定位，通过CCD定位把转接片准确的放置在极耳片13上，提高转接片定位的精确性。进一步的，本实施例中，在焊接机构下方的底座上还设置了XY螺杆调节机构，用于调节超声波焊头7的位置。所述XY螺杆调节机构包括X轴调节机构11和Y轴调节机构12，换型时只需扭动X轴调节机构11和/或Y轴调节机构12的调节螺杆来调节超声波焊头7位置，操作方便快捷。本实施例还可进一步改进，在超声波焊头7上方设置防尘罩10。为焊接环境起防尘作用。本实施例还可进一步改进，在所述超声波焊头上、下两个位置设置吸尘机构(未在图中示出)。对焊接产生的金属屑或者金属粉负压吸尘，保持焊接环境整洁。当伺服电机1启动，伺服电机1驱动滚珠丝杠2旋转，丝杠螺母3与螺母固定座4在丝杠的驱动下并在直线导轨的约束下向下运动，压力传感器5则向下压迫连接杆6，连接杆6向下压迫超声波焊头7压向极耳片，并在超声波焊头7接近极耳片时开始发射超声波焊接，超声波焊头7直至完全压住极耳片，焊接完成后，超声波焊头7向上抬起，此时超声波换能器再次发射超声波，使超声波焊头7与极耳片脱开以免粘连。由此完成转接片焊接。上述工作过程中，伺服电机1驱动滚珠丝杠2旋转，丝杠螺母3与螺母固定座4在丝杠的驱动下并在直线轴导轨14的约束下向下运动，压力传感器5向下压迫连接杆6，此时压力传感器5的测力点与连接杆6顶部接触，在连接杆6反作用力的作用下，测力点变形并反馈给控制装置，在压力显示表上显示出压力值；当伺服电机1反转时，丝杆螺母3与螺母固定座4在滚珠丝杠2的驱动下并在下直线轴导轨14的约束下向上运动，连接杆6在超声波焊头7重量和其自重的作用下与压力传感器5的测力点分开，压力显示表显示数值为零。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池转接片焊接机构，其特征在于，包括超声波焊接机构、伺服电机、滚珠丝杠和压力传感器，超声波焊接机构安装在滚珠丝杠上，所述伺服电机驱动滚珠丝杠旋转进而驱动超声波焊接机构工作；当超声波焊接机构开始焊接时，反作用力沿着超声波焊接机构传递给末端的压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池转接片焊接机构，其特征在于，包括超声波焊接机构、伺服电机、滚珠丝杠和压力传感器，超声波焊接机构安装在滚珠丝杠上，所述伺服电机驱动滚珠丝杠旋转进而驱动超声波焊接机构工作；当超声波焊接机构开始焊接时，反作用力沿着超声波焊接机构传递给末端的压力传感器。2.根据权利要求1所述的软包电池转接片焊接机构，其特征在于，所述滚珠丝杠下方依次连接有丝杠螺母和螺母固定座，所述压力传感器固定在所述螺母固定座上，所述压力传感器下方设置有连接杆，所述压力传感器的测力点与所述连接杆顶部接触；所述超声波焊接机构包括超声波焊头、超声波焊头底模和超声波换能器，所述超声波焊头与超声波焊头底模相对应的设置，所述连接杆与所述超声波焊头连接，向下压迫超声波焊头下压运动。3.根据权利要求2所述的软包电池转接片焊接机构，其特征在于，所述螺母固定座下方具有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，钟明敏，
申请(专利权)人：武汉锂鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42