一种基于树莓派的迎宾机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于树莓派的迎宾机器人，包括视觉传感器、LCD触摸屏、机器人外壳、树莓派、移动机器人底座，所述视觉传感器、所述移动机器人底座与所述树莓派通讯连接，所述视觉传感器和所述树莓派通过所述移动机器人底座中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏与所述树莓派通讯连接。本发明专利技术还提出一种基于树莓派的迎宾机器人的使用方法，本发明专利技术实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现迎宾功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的迎宾机器人及其使用方法
本专利技术涉及一种基于树莓派的迎宾机器人及其使用方法，属于服务机器人设计

技术介绍
近年来，随着科学技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，极大的方便了人们的生活。当今社会，生活压力日增，人们需要服务机器人能够提供更加优质的服务并且解放劳动力。根据目前市场数据显示，在众多机器人中，大部分是工业机器人，或者是一些没有解决突发事件的能力，缺乏人机交互的服务机器人，他们大多只能按照预先设定的命令完成任务。针对传统服务机器人的这些不足之处，如何研发出一款具有丰富的人机交互能力与自主导航能力的服务机器人成为本领域技术人员研发的重要技术问题。aspberryPi(中文名为“树莓派”，简写为RPi，(者RasPi/RPI)，为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows10IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种基于树莓派的迎宾机器人及其使用方法，实现机器人自动引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，包括视觉传感器（1）、LCD触摸屏（2）、机器人外壳（3）、树莓派（4）、移动机器人底座（5），所述视觉传感器（1）、所述移动机器人底座（5）与所述树莓派（4）通讯连接，所述视觉传感器（1）和所述树莓派（4）通过所述移动机器人底座（5）中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏（2）与所述树莓派（4）通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，包括视觉传感器（1）、LCD触摸屏（2）、机器人外壳（3）、树莓派（4）、移动机器人底座（5），所述视觉传感器（1）、所述移动机器人底座（5）与所述树莓派（4）通讯连接，所述视觉传感器（1）和所述树莓派（4）通过所述移动机器人底座（5）中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏（2）与所述树莓派（4）通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述机器人外壳（3）固定设置于所述移动机器人底座（5）的上方，所述LCD触摸屏（2）设置于所述机器人外壳（3）的中部。3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述视觉传感器（1）设置于所述机器人外壳（3）顶端的所述迎宾机器人的眼部。4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述移动机器人底座（5）的底部安装两个驱动轮（6）、一个从动轮（7），所述驱动轮（6）与所述从动轮（7）铰接在所述移动机器人底座（5）的底部。5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述视觉传感器（1）的型号为Kinectv2。6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述视觉传感器（1）和所述移动机器人底座（5）通过USB串口与所述树莓派（4）进行通讯。7.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述LCD触摸屏（2）的HDMI接口与所述树莓派（4）的HDMI接口连接，所述LCD触摸屏（2）的Touch接口与所述树莓派（4）的USB接口连接。8.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述LCD触摸屏（2）的型号为微雪7inchCapacitiveTouchLCD。9.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，所述树莓派（4）安装有Ubuntu操作系统和ROS操作系统。10.一种采用权利要求1所述基于树莓派的迎宾机器人的使用方法，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱校君，姚讯，蒙钦华，陶家声，陈华，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32