用于合模机的螺母旋拧单元及合模机制造技术

一种用于合模机的螺母旋拧单元，包括：固定于合模机框架上的旋拧升降装置；能够由旋拧升降装置驱动在Y向运动的旋拧支架；设于旋拧支架上的浮动装置，其包括移动组件和弹性复位部件；以及设于浮动装置上的旋拧机构；当旋拧机构工作时受到反作用力，能够通过移动组件在XZ平面上产生偏移，且能够通过弹性复位部件恢复到初始位置。本发明专利技术的螺母旋拧单元，通过设置移动组件和弹性复位部件，能够在螺栓倾斜的情况下防止旋拧机构卡顿、卡死。

【技术实现步骤摘要】
用于合模机的螺母旋拧单元及合模机
本专利技术涉及一种管桩加工设备。
技术介绍
管桩主要用于建筑领域，其由圆形的水泥本体和水泥本体中的钢筋网构成。现有制作管桩的方法是采用两个截面为半圆形的管桩模具(简称管模)，将钢筋网放置于下管模内，再往下管模内灌入水泥，将上管模盖合到下管模上，上下管模间用螺栓固定好，然后采用离心机转动管模，使管桩离心成型于管模内，随后拆卸螺栓进行脱模，揭开上管模，取出管桩。如图1所示，该管模1包括上下合拢的上管模11和下管模12，该上管模11和下管模12的两侧均设有一径向凸起的凸缘13，凸缘13上间隔设有凹口14，每个螺栓15穿过该凹口14，通过旋紧螺母17夹紧凸缘13以将上管模11和下管模12固定。通常，该螺栓15通过一铰接轴16与下管模12铰接，螺栓上旋有螺母17。合模时，将螺栓15向上翻转180度，置于凹口14中，然后利用风炮将螺母17旋紧。脱模时，则首先用风炮将螺母17旋松，然后将螺栓15以铰接轴16为支点向下翻转180度，使螺栓15由凹口14中脱出，最后将上管模11揭开，取出管桩。现有技术中，通常采用风炮对螺母进行旋拧，但螺栓不一定处于严格的竖直方向，其中心轴可能与竖直方向有一定倾斜角度，风炮旋拧螺母使其相对于螺栓向上或向下的移动过程中会出现卡顿或卡死的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于合模机的螺母旋拧单元，以解决上述问题中的至少一个。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于合模机的螺母旋拧单元，包括：固定于合模机框架上的旋拧升降装置；能够由旋拧升降装置驱动在Y向运动的旋拧支架；设于旋拧支架上的浮动装置，其包括移动组件和弹性复位部件；以及设于浮动装置上的旋拧机构；上述部件配置成，当旋拧机构工作时受到反作用力，能够通过移动组件在XZ平面上产生偏移，且能够通过弹性复位部件恢复到初始位置。本专利技术的螺母旋拧单元，通过设置移动组件和弹性复位部件，能够在螺栓倾斜的情况下防止旋拧机构卡顿、卡死。其中，移动组件的作用是使旋拧机构在工作过程中遭遇来自螺母或螺栓等反作用力时，可以在XZ平面上产生一定偏移，使其位置更灵活，减少卡顿、卡死的情况。弹性复位部件的作用是在旋拧机构相对于其初始位置产生偏移后，使其能够回复到初始位置，这样一来，在旋拧机构旋拧螺母使其相对于螺栓向上或向下的移动过程中，弹性复位部件可逐渐使旋拧机构复位至居中位置，同时，通过旋拧机构带动螺栓，可将螺栓逐渐扶正至竖直位置，上下运动更为顺畅，避免了螺栓和旋拧机构相互形成夹角以致卡顿或卡死的情况。在一些实施方式中，移动组件包括：X向移动组件，其配置成，当所述旋拧机构受到X向的反作用力时，能够通过所述X向移动组件实现X向偏移；以及Z向移动组件，其配置成，当所述旋拧机构受到Z向的反作用力时，能够通过所述Z向移动组件实现Z向偏移。由此，分别通过X向和Z向的移动组件，实现旋拧机构在XZ平面上沿两个相互垂直的方向的偏移。在一些实施方式中，Z向移动组件包括：至少两条Z向导轨，其一端固定在旋拧支架上，其另一端形成延伸端；滑动地设置于Z向导轨上的Z向滑块；X向移动组件包括：两端分别地固定在Z向滑块上的X向导轨；以及滑动地设置于X向导轨上的X向滑块；旋拧机构设置于X向滑块上。由此，通过X向和Z向的导轨、滑块和限位块结构，实现旋拧机构在X向和Z向的偏移效果，其结构简单、工作效果稳定。在一些实施方式中，Z向移动组件还包括用于支撑每条Z向导轨的Z向支撑架，Z向支撑架上形成有至少一支撑肋，支撑肋的一端与旋拧支架固定，其另一端与Z向导轨的延伸端固定。由此，能够对Z向导轨的延伸端进行支撑，防止其摇晃摆动。在一些实施方式中，Z向滑块为一框型支架，框型支架的两端形成与Z向导轨滑动连接的耳部，X向导轨固定在框型支架内部。由此，移动组件的结构更为简单稳定。在一些实施方式中，弹性复位部件包括套设在Z向导轨上的Z向复位弹簧，以使得Z向滑块在偏移后能够复位至初始位置。由此，通过弹簧结构实现Z向复位功能，结构简单、工作效果稳定。在一些实施方式中，弹性复位部件包括套设在X向导轨上的X向复位弹簧，以使得X向滑块在偏移后能够复位至初始位置。由此，通过弹簧结构实现X向复位功能，结构简单、工作效果稳定。在一些实施方式中，还包括缓冲装置，旋拧支架通过缓冲装置与旋拧升降装置相关联；上述部件配置成，当旋拧支架由旋拧升降装置驱动向下运动并承受向上的反作用力时，缓冲装置能够为旋拧支架和旋拧升降装置之间提供缓冲。由此，在旋拧支架向下移动以使旋拧机构对螺母进行装拆的过程中，当旋拧机构的底端抵在螺栓、螺母或其他结构上，受到其施加的向上的反作用力时，该缓冲装置可防止旋拧机构通过旋拧支架将反作用力的冲击直接传递到旋拧升降装置上，损坏旋拧升降装置。在一些实施方式中，缓冲装置包括：与所述旋拧升降装置的输出部件相固定的连接板；分别穿过所述连接板两端并可相对于所述连接板滑动的两个Y向弹簧轴，所述Y向弹簧轴的底端与所述旋拧支架固定；固定在所述Y向弹簧轴顶端以防止所述Y向弹簧轴脱出所述连接板的限位螺母；套设在每个所述Y向弹簧轴上并位于所述连接板与所述旋拧支架之间的缓冲弹簧。由此，当旋拧机构需要上升时，旋拧升降装置依次带动连接板、Y向弹簧轴和旋拧支架上升，带动其上升；当旋拧机构需要下降时，旋拧升降装置带动连接板下降，旋拧支架由于重力作用压在连接板上，可随连接板下降，当旋拧支架上的旋拧机构受到向上的反作用力时，其带动Y向弹簧轴向上移动，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧对反作用力进行吸收，由于Y向弹簧轴直接穿过连接板向上运动，连接板仅受到缓冲弹簧缓冲后的向上作用力，避免了反作用力的冲击直接通过连接板传到旋拧升降装置上以造成损坏。该缓冲装置的结构简单、工作效果稳定。本专利技术还提供一种合模机，其包括上述任一项的螺母旋拧单元。该合模机，通过设置一螺母旋拧单元，该螺母旋拧单元设有移动组件和弹性复位部件，能够在螺栓倾斜的情况下防止旋拧机构卡顿、卡死。附图说明图1为现有技术的管模的示意图；图2为本专利技术实施例一的合模机的结构框图；图3为实施例一的合模机的结构示意图；图4显示了实施例一的外框架和三维移动单元的配合示意图；图5为从图4的背侧观察的结构示意图；图6为实施例一的装配了内框架、螺母旋拧单元和螺栓翻转单元的结构示意图；图7为实施例一的一组内框架、螺母旋拧单元和螺栓翻转单元的结构示意图；图8为图7中A处的放大图；图9为图7的侧面示意图；图10为图9中B处的放大图；图11为从图7的背侧观察的示意图；图12为本专利技术实施例二的装配了内框架、螺母旋拧单元和螺栓翻转单元的结构示意图；图13为实施例二的一组内框架、螺母旋拧单元和螺栓翻转单元的结构示意图；图14为图13的C处的放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的合模机可以单独作为合模机或拆模机使用，也可以作为合模拆模一体机使用。参考图1和3，在本专利技术中，X向是指管模长度的方向，也是管模运输线路的方向；Y向是指竖直方向；Z向是指管模宽度的方向；上述三个方向相互垂直并共同构成三维移动方向。实施例一图2示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的合模机的结构框图，图3为合模机的结构示意图。如图所示，该合模机包括行走单元2、外框架3、三维移动单元、内框架5、螺母旋拧单元6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于合模机的螺母旋拧单元，其特征在于，包括：固定于合模机框架上的旋拧升降装置(61)；能够由所述旋拧升降装置(61)驱动在Y向运动的旋拧支架(63)；设于所述旋拧支架(63)上的浮动装置(64)，其包括移动组件和弹性复位部件；以及设于所述浮动装置(64)上的旋拧机构(65)；上述部件配置成，当所述旋拧机构(65)工作时受到反作用力，能够通过所述移动组件在XZ平面上产生偏移，且能够通过所述弹性复位部件恢复到初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于合模机的螺母旋拧单元，其特征在于，包括：固定于合模机框架上的旋拧升降装置(61)；能够由所述旋拧升降装置(61)驱动在Y向运动的旋拧支架(63)；设于所述旋拧支架(63)上的浮动装置(64)，其包括移动组件和弹性复位部件；以及设于所述浮动装置(64)上的旋拧机构(65)；上述部件配置成，当所述旋拧机构(65)工作时受到反作用力，能够通过所述移动组件在XZ平面上产生偏移，且能够通过所述弹性复位部件恢复到初始位置。2.根据权利要求1所述的用于合模机的螺母旋拧单元，其特征在于，所述移动组件包括：X向移动组件，其配置成，当所述旋拧机构(65)受到X向的反作用力时，能够通过所述X向移动组件实现X向偏移；以及Z向移动组件，其配置成，当所述旋拧机构(65)受到Z向的反作用力时，能够通过所述Z向移动组件实现Z向偏移。3.根据权利要求2所述的用于合模机的螺母旋拧单元，其特征在于，所述Z向移动组件包括：至少两条Z向导轨(642)，其一端固定在所述旋拧支架(63)上，其另一端形成延伸端；滑动地设置于所述Z向导轨(642)上的Z向滑块(644)；所述X向移动组件包括：两端分别地固定在所述Z向滑块(644)上的X向导轨(641)；以及滑动地设置于所述X向导轨(641)上的X向滑块(643)；所述旋拧机构(65)设置于所述X向滑块(643)上。4.根据权利要求3所述的用于合模机的螺母旋拧单元，其特征在于：所述Z向移动组件还包括用于支撑每条Z向导轨(642)的Z向支撑架(649)，所述Z向支撑架(649)上形成有至少一支撑肋(6491)，所述支撑肋(6491)的一端与所述旋拧支架(63)固定，其另一端与所述Z向导轨(642)的延伸端固定。5.根据权利要求3所述的用于合模机的螺母旋拧单元，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，李处齐，汪国林，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44