一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法技术

本发明专利技术涉及风电叶片预成型块用裁片的定位方法，包括：对各裁片进行拼接设计，并逐一建立各裁片相对于取布装置的坐标关系；建立取布装置相对于裁切机的坐标关系；建立取布装置相对于铺布平台的坐标关系；对纤维布进行裁切，并遵循以上坐标关系；取布装置对裁片进行拾取，首先确定裁片放置于铺布平台上的正方向，在拾取前，通过旋转的方式对裁切完成的裁片相对于正方向的偏移进行补偿，在取布完成后旋转回标准方向对裁片进行转送，从而将所拾取的裁片转运至铺布平台上进行多层裁片的铺设，在拾取和铺设的过程中需遵循上述坐标关系。通过本发明专利技术的技术方案，使得各拼接方向的裁片在铺设的过程中能够实现自动精确的定位，从而有效保证最终的产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法
本专利技术涉及复合材料成型设备
，特别涉及一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法。
技术介绍
风电叶片预成型是由很多预成型块组成，而预成型块是由不同裁片，按一定顺序、一定间隔、指定坐标且层层叠加在一起平铺而成；为了保证最终风电叶片预成型块的尺寸形状，在多层裁片铺设的过程中，其定位精度尤为重要，上述过程如采用人工方式进行，则需耗费大量人力，且在各层裁片铺设的过程中，过多的依赖于操作者的经验和技能水平，必然会导致最终的风电叶片预成型块形状不稳定，严重影响产品的质量。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设风电叶片预成型块用裁片的定位方法，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法，使得风电叶片预成型块的裁片在铺设的过程中能够实现自动精确的定位，从而有效保证最终的产品质量。本专利技术的技术方案为：一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法，包括以下步骤：步骤一：对形成风电叶片预成型块的各个裁片进行拼接设计，并逐一建立各所述裁片相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对形成风电叶片预成型块的各个裁片（5）进行拼接设计，并逐一建立各所述裁片（5）相对于取布装置(3)的坐标关系；步骤二：建立所述取布装置(3)相对于裁切机(1)的坐标关系；步骤三：建立所述取布装置(3)相对于铺布平台(2)的坐标关系；步骤四：对所述纤维布进行裁切，在裁切的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系；步骤五：所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取，具体步骤如下：首先确定裁片(5)放置于所述铺布平台(2)上的正方向，在所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取前，通过旋转的方式对裁切完成的裁片(5)相对于所述正方向的偏移...

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对形成风电叶片预成型块的各个裁片（5）进行拼接设计，并逐一建立各所述裁片（5）相对于取布装置(3)的坐标关系；步骤二：建立所述取布装置(3)相对于裁切机(1)的坐标关系；步骤三：建立所述取布装置(3)相对于铺布平台(2)的坐标关系；步骤四：对所述纤维布进行裁切，在裁切的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系；步骤五：所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取，具体步骤如下：首先确定裁片(5)放置于所述铺布平台(2)上的正方向，在所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取前，通过旋转的方式对裁切完成的裁片(5)相对于所述正方向的偏移进行补偿，并在补偿后对裁片(5)进行拾取，在取布完成后旋转回标准方向对所述裁片(5)进行转送，从而将所拾取的裁片(5)转运至所述铺布平台(2)上进行多层裁片(5)的铺设，在所述拾取和铺设的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系。2.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，步骤一中，建立所设计的裁片(5)相对于所述取布装置(3)的坐标关系包括以下步骤：步骤1.1：确定所述裁片(5)的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心点为标准一；步骤1.2：确定所述取布装置(3)的中心点，以所述中心点为标准二；步骤1.3：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈玉祥，钮青，周瑞，徐仙，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32