一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手制造技术

技术编号:20341883 阅读:69 留言:0更新日期:2019-02-16 09:12
本发明专利技术涉及一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,包括主体、加工箱、维修口和固定板,所述主体的上方安装有夹杆,且主体与夹杆之间为固定连接,所述夹杆的右侧安装有螺纹柱,且螺纹柱与夹杆之间紧密贴合,所述螺纹柱的下方安装有固定块,且固定块与螺纹柱之间为螺纹连接,所述加工箱安装于螺纹柱的上方,且加工箱与螺纹柱之间为焊接连接,所述加工箱的内壁设置有伸缩架。本发明专利技术的有益效果是:该导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,设置有滑轮,通过活塞气杆推动夹板,使夹板通过滑轮与固定板产生滑动,从而使夹板之间的距离可方便简单进行增大减小,使其在夹紧物品时更加的方便简捷。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手
本专利技术涉及机械手
,具体为一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手。
技术介绍
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动,随着工业生产和科技的不断发展,手工操作不仅生产效率低下,且会耗费大量的人力成本,因此,机械手已逐步代替普通的人工操作。在中国专利技术专利CN201721729763U,一种机械手,该机械手右外钩板的端部盖设有右缓冲垫,左缓冲垫和右缓冲垫在碰到物件内部侧壁的时候具有一个缓冲的作用,从而避免物件在夹紧的过程中受到一定的损坏的效果发生。但是维修与更换的过程中较为繁琐,从而使工作人员需要消耗大量的时间进行维修的现象发生现有的机械手在使用的过程移动控制较为繁琐,使机械手控制起到较为困难,不能准确的到达指定的位置进行一定程度的操作,在机械手移动夹紧过程对物品的大小的限制有限,使其使用范围很小的现象发生,同时市场上的机械手移动过程较为麻烦问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,包括主体(1)、加工箱(6)、维修口(14)和固定板(28),其特征在于:所述主体(1)的上方安装有夹杆(2),且主体(1)与夹杆(2)之间为固定连接,所述夹杆(2)的右侧安装有螺纹柱(3),且螺纹柱(3)与夹杆(2)之间紧密贴合,所述螺纹柱(3)的下方安装有固定块(4),且固定块(4)与螺纹柱(3)之间为螺纹连接,所述加工箱(6)安装于螺纹柱(3)的上方,且加工箱(6)与螺纹柱(3)之间为焊接连接,所述加工箱(6)的内壁设置有伸缩架(7),且伸缩架(7)与加工箱(6)之间为焊接连接,所述伸缩架(7)的右侧设置有转轴(8),且转轴(8)与...

【技术特征摘要】
1.一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,包括主体(1)、加工箱(6)、维修口(14)和固定板(28),其特征在于:所述主体(1)的上方安装有夹杆(2),且主体(1)与夹杆(2)之间为固定连接,所述夹杆(2)的右侧安装有螺纹柱(3),且螺纹柱(3)与夹杆(2)之间紧密贴合,所述螺纹柱(3)的下方安装有固定块(4),且固定块(4)与螺纹柱(3)之间为螺纹连接,所述加工箱(6)安装于螺纹柱(3)的上方,且加工箱(6)与螺纹柱(3)之间为焊接连接,所述加工箱(6)的内壁设置有伸缩架(7),且伸缩架(7)与加工箱(6)之间为焊接连接,所述伸缩架(7)的右侧设置有转轴(8),且转轴(8)与伸缩架(7)之间为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,其特征在于:所述固定块(4)的外表面安装有卡套(5),且卡套(5)与固定块(4)之间焊接连接,所述夹杆(2)设置有两组,且夹杆(2)关于螺纹柱(3)的中轴线对称,并且螺纹柱(3)与固定块(4)之间为螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,其特征在于:所述转轴(8)的外围设置有打磨轮(9),所述加工箱(6)通过伸缩架(7)与转轴(8)构成升降结构,且述加工箱(6)与转轴(8)构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手,其特征在于:所述主体(1)的左右两侧上方安装有支撑杆(10),且支撑杆(10)的左侧设置有观察窗(11),所述观察窗(11)的左右两侧设置有滑盖(12),且滑盖(12)与观察窗(11)之间为活动连接,所述支撑杆(10)的上方安装有顶板(13),且顶板(13)与支撑杆(10)之间为焊接连接,所述维修口(14)贯穿于顶板(13)的外表面上,且维修口(14)的左右两侧分别贯穿有螺母柱(16),所述顶板(13)的右侧内壁设置有控制箱(17),所述控制箱(17)的左侧衔接有液压杆(19),所述液压杆(19)的左侧安装有连接板(20),且连接板(20)与液压杆(19)之间焊接连接,所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员:王曼张绍辉
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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