一种新型一体化锥束CT制造技术

本发明专利技术公开了一种新型一体化锥束CT，其特征在于，包括U形机架，X射线球管与探测器检测装置，平板运行装置；所述的U形机架上的上端部设置平板运行装置；所述的平板运行装置设置在X射线球管与探测器检测装置的内部；所述的X射线球管与探测器检测装置通过圆弧导轨绕所述的平板运行装置运行；所述的X射线球管与探测器检测装置固定在沿所述的U形机架上端部左右移动的直线导轨上；可以成像圈旋转240度扫描可以进行快速的三维锥形束CT(计算机断层)成像。CT图像与用于治疗方案设计的CT图像组进行对照,机器人会立即根据对照结果进行必要调整位置，从而让患者获得最高精确度的治疗。

【技术实现步骤摘要】
一种新型一体化锥束CT
本专利技术涉及医疗器械设备尤其涉及一种新型一体化锥束CT。
技术介绍
目前市场上质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备采用的是正交90度分布安装的两套X射线发生器装置与探测器组成的机构，由于机构的安装位置需固定不变，致使机构实用范围小。该机构由于采用的是正交X射线摄片只能获取两幅图像，配准为2D形式，无法进行3D配准功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，本专利技术目的实现一种新型一体化锥束CT，其特征在于，包括U形机架，X射线球管与探测器检测装置，平板运行装置；所述的U形机架上的上端部设置平板运行装置；所述的平板运行装置设置在X射线球管与探测器检测装置的内部；所述的X射线球管与探测器检测装置通过圆弧导轨绕所述的平板运行装置运行；所述的X射线球管与探测器检测装置固定在沿所述的U形机架上端部左右移动的直线导轨上。进一步，所述的U形机架还包括下端部以及设置在上端部的轴向驱动所述X射线球管与探测器检测装置的驱动装置；在下端部设置与机器人连接的连接装置；驱动装置还包括限位柱、挡板、主带轮、同步带、小平键、电机支架、小减速器、小伺服电机；所述的U形机架的上端的两侧固定所述的直线导轨；在直线导轨上设置圆弧滑块；圆弧滑块与所述的X射线球管与探测器检测装置固定；在所述的U形机架的纵向立柱侧固定电机支架；在所述的U形机架的纵向立柱侧固定一限位柱；在电机支架上固定小减速器；小减速器上通过小平键连接主带轮；在主带轮上设置同步带；在主带轮的前端设置挡板；在小减速器的后端连接并固定小伺服电机；同步带的另一侧连接设置在所述的U形机架前端的从动轮；从动轮固定在所述的U形机架的前端；在从动轮内设置深沟球轴承，深沟球轴承内部固定从带轮轴，从动轮设置在带轮支架上；带轮支架的一侧设置张紧螺栓；在带轮支架的上方设置固定螺栓；在同步带的两侧分别设置同步带压板和同步带连接板；固定螺钉穿过所述X射线球管与探测器检测装置的支座、同步带压板和同步带连接板，将同步带夹紧并与所述X射线球管与探测器检测装置固定。进一步，在所述的U形机架的上端部的下方设置了旋转驱动所述X射线球管与探测器检测装置的旋转驱动装置；旋转驱动装置包括第一内齿圈、球管环、内环、平板环、第一伺服电机、第一减速器、第一调节螺钉、第一抱紧螺钉、第一主齿轮、第一平键、第一中间齿轮、第一滚针轴承、第一传动轴、第一挡圈、第一开口销、第二内齿圈、第二伺服电机、第二减速器、第二调节螺钉、第二抱紧螺钉、第二主齿轮、第二平键、第二中间齿轮、第二滚针轴承、第二传动轴、第二挡圈、第二开口销；内环固定在所述的U形机架的圆弧滑块上，在内环的两侧分别设置球管环圆弧滑轨和平板环圆弧滑轨；在球管环圆弧滑轨上滑动连接球管环；在球管环的外圈设置第一内齿圈；在第一内齿圈上啮合第一中间齿轮；第一中间齿轮设置第一滚针轴承；在第一滚针轴承中穿入第一传动轴并同时穿入两侧第一耳孔；在第一中间齿轮的上方与第一主齿轮啮合；第一主齿轮与第一减速器通过第一平键进行平键连接；在第一减速器通过第一抱紧螺钉固定；在第一减速器的上方设置第一调节螺钉，进行位置调节；在第一减速器后方设置第一伺服电机；在平板圆弧环滑轨上滑动连接平板环；在平板环的外圈设置第二内齿圈；在第二内齿圈上啮合第二中间齿轮；第二中间齿轮设置第二滚针轴承；在第二滚针轴承中穿入第二传动轴并同时穿入两侧第二耳孔；在第二中间齿轮的上方与第二主齿轮啮合；第二主齿轮与第二减速器通过第二平键进行平键连接；在第二减速器通过第二抱紧螺钉固定；在第二减速器的上方设置第二调节螺钉，进行位置调节；在第二减速器后方设置第二伺服电机。进一步，所述的X射线球管与探测器检测装置还包括前盖板、球管安装支架、球管连接板、球管抱箍、后盖板；在球管环上固定球管安装支架，在球管安装支架的顶端固定球管连接板；在球管连接板上设置球管抱箍；前盖板和后盖板分别设置在内环支架的两侧。进一步，在所述的圆弧滑块上设置圆柱销；将圆弧滑块固定在第一内齿圈和第二内齿圈上；在直线滑块上设置挡条。进一步，所述的与机器人连接的连接装置固定在机器人的第六轴上。进一步，在U形架上设置炭纤维床板；在平板支架上设置动态平板探测器；X射线滤过器设置在X射线管上，X射线管设置在球管抱箍上。本专利技术的技术效果在于，既可以通过U形架连接法兰位置安装在各种机器人的第六轴上，U形架上可以安装床面板，整体安装完成后可形成一体化床+CBCT装置。可由机器人来决定该设备的安装方式是悬吊还是落地式安装。使得该机构适应各种安装环境与机房。本专利技术可以使定位病人达到半毫米的精度,并确保病人保持在一个位置完成整个治疗。因此实现精确放射治疗可以得到保证。本专利技术主要由一个X射线球管环和一个探测器环共同组成了一个成像圈，并直接安装在病床上。各个单独组件可以独立移动,转动，以及横向移动。成像圈旋转240度扫描可以进行快速的三维锥形束CT(计算机断层)成像。CT图像与用于治疗方案设计的CT图像组进行对照,机器人会立即根据对照结果进行必要调整位置，从而让患者获得最高精确度的治疗。本专利技术采用了一个X射线管和一个平板探测器，这种组装方式让它们可以独立移动，采集速度、视野和图像质量都达到前所未有的水平。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的左视图；图3是本专利技术的主视图；图4是本专利技术的I局部放大图；图5是本专利技术A-A向的示意图；图6是本专利技术B-B向的示意图；图7是本专利技术C-C向的示意图；图8是本专利技术D-D向的示意图；图9是本专利技术E-E向的示意图；图10是本专利技术F-F向的示意图；图11是本专利技术G-G向的示意图；图12是本专利技术的机器人安装示意图；图13是本专利技术的待扫描位置示意图；图14是本专利技术的左右运动过程的示意图；图15是本专利技术的3D扫描过程的示意图；图16是本专利技术的2D扫描过程的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合附图1、附图2、附图3所示，本实施例中公开了一种新型一体化锥束CT，包括U形机架1，X射线球管与探测器检测装置100，平板运行装置200；U形机架1上的上端部设置平板运行装置200；平板运行装置200设置在X射线球管与探测器检测装置100的内部；X射线球管与探测器检测装置100通过圆弧导轨10绕平板运行装置200运行；X射线球管与探测器检测装置100固定在沿U形机架1上端部左右移动的直线导轨4上；当平板运行装置200左右运动的过程中，X射线球管与探测器检测装置100进行0°-240°进行旋转,可以对人体的所有位置进行3D扫描，X射线球管与探测器检测装置100顺时针转动，以每秒6度的速度旋转扫描范围240度，每度1幅图像共计240幅图来实现3D重建配准。这样的设计改变了现有技术中采用正交90度分布安装的两套X射线发生器装置与探测器组成的机构，由于机构的安装位置需固定不变，致使机构实用范围小。该机构由于采用的是正交X射线摄片只能获取两幅图像，配准为2D形式，无法进行3D配准功能的技术缺陷。为了进一步实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型一体化锥束CT，其特征在于，包括U形机架，X射线球管与探测器检测装置，平板运行装置；所述的U形机架上的上端部设置平板运行装置；所述的平板运行装置设置在X射线球管与探测器检测装置的内部；所述的X射线球管与探测器检测装置通过圆弧导轨绕所述的平板运行装置运行；所述的X射线球管与探测器检测装置固定在沿所述的U形机架上端部左右移动的直线导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种新型一体化锥束CT，其特征在于，包括U形机架，X射线球管与探测器检测装置，平板运行装置；所述的U形机架上的上端部设置平板运行装置；所述的平板运行装置设置在X射线球管与探测器检测装置的内部；所述的X射线球管与探测器检测装置通过圆弧导轨绕所述的平板运行装置运行；所述的X射线球管与探测器检测装置固定在沿所述的U形机架上端部左右移动的直线导轨上。2.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，所述的U形机架还包括下端部以及设置在上端部的轴向驱动所述X射线球管与探测器检测装置的驱动装置；在下端部设置与机器人连接的连接装置；驱动装置还包括限位柱、挡板、主带轮、同步带、小平键、电机支架、小减速器、小伺服电机；所述的U形机架的上端的两侧固定所述的直线导轨；在直线导轨上设置圆弧滑块；圆弧滑块与所述的X射线球管与探测器检测装置固定；在所述的U形机架的纵向立柱侧固定电机支架；在所述的U形机架的纵向立柱侧固定一限位柱；在电机支架上固定小减速器；小减速器上通过小平键连接主带轮；在主带轮上设置同步带；在主带轮的前端设置挡板；在小减速器的后端连接并固定小伺服电机；同步带的另一侧连接设置在所述的U形机架前端的从动轮；从动轮固定在所述的U形机架的前端；在从动轮内设置深沟球轴承，深沟球轴承内部固定从带轮轴，从动轮设置在带轮支架上；带轮支架的一侧设置张紧螺栓；在带轮支架的上方设置固定螺栓；在同步带的两侧分别设置同步带压板和同步带连接板；固定螺钉穿过所述X射线球管与探测器检测装置的支座、同步带压板和同步带连接板，将同步带夹紧并与所述X射线球管与探测器检测装置固定。3.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，在所述的U形机架的上端部的下方设置了旋转驱动所述X射线球管与探测器检测装置的旋转驱动装置；旋转驱动装置包括第一内齿圈、球管环、内环、平板环、第一伺服电机、第一减速器、第一调节螺钉、第一抱紧螺钉、第一主齿轮、第一平键、第一中间齿轮、第一滚针轴承、第一传动轴、第一挡圈、第一开口销、第二内齿圈、...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅文骑，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达再启医疗设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31