手脚同步锻炼的复健椅制造技术

本实用新型专利技术公开了手脚同步锻炼的复健椅。现有的辅助器材不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，不能同步锻炼手脚。本实用新型专利技术包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬腿机构。所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。所述的驱动机构包括电机、可调曲轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第三滑块。所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、支撑柱和把手。所述的抬腿机构包括齿条、圆柱齿轮、驱动轴、主动锥齿轮和两个抬升组件。本实用新型专利技术能够同时锻炼病人的手部和脚部，锻炼的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
手脚同步锻炼的复健椅
本技术属于复健机械
，具体涉及一种手脚同步锻炼的复健椅。
技术介绍
对于罹患脑部、脊髓损伤、中风、肌肉萎缩、生理机能退化或瘫痪等症状的病人来说，除了日常生活需依赖医疗辅具移动及定位身躯以外，复健治疗工作也必须藉由相关辅助器材的协助才能进行。现有的辅助器材大多仅能够针对病人的手部或脚部单独进行复健治疗，复健的效率较低。且现有的辅助器材仅能够满足病人安坐锻炼或站立锻炼需求，不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，不能同步锻炼手脚，更不能辅助病人完成从坐到站的需求。因此，设计一种能够同时锻炼手脚，且能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换的复健椅十分重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供手脚同步锻炼的复健椅。本技术包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬腿机构。所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接。所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板。所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板。所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端。所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端。所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端。所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端。所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上。所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上。所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定。所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副。所述的驱动机构包括电机、可调曲轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第三滑块。所述的可调曲轴包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第一螺柱、第二螺柱和双向螺母。所述的第一曲柄由第一铰接轴、两块第一曲板和两块第一调节板组成。两块第一曲板与两块第一调节板分别构成滑动副。两块第一调节板的相对侧侧面与第一铰接轴的两端分别固定。第二曲柄由第二铰接轴、两块第二曲板和两块第二调节板组成。两块第二曲板和两块第二调节板分别构成滑动副。两块第二调节板的相对侧侧面与第二铰接轴的两端分别固定。两块第一调节板中靠近第二曲柄的那块与第一螺柱固定。两块第二调节板中靠近第一曲柄的那块与第二螺柱固定。所述第一螺柱与第二螺柱上的外螺纹旋向相反。所述双向螺母内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹。第一螺柱、第二螺柱与双向螺母内壁的两端分别螺纹连接。所述的第三曲柄由第三铰接轴和两块第三曲板组成。两块第三曲板的相对侧侧面与第三铰接轴的两端分别固定。所述第一轴段的一端支承在椅体上，另一端与第一曲柄内的一块第一曲板固定。第一轴段由电机驱动。第一曲柄内的另一块第一曲板与第二轴段的一端固定。第二轴段的另一端与第二曲柄内的一块第二曲板固定。第二曲柄内的另一块第二曲板与第三轴段的一端固定。第三轴段的另一端与第三曲柄内的一块第三曲板固定。第三曲柄内的另一块第三曲板与第四轴段的一端固定。第四轴段的另一端支承在椅体上。所述第一连杆的一端与第一铰接轴构成转动副，另一端与第一滑块铰接。第一滑块与椅体构成滑动副。所述第二连杆的一端与第二铰接轴构成转动副，另一端与第二滑块铰接。第二滑块与椅体构成滑动副。所述第三连杆的一端与第三铰接轴构成转动副，另一端与第三滑块铰接。第三滑块与椅体构成滑动副。所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、支撑柱和把手。同轴设置的两个第一滑轮均支承在椅体上。两根支撑柱的底端均与靠背板的顶端定。同轴设置的两个第二滑轮分别支承在两根支撑柱的顶端。两根绳索的一端与第一滑块、第二滑块分别固定，另一端与两个把手分别固定。两根绳索分别绕过两个第一滑轮，且分别绕过两个第二滑轮。所述的抬腿机构包括齿条、圆柱齿轮、驱动轴、主动锥齿轮和两个抬升组件。所述的齿条与第三滑块固定。所述的圆柱齿轮及主动锥齿轮均与支承在椅体上的驱动轴固定。圆柱齿轮与齿条啮合。所述的抬升组件包括从动锥齿轮、转动轴、绑腿带和第三铰板组。所述的从动锥齿轮与支承在椅体上的转动轴固定。所述的第三铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第九铰板、第十铰板、第十一铰板和第十二铰板组成。竖直设置的第九铰板与椅体固定。所述的第十铰板与转动轴固定。所述转动轴的轴线与第九铰板、第十铰板铰接轴的轴线共线。所述第十一铰板上固定有绑腿带。两个抬升组件内的从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合。进一步地，所述主动锥齿轮及两个从动锥齿轮的分度圆锥角均为45°。所述的齿条滑动至最远离可调曲轴的状态下或滑动至最靠近可调曲轴的状态下，均有一个第三铰板组内的第十铰板呈水平状态，另一个第三铰板组内的第十铰板倾斜朝向上方。进一步地，所述的第一轴段、第二轴段、第三轴段及第四轴段同轴设置。所述第一铰接轴、第二铰接轴及第三铰接轴的轴线均与第一轴段的轴线平行且不共线。第一铰接轴与第二铰接轴的轴线不共线，且到第一轴段轴线的距离相等，第一铰接轴、第二铰接轴及第一轴段的轴线在同一平面内。进一步地，所述的椅体包括横板、竖板和支腿。所述横板的一端与竖板的内侧面固定。横板底面远离竖板那端的两个角与两根支腿的顶端分别固定。两根支腿的底端均与竖板的底端等高设置。进一步地，所述竖板内侧面开设有两列固定孔，两列固定孔与两个滑轮架分别可拆卸固定。同轴设置的两个第一滑轮分别支承在两个滑轮架上。进一步地，所述的电机与椅体固定。电机的输出轴与第一轴段固定。进一步地，所述绑腿带的一端固定有勾面魔术贴，另一端固定有毛面魔术贴。进一步地，所述第九铰板、第十铰板的铰接轴与第十铰板、第十一铰板的铰接轴的间距等于400mm。进一步地，两个抬升组件内的从动锥齿轮同轴设置。进一步地，其中一个把手运动至最高点的状态下，与该把手位于同一侧的第十铰板呈水平状态。本技术具有的有益效果是：1、本技术能够同时锻炼病人的手部和脚部，锻炼的效率更高。2、本技术能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，锻炼的形式更加多样，使得锻炼的过程更加具有趣味性。3、本技术能够辅助锻炼者完成从安坐到站立的动作，增强了病人在锻炼过程中的自理能力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术辅助使用者站立后的立体图；图4为本技术中站立辅助机构的立体图；图5为本技术中站立辅助机构的正面视图；图6为本技术中驱动机构与抬腿机构的装配示意图；图7为本技术中可调曲轴的第一张示意图；图8为本技术中可调曲轴的第二张示意图；图9为本技术中抬腿机构的立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1、2和3所示，手脚同步锻炼的复健椅，包括椅体1、坐垫板2、靠背板3、站立辅助机构4、驱动机构5、手臂拉伸机构6和抬腿机构7。椅体1包括横板、竖板和支腿。横板的一端与竖板的内侧面固定。横板底面远离竖板那端的两个角与两根支腿的顶端分别固定。两根支腿的底端均与竖板的底端等高设置。坐垫板2的一端与横板顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手脚同步锻炼的复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬腿机构；其特征在于：所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接；所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组；所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板；所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板；所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端；所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端；所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端；所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端；所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上；所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上；所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定；所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副；所述的驱动机构包括电机、可调曲轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述的可调曲轴包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第一螺柱、第二螺柱和双向螺母；所述的第一曲柄由第一铰接轴、两块第一曲板和两块第一调节板组成；两块第一曲板与两块第一调节板分别构成滑动副；两块第一调节板的相对侧侧面与第一铰接轴的两端分别固定；第二曲柄由第二铰接轴、两块第二曲板和两块第二调节板组成；两块第二曲板和两块第二调节板分别构成滑动副；两块第二调节板的相对侧侧面与第二铰接轴的两端分别固定；两块第一调节板中靠近第二曲柄的那块与第一螺柱固定；两块第二调节板中靠近第一曲柄的那块与第二螺柱固定；所述第一螺柱与第二螺柱上的外螺纹旋向相反；所述双向螺母内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹；第一螺柱、第二螺柱与双向螺母内壁的两端分别螺纹连接；所述的第三曲柄由第三铰接轴和两块第三曲板组成；两块第三曲板的相对侧侧面与第三铰接轴的两端分别固定；所述第一轴段的一端支承在椅体上，另一端与第一曲柄内的一块第一曲板固定；第一轴段由电机驱动；第一曲柄内的另一块第一曲板与第二轴段的一端固定；第二轴段的另一端与第二曲柄内的一块第二曲板固定；第二曲柄内的另一块第二曲板与第三轴段的一端固定；第三轴段的另一端与第三曲柄内的一块第三曲板固定；第三曲柄内的另一块第三曲板与第四轴段的一端固定；第四轴段的另一端支承在椅体上；所述第一连杆的一端与第一铰接轴构成转动副，另一端与第一滑块铰接；第一滑块与椅体构成滑动副；所述第二连杆的一端与第二铰接轴构成转动副，另一端与第二滑块铰接；第二滑块与椅体构成滑动副；所述第三连杆的一端与第三铰接轴构成转动副，另一端与第三滑块铰接；第三滑块与椅体构成滑动副；所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、支撑柱和把手；同轴设置的两个第一滑轮均支承在椅体上；两根支撑柱的底端均与靠背板的顶端定；同轴设置的两个第二滑轮分别支承在两根支撑柱的顶端；两根绳索的一端与第一滑块、第二滑块分别固定，另一端与两个把手分别固定；两根绳索分别绕过两个第一滑轮，且分别绕过两个第二滑轮；所述的抬腿机构包括齿条、圆柱齿轮、驱动轴、主动锥齿轮和两个抬升组件；所述的齿条与第三滑块固定；所述的圆柱齿轮及主动锥齿轮均与支承在椅体上的驱动轴固定；圆柱齿轮与齿条啮合；所述的抬升组件包括从动锥齿轮、转动轴、绑腿带和第三铰板组；所述的从动锥齿轮与支承在椅体上的转动轴固定；所述的第三铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第九铰板、第十铰板、第十一铰板和第十二铰板组成；竖直设置的第九铰板与椅体固定；所述的第十铰板与转动轴固定；所述转动轴的轴线与第九铰板、第十铰板铰接轴的轴线共线；所述第十一铰板上固定有绑腿带；两个抬升组件内的从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合。...

【技术特征摘要】
1.手脚同步锻炼的复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬腿机构；其特征在于：所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接；所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组；所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板；所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板；所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端；所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端；所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端；所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端；所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上；所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上；所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定；所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副；所述的驱动机构包括电机、可调曲轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述的可调曲轴包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第一螺柱、第二螺柱和双向螺母；所述的第一曲柄由第一铰接轴、两块第一曲板和两块第一调节板组成；两块第一曲板与两块第一调节板分别构成滑动副；两块第一调节板的相对侧侧面与第一铰接轴的两端分别固定；第二曲柄由第二铰接轴、两块第二曲板和两块第二调节板组成；两块第二曲板和两块第二调节板分别构成滑动副；两块第二调节板的相对侧侧面与第二铰接轴的两端分别固定；两块第一调节板中靠近第二曲柄的那块与第一螺柱固定；两块第二调节板中靠近第一曲柄的那块与第二螺柱固定；所述第一螺柱与第二螺柱上的外螺纹旋向相反；所述双向螺母内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹；第一螺柱、第二螺柱与双向螺母内壁的两端分别螺纹连接；所述的第三曲柄由第三铰接轴和两块第三曲板组成；两块第三曲板的相对侧侧面与第三铰接轴的两端分别固定；所述第一轴段的一端支承在椅体上，另一端与第一曲柄内的一块第一曲板固定；第一轴段由电机驱动；第一曲柄内的另一块第一曲板与第二轴段的一端固定；第二轴段的另一端与第二曲柄内的一块第二曲板固定；第二曲柄内的另一块第二曲板与第三轴段的一端固定；第三轴段的另一端与第三曲柄内的一块第三曲板固定；第三曲柄内的另一块第三曲板与第四轴段的一端固定；第四轴段的另一端支承在椅体上；所述第一连杆的一端与第一铰接轴构成转动副，另一端与第一滑块铰接；第一滑块与椅体构成滑动副；所述第二连杆的一端与第二铰接轴构成转动副，另一端与第二滑块铰接；第二滑块与椅体构成滑动副；所述第三连杆的一端与第三铰接轴构成转动副，另一端与第三滑块铰接；第三滑块与椅体构成滑动副；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思品，项光恒，楼超，徐家科，徐华梓，胡渊博，陈子祺，毛怡雯，姜弘毅，张家瑜，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：新型
国别省市：浙江,33