【技术实现步骤摘要】
一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置
本技术涉及机器人
,具体为一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置。
技术介绍
偏瘫患者行走时表现为长短步、划圈步的异常步态,目前下肢外骨骼机器人可以有效纠正划圈步态,促进患者正常步行能力的恢复,其缺陷是纯粹站立式,没有考虑患者坐立态休息,且展开收起不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置,包括所述下肢外骨骼机器人腰部,所述下肢外骨骼机器人腰部的左端表面固定安装有腰部关联机构,所述腰部关联机构的表面固定安装有第二转轴,所述腰部关联机构的表面固定安装有第一到位挡销,所述腰部关联机构的表面固定安装有第二到位挡销,所述腰部关联机构的下表面固定安装有支撑杆,所述支撑杆的下表面固定安装有支撑脚,所述支撑脚的表面固定安装有第一定位挡销,所述支撑脚的表面固定安装有第二定位挡销,所述支撑脚的表面固定安装有第一转轴,下肢外骨骼机器人腰部的表面转动连接有下肢外骨骼机器人关节,所述下肢外骨骼机器人关节的表面转动连接有下肢外骨骼机器人大腿部,所述下肢外骨骼机器人大腿部的表面转动连接有下肢外骨骼机器人小腿部,所述下肢外骨骼机器人小腿部的表面转动连接有下肢外骨骼机器人脚部。优选的,所述支撑脚的数量共有4个。优选的,所述支撑脚、支撑杆为铝所制成。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该技术能够使偏瘫患者在行走途中,随时展开本装置,能坐立休息;行走时可以及时收起。附图说明图1为本技术的坐立状态示意图;图2为本技 ...
【技术保护点】
1.一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置,包括所述下肢外骨骼机器人腰部(4),其特征在于:所述下肢外骨骼机器人腰部(4)的左端表面固定安装有腰部关联机构(3),所述腰部关联机构(3)的表面固定安装有第二转轴(13),所述腰部关联机构(3)的表面固定安装有第一到位挡销(14),所述腰部关联机构(3)的表面固定安装有第二到位挡销(15),所述腰部关联机构(3)的下表面固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的下表面固定安装有支撑脚(1),所述支撑脚(1)的表面固定安装有第一定位挡销(10),所述支撑脚(1)的表面固定安装有第二定位挡销(11),所述支撑脚(1)的表面固定安装有第一转轴(12),下肢外骨骼机器人腰部(4)的表面转动连接有下肢外骨骼机器人关节(5),所述下肢外骨骼机器人关节(5)的表面转动连接有下肢外骨骼机器人大腿部(6),所述下肢外骨骼机器人大腿部(6)的表面转动连接有下肢外骨骼机器人小腿部(7),所述下肢外骨骼机器人小腿部(7)的表面转动连接有下肢外骨骼机器人脚部(8)。
【技术特征摘要】
1.一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置,包括所述下肢外骨骼机器人腰部(4),其特征在于:所述下肢外骨骼机器人腰部(4)的左端表面固定安装有腰部关联机构(3),所述腰部关联机构(3)的表面固定安装有第二转轴(13),所述腰部关联机构(3)的表面固定安装有第一到位挡销(14),所述腰部关联机构(3)的表面固定安装有第二到位挡销(15),所述腰部关联机构(3)的下表面固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的下表面固定安装有支撑脚(1),所述支撑脚(1)的表面固定安装有第一定位挡销(10),所述支撑脚(1)的表面固定安装有第二定位挡销(11),所述支撑脚(...
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