一种板式家具智能化加工生产线及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种板式家具智能化加工生产线及其生产方法，该生产线包括料仓物料车、储料台Ⅰ、取料桁架、自动取料桁架机器人、自动换刀铣边加工中心、储料台Ⅱ、自动换刀打孔加工中心、中转台、自动翻板机构、储料台Ⅲ、储料台Ⅳ、送料桁架、自动送料桁架机器人、自动门板加工中心、自动下料输送带、半成品输送带、异形砂光机、分拣输送带、分拣车。采用该加工生产线，可以充分利用空间，节约劳动力，用料多样时可以在同一物料车一次完成上料，喷出的编码易于清除，能供给下游至少五台自动门板加工中心同时工作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种板式家具智能化加工生产线及其生产方法
本专利技术属于家具生产领域，具体涉及一种板式家具智能化加工生产线及其生产方法。
技术介绍
板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定、价格实惠等基本特征。传统的板式家具加工生产线上，取料部分和送料部分采用托辊输送线，运料速度慢，设备占地面积大，加工生产时，整条生产线的设备配电柜安装于设备外部，工人在操作面板上进行操作控制，会占用车间有效地面位置，还会有设备操作失误的风险，整体协调性不好。一条生产线上至少需要10人去操作，需要工人数量较多，人工成本高。公开号108466352A的专利公开了一种板式家具柔性生产线，该柔性生产线解决了以往的门板数控加工中心均采用人工上下料，人工参与度高，劳动强度大，效率偏低，而且没有数控贴标功能，当加工种类多样复杂时，人工操作容易产生疏漏，造成损失的问题。但是，该柔性生产线存在如下问题：（1）采用液压升降台上料，板材规格、厚度不可变更，用料多样时，不能在同一物料车一次完成上料；（2）采用自动贴标机进行贴标，当后续工序需要修板、补板时，不好去除贴标的标纸；（3）仅用一台自动换刀加工中心对各个板材重复进行铣外形、打孔、开窗操作，无法实现快速流动，形成上游前工序较慢影响下游后续工序进行的情况，最后只能供给下游三台铣型加工中心同时工作，工作效率不高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的一个目的是提供一种板式家具智能化加工生产线，采用该加工生产线，可以充分利用空间，节约劳动力，用料多样时可以在同一物料车一次完成上料，喷出的编码易于清除，能供给下游至少五台自动门板加工中心同时工作，工作效率高。为达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种板式家具智能化加工生产线，该生产线包括若干并排设置的料仓物料车，该料仓物料车用于盛放摞起的板材；储料台Ⅰ，设置于所述料仓物料车的左侧，该储料台Ⅰ用于板材的临时放置；取料桁架，设置于所述储料台Ⅰ及排布的料仓物料车的上方；自动取料桁架机器人，设置于所述取料桁架上并可沿其轨道来回行走，该自动取料桁架机器人用于抓取、输送、松放板材；自动换刀铣边加工中心，设置于所述储料台Ⅰ的下游，该自动换刀铣边加工中心用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行外形铣边、喷码；储料台Ⅱ，设置于所述自动换刀铣边加工中心的下游，该储料台Ⅱ用于板材的临时放置；自动换刀打孔加工中心，设置于所述储料台Ⅱ的下游，该自动换刀打孔加工中心用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行打孔、开窗、修圆角；中转台，设置于所述自动换刀打孔加工中心的下游，该中转台用于板材的临时放置；自动翻板机构，设置于所述中转台的右侧，该自动翻板机构用于抓取、翻转、松放板材；储料台Ⅲ，设置于所述自动翻板机构的右侧，该储料台Ⅲ用于板材的临时放置；若干并排设置的储料台Ⅳ，设置于所述储料台Ⅲ的右侧，该储料台Ⅳ用于板材的临时放置；送料桁架，设置于所述储料台Ⅲ及排布的储料台Ⅳ的上方；自动送料桁架机器人，设置于所述送料桁架上并可沿其轨道来回行走，该自动送料桁架机器人用于抓取、输送、松放板材；自动门板加工中心，对应设置于所述每一储料台Ⅳ的下游，该自动门板加工中心用于抓取、输送、松放板材，并将板材切割成若干单块小板并对单块小板进行加工；自动下料输送带，对应设置于所述每一自动门板加工中心的下游，该自动下料输送带用于对加完的单块小板输送；半成品输送带，设置于所述排布的自动下料输送带的下游并与自动下料输送带垂直，该半成品输送带用于对从自动下料输送带取下的单块小板进行输送；异形砂光机，设置于所述半成品输送带的下游，该异形砂光机用于对半成品输送带运来的单块小板进行打磨；分拣输送带，设置于所述异形砂光机的下游，该分拣输送带用于对异形砂光机打磨完的单块小板进行输送；以及若干分拣车，设置于所述分拣输送带外围，用于分拣所述分拣输送带上的单块小板。进一步地：所述自动取料桁架机器人、自动换刀铣边加工中心、自动换刀打孔加工中心、自动送料桁架机器人、自动门板加工中心上均设置行走机构，自动翻板机构上设置翻板机构，所述行走机构和翻板机构上均设置用于抓取、松放板材的吸盘，进一步地：所述自动换刀铣边加工中心内设置自动喷码机，该喷码机用于对板材进行喷码，喷出的编码为表现为二维码、条码或汉字的油墨。进一步地：所述自动取料桁架机器人、自动换刀铣边加工中心、自动换刀打孔加工中心、自动翻板机构、自动送料桁架机器人、自动门板加工中心、异形砂光机均与车间计算机电连接。进一步地：所述自动取料桁架机器人、自动换刀铣边加工中心、自动换刀打孔加工中心、自动翻板机构、自动送料桁架机器人、自动门板加工中心、异形砂光机的配电柜均安装于设备内部。进一步地：所述分拣输送带下方安装工业相机，用于对单块小板上的编码进行扫描检测。进一步地：所述自动换刀铣边加工中心高于储料台Ⅰ、储料台Ⅱ；所述自动换刀打孔加工中心高于储料台Ⅱ、中转台；所述中转台、储料台Ⅲ等高；所述自动门板加工中心高于储料台Ⅳ、自动下料输送带。本专利技术的另一个目的是提供一种板式家具智能化加工生产线的生产方法，该生产线的生产方法如下：1)若干并排设置的料仓物料车上各自盛放摞起的板材，根据生产需要，自动取料桁架机器人上的吸盘选择某一料仓物料车上的板材，吸附板材将其抓取，自动取料桁架机器人上的行走机构在取料桁架上行走带动抓取的板材移动，行走至储料台Ⅰ上方，将板材放落到储料台Ⅰ上；2)自动换刀铣边加工中心上的吸盘抓取储料台Ⅰ上的板材，自动换刀铣边加工中心上的行走机构带动抓取的板材移动，行走至自动换刀铣边加工中心中央将板材放落，对板材进行外形铣边，在板材上喷码，编码位置、编码数量根据生产需要而定，自动换刀铣边加工中心上的吸盘抓取喷码后的板材移动至储料台Ⅱ上方，将板材放落到储料台Ⅱ上；3)自动换刀打孔加工中心上的吸盘抓取储料台Ⅱ上的板材，自动换刀打孔加工中心上的行走机构带动抓取的板材移动，行走至自动换刀打孔加工中心中央将板材放落，根据板材上的编码信息，对板材进行打孔、开窗、修圆角，自动换刀打孔加工中心上的吸盘抓取修圆角后的板材移动至中转台上方，将板材放落到中转台上；4)自动翻板机构上的吸盘抓取中转台上的板材进行180°翻转动作，将板材翻转至储料台Ⅲ上方，将板材放落到储料台Ⅲ上；5)自动送料桁架机器人上的吸盘将储料台Ⅲ上的板材抓取，自动送料桁架机器人上的行走机构在送料桁架上行走带动抓取的板材移动，根据若干并排设置的储料台Ⅳ的闲置情况，行走至某一储料台Ⅳ上方，将板材放落到储料台Ⅳ上；6)与盛有板材的储料台Ⅳ相接的自动门板加工中心上的吸盘抓取储料台Ⅳ上的板材，自动门板加工中心上的行走机构带动抓取的板材移动，行走至自动门板加工中心中央将板材放落，根据板材上的编码信息，将板材切割成若干单块小板并对单块小板进行加工，自动门板加工中心上的吸盘抓取加工后的各个单块小板移动至自动下料输送带上方，将单块小板放落到自动下料输送带上；7)两排自动下料输送带之间站人，工人将自动下料输送带上的各个单块小板取下放到半成品输送带上，半成品输送带将各个单块小板输送到异形砂光机内，异形砂光机根据板材上的编码信息对单块小板进行打磨加工；8)异形砂光机将打磨后的单块小板输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：该生产线包括若干并排设置的料仓物料车（2），该料仓物料车（2）用于盛放摞起的板材；储料台Ⅰ（4），设置于所述料仓物料车（2）的左侧，该储料台Ⅰ（4）用于板材的临时放置；取料桁架（3），设置于所述储料台Ⅰ（4）及排布的料仓物料车（2）的上方；自动取料桁架机器人（1），设置于所述取料桁架（3）上并可沿其轨道来回行走，该自动取料桁架机器人（1）用于抓取、输送、松放板材；自动换刀铣边加工中心（5），设置于所述储料台Ⅰ（4）的下游，该自动换刀铣边加工中心（5）用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行外形铣边、喷码；储料台Ⅱ（6），设置于所述自动换刀铣边加工中心（5）的下游，该储料台Ⅱ（6）用于板材的临时放置；自动换刀打孔加工中心（7），设置于所述储料台Ⅱ（6）的下游，该自动换刀打孔加工中心（7）用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行打孔、开窗、修圆角；中转台（8），设置于所述自动换刀打孔加工中心（7）的下游，该中转台（8）用于板材的临时放置；自动翻板机构（9），设置于所述中转台（8）的右侧，该自动翻板机构（9）用于抓取、翻转、松放板材；储料台Ⅲ（10），设置于所述自动翻板机构（9）的右侧，该储料台Ⅲ（10）用于板材的临时放置；若干并排设置的储料台Ⅳ（13），设置于所述储料台Ⅲ（10）的右侧，该储料台Ⅳ（13）用于板材的临时放置；送料桁架（12），设置于所述储料台Ⅲ（10）及排布的储料台Ⅳ（13）的上方；自动送料桁架机器人（11），设置于所述送料桁架（12）上并可沿其轨道来回行走，该自动送料桁架机器人（11）用于抓取、输送、松放板材；自动门板加工中心（14），对应设置于所述每一储料台Ⅳ（13）的下游，该自动门板加工中心（14）用于抓取、输送、松放板材，并将板材切割成若干单块小板并对单块小板进行加工；自动下料输送带（15），对应设置于所述每一自动门板加工中心（14）的下游，该自动下料输送带（15）用于对加完的单块小板输送；半成品输送带（16），设置于所述排布的自动下料输送带（15）的下游并与自动下料输送带（15）垂直，该半成品输送带（16）用于对从自动下料输送带（15）取下的单块小板进行输送；异形砂光机（17），设置于所述半成品输送带（16）的下游，该异形砂光机（17）用于对半成品输送带（16）运来的单块小板进行打磨；分拣输送带（18），设置于所述异形砂光机（17）的下游，该分拣输送带（18）用于对异形砂光机（17）打磨完的单块小板进行输送；以及若干分拣车（19），设置于所述分拣输送带（18）外围，用于分拣所述分拣输送带（18）上的单块小板。...

【技术特征摘要】
1.一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：该生产线包括若干并排设置的料仓物料车（2），该料仓物料车（2）用于盛放摞起的板材；储料台Ⅰ（4），设置于所述料仓物料车（2）的左侧，该储料台Ⅰ（4）用于板材的临时放置；取料桁架（3），设置于所述储料台Ⅰ（4）及排布的料仓物料车（2）的上方；自动取料桁架机器人（1），设置于所述取料桁架（3）上并可沿其轨道来回行走，该自动取料桁架机器人（1）用于抓取、输送、松放板材；自动换刀铣边加工中心（5），设置于所述储料台Ⅰ（4）的下游，该自动换刀铣边加工中心（5）用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行外形铣边、喷码；储料台Ⅱ（6），设置于所述自动换刀铣边加工中心（5）的下游，该储料台Ⅱ（6）用于板材的临时放置；自动换刀打孔加工中心（7），设置于所述储料台Ⅱ（6）的下游，该自动换刀打孔加工中心（7）用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行打孔、开窗、修圆角；中转台（8），设置于所述自动换刀打孔加工中心（7）的下游，该中转台（8）用于板材的临时放置；自动翻板机构（9），设置于所述中转台（8）的右侧，该自动翻板机构（9）用于抓取、翻转、松放板材；储料台Ⅲ（10），设置于所述自动翻板机构（9）的右侧，该储料台Ⅲ（10）用于板材的临时放置；若干并排设置的储料台Ⅳ（13），设置于所述储料台Ⅲ（10）的右侧，该储料台Ⅳ（13）用于板材的临时放置；送料桁架（12），设置于所述储料台Ⅲ（10）及排布的储料台Ⅳ（13）的上方；自动送料桁架机器人（11），设置于所述送料桁架（12）上并可沿其轨道来回行走，该自动送料桁架机器人（11）用于抓取、输送、松放板材；自动门板加工中心（14），对应设置于所述每一储料台Ⅳ（13）的下游，该自动门板加工中心（14）用于抓取、输送、松放板材，并将板材切割成若干单块小板并对单块小板进行加工；自动下料输送带（15），对应设置于所述每一自动门板加工中心（14）的下游，该自动下料输送带（15）用于对加完的单块小板输送；半成品输送带（16），设置于所述排布的自动下料输送带（15）的下游并与自动下料输送带（15）垂直，该半成品输送带（16）用于对从自动下料输送带（15）取下的单块小板进行输送；异形砂光机（17），设置于所述半成品输送带（16）的下游，该异形砂光机（17）用于对半成品输送带（16）运来的单块小板进行打磨；分拣输送带（18），设置于所述异形砂光机（17）的下游，该分拣输送带（18）用于对异形砂光机（17）打磨完的单块小板进行输送；以及若干分拣车（19），设置于所述分拣输送带（18）外围，用于分拣所述分拣输送带（18）上的单块小板。2.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动取料桁架机器人（1）、自动换刀铣边加工中心（5）、自动换刀打孔加工中心（7）、自动送料桁架机器人（11）、自动门板加工中心（14）上均设置行走机构，自动翻板机构（9）上设置翻板机构，所述行走机构和翻板机构上均设置用于抓取、松放板材的吸盘。3.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动换刀铣边加工中心（5）内设置自动喷码机，该喷码机用于对板材进行喷码，喷出的编码为表现为二维码、条码或汉字的油墨。4.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动取料桁架机器人（1）、自动换刀铣边加工中心（5）、自动换刀打孔加工中心（7）、自动翻板机构（9）、自动送料桁架机器人（11）、自动门板加工中心（14）、异形砂光机（17）均与车间计算机电连接。5.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，霍德强，康建，
申请(专利权)人：山东信桥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37