快速自动化上下料方法技术

本发明专利技术快速自动化上下料方法，包括以下步骤：圆管放入一级上料板，倾斜向下滚入一级上料活动板；一级上料气缸向上推出，圆管沿二级上料板倾斜向下滚入二级上料活动板；二级上料气缸向上推出，圆管沿三级上料板倾斜向下滚入下定位块；拨料气缸驱动输出端向下运动，输出端带动驱动臂转动，驱动臂通过同步轴和花键轴带动一级拨料杆转动，一级拨料杆的长边将圆管从下定位块内拨出，圆管沿一级下料板倾斜向下滚入过渡槽；一级拨料杆通过同步杆带动二级拨料杆转动，二级拨料杆的长边将圆管从过渡槽内拨出，圆管沿二级下料板倾斜向下滚至挡块处；下料定位气缸的输出端带动下料定位板对圆管的端面进行定位。本发明专利技术具有速度快、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
快速自动化上下料方法
本专利技术涉及加工方法领域，特别是涉及快速自动化上下料方法。
技术介绍
圆管在锯切之后，两个端面需要进行倒角处理，传统的方法为人工操作打磨设备对圆管的两端分别打磨，该种方式存在着操作速度慢、效率低、精度差、自动化程度低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供速度快、效率高的快速自动化上下料方法。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：快速自动化上下料方法，包括以下步骤：S11、圆管放入一级上料板，圆管的两端通过一级导向块和限位拨块进行导向，圆管沿一级上料板倾斜向下滚入一级上料活动板；S12、一级上料气缸向上推出，带动一级上料活动板提升至与二级上料板的顶部齐平，圆管的两端通过二级导向块和导向条进行导向，圆管沿二级上料板倾斜向下滚入二级上料活动板；S13、二级上料气缸向上推出，带动二级上料活动板提升至与三级上料板的顶部齐平，圆管沿三级上料板倾斜向下滚入下定位块；S21、拨料气缸驱动输出端向下运动，输出端带动驱动臂转动，驱动臂通过同步轴和花键轴带动一级拨料杆转动，一级拨料杆的长边将圆管从下定位块内拨出，圆管沿一级下料板倾斜向下滚入过渡槽；S22、一级拨料杆通过同步杆带动二级拨料杆转动，二级拨料杆的长边将圆管从过渡槽内拨出，圆管沿二级下料板倾斜向下滚至挡块处；S23、下料定位气缸的输出端带动下料定位板对圆管的端面进行定位。进一步的，所述一级上料板和二级上料板平行。进一步的，所述一级上料活动板与一级上料板的宽度相同。进一步的，所述二级上料活动板与二级上料板的宽度相同。进一步的，所述过渡槽为弧形槽。与现有技术相比，本专利技术快速自动化上下料方法的有益效果是：利用多级上料板和下料板以及步进下料组件实现自动化作业，具有速度快、效率高的优点。附图说明图1是快速自动化倒角机的结构示意图。图2是图1的另一角度示意图。图3是倒角组件的结构示意图。图4是定位件安装板的结构示意图。图5是定位气缸安装板、定位气缸和上定位块的结构示意图。图6是下定位块的结构示意图。图7是上下料机构的剖视示意图。图8是上料机构的结构示意图。图9是一级固定架的结构示意图。图10是二级固定架的结构示意图。图11是下料机构的结构示意图。图12是步进下料组件的结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图12，快速自动化倒角机包括机台1、安装在机台1上的倒角机构2和上下料机构3，倒角机构2位于上下料机构3的两侧。机台1的顶面设有倒角机构移动丝杠安装座11，倒角机构移动丝杠安装座11内设有倒角机构移动丝杠12，倒角机构移动丝杠12的外周套设有倒角机构移动连接块14，倒角机构移动丝杠12的末端连接有转盘13，倒角机构移动连接块14连接有倒角机构移动板16，倒角机构移动板16的底部卡合有倒角机构移动滑轨15，倒角机构移动滑轨15固定在机台的顶面。倒角机构2安装在倒角机构移动板16上，倒角机构2包括对称设置的两个倒角组件21，倒角组件21包括丝杠电机2101、与丝杠电机2101连接的打磨机移动丝杠2103，打磨机移动丝杠2103套设有打磨机移动丝杠座2102，打磨机移动丝杠2103连接有打磨机移动板2104，打磨机移动板2104的底部卡合有打磨机移动滑轨2106，打磨机移动滑轨2106安装在打磨机移动滑轨固定板2015上，丝杠电机2101、打磨机移动丝杠座2102和打磨机移动滑轨固定板2015均安装在倒角机构移动板16上。打磨机移动滑轨2106与倒角机构移动滑轨15平行。打磨机移动板2104的顶面设有打磨机2107，打磨机2107的末端设有磨头2110，打磨机2107连接有减速箱2108，减速箱2108连接有打磨机驱动电机2109，打磨机驱动电机2109通过减速箱2108的传动，带动打磨机2107运行，打磨机2107的磨头2110对圆管的端面进行打磨倒角。倒角组件21还包括定位机构210，定位机构210位于打磨机2107的内侧，定位机构210包括定位件安装板2111、安装在定位件安装板2111外侧面的预定位气缸2113和安装在定位件安装板2111内侧面的定位气缸组件2114。定位件安装板2111包括竖直设置的定位件安装板本体2111，定位件安装板本体2111自下而上依次设有打磨机移动丝杠避让槽21112、磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114，打磨机移动丝杠避让槽21112、磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114相互连通，打磨机移动丝杠避让槽21112为方形，磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114均为U形，打磨机移动丝杠避让槽21112、磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114的宽度依次减小。定位件安装板本体2111的底部设有第一安装底座21115和第二安装底座21116，第一安装底座21115和第二安装底座21116分别位于打磨机移动丝杠避让槽21112的两侧，第一安装底座21115和第二安装底座21116分别设有第一加强筋21117和第二加强筋21118，第一加强筋21117和第二加强筋21118均与定位件安装板本体2111连接，第一加强筋21117和第二加强筋21118均竖直设置，定位件安装板本体2111设有下料组件第一安装孔21119和下料组件第二安装孔21120，下料组件第一安装孔21119和下料组件第二安装孔21120分别位于第二加强筋21118的内侧和外侧。定位件安装板2111通过第一安装底座21115和第二安装底座21116固定在倒角机构移动板16上。预定位气缸2113斜向下设置，预定位气缸2113的输出端位于预定位气缸避让槽21114内，定位气缸组件2114包括定位气缸安装板21141、定位气缸21142、上定位块21143和下定位块21144，定位气缸安装板21141与定位件安装板2111固定，定位气缸安装板21141与定位气缸21142连接，定位气缸21142竖直向下设置，定位气缸21142的底部与上定位块21143连接，下定位块21144位于上定位块21143的正下方，下定位块21144的顶部和上定位块21143的底部均设有弧形开口（图未标），两个弧形开口对称设置。下定位块21144的底部设有下定位块底部固定孔21145，下定位块21144通过下定位块底部固定孔21145固定在倒角机构移动板16上，下定位块21144的侧面设有两个对称的侧面固定部21146，侧面固定部21146设有下定位块侧面固定孔21147，下定位块21144通过下定位块侧面固定孔21147固定在定位件安装板2111的内侧面。上下料机构3包括连续设置的上料机构4和下料机构5，上下料机构3位于两个倒角组件21之间。上料机构4包括两个平行的上料侧板412，上料侧板412之间设有上料连接板401、一级上料板404、二级上料板416和三级上料板421，一级上料板404、二级上料板416和三级上料板421沿进料方向依次设置。一级上料板404、二级上料板416和三级上料板421均倾斜设置，二级上料板416的顶部高于一级上料板404的底部，三级上料板421的顶部高于二级上料板416的底部。上料连接板401与机台1固定，一级上料板404和二级上料板416平行，一级上料板404、二级上料板416均与上料连接板401垂直，上料连接板401的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.快速自动化上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：S11、圆管放入一级上料板，圆管的两端通过一级导向块和限位拨块进行导向，圆管沿一级上料板倾斜向下滚入一级上料活动板；S12、一级上料气缸向上推出，带动一级上料活动板提升至与二级上料板的顶部齐平，圆管的两端通过二级导向块和导向条进行导向，圆管沿二级上料板倾斜向下滚入二级上料活动板；S13、二级上料气缸向上推出，带动二级上料活动板提升至与三级上料板的顶部齐平，圆管沿三级上料板倾斜向下滚入下定位块；S21、拨料气缸驱动输出端向下运动，输出端带动驱动臂转动，驱动臂通过同步轴和花键轴带动一级拨料杆转动，一级拨料杆的长边将圆管从下定位块内拨出，圆管沿一级下料板倾斜向下滚入过渡槽；S22、一级拨料杆通过同步杆带动二级拨料杆转动，二级拨料杆的长边将圆管从过渡槽内拨出，圆管沿二级下料板倾斜向下滚至挡块处；S23、下料定位气缸的输出端带动下料定位板对圆管的端面进行定位。

【技术特征摘要】
1.快速自动化上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：S11、圆管放入一级上料板，圆管的两端通过一级导向块和限位拨块进行导向，圆管沿一级上料板倾斜向下滚入一级上料活动板；S12、一级上料气缸向上推出，带动一级上料活动板提升至与二级上料板的顶部齐平，圆管的两端通过二级导向块和导向条进行导向，圆管沿二级上料板倾斜向下滚入二级上料活动板；S13、二级上料气缸向上推出，带动二级上料活动板提升至与三级上料板的顶部齐平，圆管沿三级上料板倾斜向下滚入下定位块；S21、拨料气缸驱动输出端向下运动，输出端带动驱动臂转动，驱动臂通过同步轴和花键轴带动一级拨料杆转动，一级拨料杆的长边将圆管从下定位块内拨出，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓华，
申请(专利权)人：苏州金凯达机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32