【技术实现步骤摘要】
一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统
本专利技术涉及一种磨抛系统，具体涉及一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统。
技术介绍
伴随着中国制造2025的到来，工业机器人的应用越来越广泛。在飞机制造业中很多零件为钛合金材质，且其毛坯多为铸造产生。而钛合金铸造完成后，其表面会形成氧化层，且其圆角表面会存在细小裂纹.不利于后续的加工与成品的使用。因此，在铸造完成后，需磨抛钛合金表面，尤其是需要磨抛钛合金铸件的圆角部位。而采用机器人磨抛能够提高加工效率、保证加工精度、降低磨抛成本。在目前的钛合金环形铸件磨抛的实际生产中，采用人工磨抛，由大量工人手持角磨机和电动打磨枪进行加工。钛合金环形铸件的磨抛主要存在以下三个问题：1.钛合金环形铸件的径向尺寸大，达到900mm以上，一般的加工中心难以装夹2.钛合金环形铸件表面轮廓复杂，有平面，弧面，圆角，相贯线等，需要6轴机床才能实现对其表面的加工。3.钛合金环形铸件作为铸件，其实际尺寸、外型与图纸上的理论值均有差异，无法靠离线编程完成对加工轨迹的设置。而本系统中，使用大直径的旋转工作台放置钛合金环形铸件，每次加工时带动钛合金环形铸件将...
【技术保护点】
1.一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，其特征在于，包括底座，设置在底座上的机器人，末端工具设置在机器人末端，机器人旁设置有工作台机构，所述工作台机构包括内置伺服电机的旋转工作台与安装在旋转工作台台面的夹具；冷却排屑机构包括水槽以及设置在水槽旁并与水槽连通的冷却排屑机，工作台机构设置在水槽内。
【技术特征摘要】
1.一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，其特征在于，包括底座，设置在底座上的机器人，末端工具设置在机器人末端，机器人旁设置有工作台机构，所述工作台机构包括内置伺服电机的旋转工作台与安装在旋转工作台台面的夹具；冷却排屑机构包括水槽以及设置在水槽旁并与水槽连通的冷却排屑机，工作台机构设置在水槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，其特征在于，所述水槽为一个矩形板以及周向设置在矩形板边缘的至少四个楔形板围成的槽体，工作台机构设置在槽体中部使槽体成一个回形槽，冷却排屑机与回形槽内部连通。3.根据权利要求1所述的一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，其特征在于，还包括一个罩体，罩体包括外罩与外罩隔板，外罩安装在底座上，外罩隔板安装在外罩上，外罩正面开有上料门，中间位置装有隔板。4.根据权利要求1所述的一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，其特征在于，所述机器人安装在底座上；所述末端工具包括电主轴，刀具，电主轴安装法兰，传感器安装架，冷却液管安装架，力控传感器，激光测距传感器，力控传感器安装在机器人末端法兰盘上，电主轴安装法兰安装在力控传感器另一侧，电主轴与传感器安装架安装在电主轴安装法兰上，激光测距传感器与冷却液管安装架安装在传感器安装架上，冷却液管通过三通阀与泵连通。5.根据权利要求1所述的一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，其特征在于，工作台机构的旋转工作台上设有三爪卡盘以及至少五个定位夹具，所述定位夹具包括销组件以及浮动V型块组件，三爪卡盘通过在三爪卡盘法兰设置在旋转工作台中心，所述三爪卡盘法兰通过T槽螺栓与螺母安装在旋转工作台台面上的T型槽内；所述销组件与浮动V型块组件使用T槽螺栓与螺母直接安装在旋转工作台台面上的T型槽内。6.根据权利要求5所述的一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统，，其特征在于，每个销组件包括一个内侧销，一个外侧销，一个销座；所述销座通过两组T槽螺栓和螺母安装在旋转工作台上表面的T型槽内，其上开有...
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