安全激光清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种安全激光清理装置，涉及激光设备技术领域。该安全激光清理装置包括处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关。角度传感器设置于至少部分激光发射器上，驱动组件配合角度传感器设置于至少部分激光发射器上。其中，驱动组件用于带动至少部分激光发射器转动，并使至少部分激光发射器的光路经由同一预设点。本方案通过驱动组件调节多个激光发射器，以使发射的激光聚焦，利用聚焦后的激光对需要清理的悬挂物进行清除，一方面可根据实际情况调节焦距，有助于扩大清理范围、提高清理的效率，另一方面，在装置倾倒时可通过电控开关自动关断电路，有助于降低装置的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
安全激光清理装置
本技术涉及激光设备
，具体而言，涉及一种安全激光清理装置。
技术介绍
在电网领域中，架空线路周边环境复杂多变，时常会由于风筝、彩带等悬挂物造成线路短路，不仅可能严重威胁线路安全运行，甚至可能发生人身触电事故。目前输电线路导地线清障工作主要是采取以下几种方法：在停电情况下攀爬至故障位置处进行人工清理，其效率低；在施工作业车辆平台上手动清除异物，受地形条件限制较多，地形复杂的地方，车辆无法进入；利用等电位的操作杆拨动悬挂物，但操作杆的长度有限，而且灵活性不够；利用无人机火烧的方式清除异物，但受环境、天气影等响因素较多。上述的几种方式在使用时局限性较大，清障的效率和机动性均不高。若采用激光进行清理，则无法进行聚焦。另外，现有激光在使用过程中，如遇到装置倾倒的情况时，装置会继续运行，容易带来安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种安全激光清理装置。为了实现上述目的，本技术实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本技术实施例提供一种安全激光清理装置，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全激光清理装置，其特征在于，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器、所述倾倒状态采集模块均与所述处理模块连接，所述电控开关的输入端用于与供电电源连接，所述电控开关的输出端与所述多个激光发射器连接，所述电控开关的控制端与所述处理模块连接，所述多个激光发射器设置于所述固定架上，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点...

【技术特征摘要】
1.一种安全激光清理装置，其特征在于，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架、倾倒状态采集模块及电控开关；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器、所述倾倒状态采集模块均与所述处理模块连接，所述电控开关的输入端用于与供电电源连接，所述电控开关的输出端与所述多个激光发射器连接，所述电控开关的控制端与所述处理模块连接，所述多个激光发射器设置于所述固定架上，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点，所述处理模块用于在接收到所述倾倒状态采集模块得到的倾倒信号时输出断路信号至所述电控开关，以使所述电控开关断开。2.根据权利要求1所述的安全激光清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动机及齿轮组，所述电动机与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组与所述激光发射器传动连接。3.根据权利要求1所述的安全激光清理装置，其特征在于，所述安全激光清理装置还包括与所述多个激光发射器连接的功率调节模块。4.根据权利要求1所述的安全激光清理装置，其特征在于，每个所述激光发射器设置有所述角度传感器以及所述驱动组件，所述角度传感器与所述驱动组件相配合，用于调整所述激光发射器的光路经由所述预设点。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的安全激光清理装置，其特征在于，所述激光发射器还包括散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇雄，周鹏程，孙方坤，毛家旺，袁齐坤，刘有胜，秦红湖，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53