一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，包括扇贝夹取输送装置、贝壳与贝肉分离装置以及砂囊与贝肉分离装置，所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；所述砂囊与贝肉分离装置包括砂囊分离机架、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构。本发明专利技术的装置在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，对扇贝肉进行加工处理，能够将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，工作效率高，对贝肉的损伤小，保证了扇贝肉的新鲜和口感。

【技术实现步骤摘要】
一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备
本专利技术涉及扇贝加工处理设备
，具体为一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备。
技术介绍
扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。鲜活扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离，扇贝壳体的正常开闭是通过闭壳肌来实现的，这里的闭壳肌就是通常俗称的贝柱，贝柱与上下壳体都有连接，目前，人工开壳就是通过工具强行撬开，但会损伤贝柱。现有技术是通过模仿人工的操作方法进行扇贝肉的切割，具体操作为：对定位后的扇贝进行开壳处理，开壳后再使用类似的卷刀(类似卷尺材质)将扇贝肉与扇贝分离，或者利用负压将扇贝肉吸走。这种方法的缺点：工作效率太低，无法在扇贝采收季节使用，且负压法吸走扇贝肉效果很差，扇贝肉与底面贝壳连接紧密。在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，如何实现扇贝的自动化运送，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，包括扇贝夹取输送装置、贝壳与贝肉分离装置以及砂囊与贝肉分离装置，所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件，所述输送立架底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨上，输送立架上端安装有固定式吸盘组件以及旋转式吸盘组件；所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；所述砂囊与贝肉分离装置包括砂囊分离机架、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构。作为本专利技术进一步的方案：所述输送驱动机构包括输送驱动马达以及导向滚轮，所述输送导轨上端两侧延伸有导轨条，所述输送立架底部延伸有座板架，座板架两端分别安装有至少两个与导轨条滚动配合的导向滚轮，座板架还安装有用于驱动导向滚轮转动的输送驱动马达；相邻的座板架之间设置有座板连接杆，座板连接杆两端分别通过销轴与对应的座板架转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮。作为本专利技术进一步的方案：所述输送立架的上端延伸有立架盘，所述固定式吸盘组件包括第一吸盘座、固定式真空吸盘以及第一真空发生器，所述立架盘上固定有第一吸盘座和第一真空发生器，第一吸盘座上安装有固定式真空吸盘，固定式真空吸盘的吸盘口通过气管与第一真空发生器连接；所述旋转式吸盘组件包括第二吸盘座、旋转式真空吸盘以及第二真空发生器，所述第二吸盘座的下端通过吸盘耐磨套转动安装有旋转式真空吸盘，第二吸盘座的上端安装有空心轴电机和第二真空发生器，空心轴电机的输出轴端与旋转式真空吸盘端部驱动连接，所述空心轴电机的端部安装有旋转接头，旋转接头的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器连接，旋转接头的另一端与旋转式真空吸盘的吸盘口连接；所述第二吸盘座通过吸盘升降组件与立架盘固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述吸盘升降组件包括固定在立架盘上的一组吸盘升降套筒、吸盘升降插杆、升降复位弹簧以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁，吸盘升降插杆顶部固定在第二吸盘座上，吸盘升降插杆下端活动插装在升降套筒内，吸盘升降插杆上套装有升降复位弹簧，升降复位弹簧顶端与第二吸盘座连接，升降复位弹簧底端与吸盘升降套筒顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁分别安装在第二吸盘座的底端和吸盘升降套筒的顶端。作为本专利技术进一步的方案：所述第一吸盘座上端面围绕固定式真空吸盘四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置，所述第二吸盘座下端面围绕旋转式真空吸盘四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置，辅助定位装置包括滑杆底座、第一外套筒、第一限位弹簧以及限位滚轮，所述滑杆底座固定在第一吸盘座或第二吸盘座上，滑杆底座上活动套装有第一外套筒，第一外套筒底部安装有第一筒端盖，第一筒端盖上固定连接有第一限位弹簧，第一限位弹簧顶部与滑杆底座的底部固定连接，第一筒端盖下端面安装有滚轮座，滚轮座上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮；所述第二吸盘座下端面围绕旋转式真空吸盘对称布置有一组辅助定位卡子装置，所述辅助定位卡子装置包括卡子定位底座、第二外套筒、第二限位弹簧、内滑杆以及卡子，所述卡子定位底座固定在第二吸盘座下端面，所述第二外套筒顶部安装有第二筒端盖，第二筒端盖上安装有端盖连接耳板，端盖连接耳板通过第一销轴与卡子定位底座转动连接，端盖连接耳板与卡子定位底座之间还连接有第一蝶形弹簧，所述内滑杆的上端活动插装在第二外套筒内，内滑杆的顶部固定有第二限位弹簧，第二限位弹簧的顶部与第二筒端盖的下端面固定连接，所述内滑杆的底部固定有卡子连接耳板，卡子连接耳板通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡子；所述第二外套筒的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆伸长的滑杆伸长电磁铁，内滑杆的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁；所述第二外套筒的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆缩短的滑杆缩短电磁铁，内滑杆的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁。作为本专利技术进一步的方案：所述壳肉分离机架上安装有贝肉铲除无杆气缸，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架、气泵、充气金属套、金属套连接外套、气囊金属围边、端部气囊、刀具底部控制气囊以及贝肉铲除刀具，所述气泵安装框架固定在贝肉铲除无杆气缸的输出滑座上；充气金属套通过外部套装的金属套连接外套固定在气泵安装框架的前端，充气金属套的前端安装有气囊金属围边，气囊金属围边前端安装有端部气囊；充气金属套的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊，刀具底部控制气囊上分布设置有多个贝肉铲除刀具；充气金属套后端延伸有用于向刀具底部控制气囊内通气的第一通气管以及两侧用于向端部气囊内通气的第二通气管，第一通气管和第二通气管通过三通控制阀与总气管连接，总气管的另一端与气泵安装框架上固定的气泵连通。作为本专利技术进一步的方案：所述贝肉铲除刀具包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座、转动刀座以及合金刀片，刀具底座的上端通过刀座销轴和刀具蝶形弹簧与转动刀座转动连接，转动刀座的前端焊接连接有合金刀片，转动刀座远离合金刀片的下端面安装有刀具闭合电磁铁，刀具底座的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁配合相互排斥的刀具闭合电磁铁；上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊的刀具伸缩杆，刀具伸缩杆的两端分别通过杆端销轴和尺簧与对应的刀具底座转动连接，刀具伸缩杆的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊的囊膜密封连接。作为本专利技术进一步的方案：所述砂囊分离机架的后端支撑有与端部气囊对应的贝肉托盘，贝肉托盘上有防滑条纹，所述网筛对准机构包括网筛机架、竖向网筛、网筛振动弹簧以及一组相互配合的振动电磁铁，竖向网筛横向滑动安装在网筛机架后端的网筛限位槽内，竖向网筛的侧端通过网筛振动弹簧与网筛机架的侧壁连接，两个相互配合的振动电磁铁分别安装在竖向网筛的侧端和网筛机架的侧壁上；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：包括扇贝夹取输送装置(4)、贝壳与贝肉分离装置(6)以及砂囊与贝肉分离装置(7)，所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)；所述贝壳与贝肉分离装置(6)包括壳肉分离机架(61)以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；所述砂囊与贝肉分离装置(7)包括砂囊分离机架(71)、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构。

【技术特征摘要】
1.一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：包括扇贝夹取输送装置(4)、贝壳与贝肉分离装置(6)以及砂囊与贝肉分离装置(7)，所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)；所述贝壳与贝肉分离装置(6)包括壳肉分离机架(61)以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；所述砂囊与贝肉分离装置(7)包括砂囊分离机架(71)、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构。2.根据权利要求1所述的一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：所述输送驱动机构包括输送驱动马达(442)以及导向滚轮(443)，所述输送导轨(41)上端两侧延伸有导轨条(411)，所述输送立架(44)底部延伸有座板架(441)，座板架(441)两端分别安装有至少两个与导轨条(411)滚动配合的导向滚轮(443)，座板架(441)还安装有用于驱动导向滚轮(443)转动的输送驱动马达(442)；相邻的座板架(441)之间设置有座板连接杆(412)，座板连接杆(412)两端分别通过销轴与对应的座板架(441)转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮(43)。3.根据权利要求1所述的一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：所述输送立架(44)的上端延伸有立架盘(444)，所述固定式吸盘组件(45)包括第一吸盘座(451)、固定式真空吸盘(452)以及第一真空发生器(453)，所述立架盘(444)上固定有第一吸盘座(451)和第一真空发生器(453)，第一吸盘座(451)上安装有固定式真空吸盘(452)，固定式真空吸盘(452)的吸盘口通过气管与第一真空发生器(453)连接；所述旋转式吸盘组件(46)包括第二吸盘座(461)、旋转式真空吸盘(462)以及第二真空发生器(463)，所述第二吸盘座(461)的下端通过吸盘耐磨套(466)转动安装有旋转式真空吸盘(462)，第二吸盘座(461)的上端安装有空心轴电机(464)和第二真空发生器(463)，空心轴电机(464)的输出轴端与旋转式真空吸盘(462)端部驱动连接，所述空心轴电机(464)的端部安装有旋转接头(465)，旋转接头(465)的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器(463)连接，旋转接头(465)的另一端与旋转式真空吸盘(462)的吸盘口连接；所述第二吸盘座(461)通过吸盘升降组件与立架盘(444)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：所述吸盘升降组件包括固定在立架盘(444)上的一组吸盘升降套筒(49)、吸盘升降插杆(491)、升降复位弹簧(492)以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)，吸盘升降插杆(491)顶部固定在第二吸盘座(461)上，吸盘升降插杆(491)下端活动插装在升降套筒(49)内，吸盘升降插杆(491)上套装有升降复位弹簧(492)，升降复位弹簧(492)顶端与第二吸盘座(461)连接，升降复位弹簧(492)底端与吸盘升降套筒(49)顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)分别安装在第二吸盘座(461)的底端和吸盘升降套筒(49)的顶端。5.根据权利要求3所述的一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：所述第一吸盘座(451)上端面围绕固定式真空吸盘(452)四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置(47)，所述第二吸盘座(461)下端面围绕旋转式真空吸盘(462)四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置(47)，辅助定位装置(47)包括滑杆底座(471)、第一外套筒(472)、第一限位弹簧(476)以及限位滚轮(475)，所述滑杆底座(471)固定在第一吸盘座(451)或第二吸盘座(461)上，滑杆底座(471)上活动套装有第一外套筒(472)，第一外套筒(472)底部安装有第一筒端盖(473)，第一筒端盖(473)上固定连接有第一限位弹簧(476)，第一限位弹簧(476)顶部与滑杆底座(471)的底部固定连接，第一筒端盖(473)下端面安装有滚轮座(474)，滚轮座(474)上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮(475)；所述第二吸盘座(461)下端面围绕旋转式真空吸盘(462)对称布置有一组辅助定位卡子装置(48)，所述辅助定位卡子装置(48)包括卡子定位底座(481)、第二外套筒(484)、第二限位弹簧(4810)、内滑杆(485)以及卡子(487)，所述卡子定位底座(481)固定在第二吸盘座(461)下端面，所述第二外套筒(484)顶部安装有第二筒端盖(483)，第二筒端盖(483)上安装有端盖连接耳板，端盖连接耳板通过第一销轴与卡子定位底座(481)转动连接，端盖连接耳板与卡子定位底座(481)之间还连接有第一蝶形弹簧(48...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛润昌科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13