一种海珍品采捕与收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种海珍品采捕与收集装置，其特征在于：所述的装置包括密闭的壳体（1），在壳体（1）上设置有横梁（2），横梁（2）的两端分别设置有采捕机械手（3）和收集机械手（4），所述采捕机械手（3）的工作端上设置有采捕机构（5），所述收集机械手（4）的工作端上设置有收集机构（6）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对海珍品进行自动化的采捕与收集，以达到降低人员劳动，提高工作效率的装置。

A device for collecting and collecting Sea Treasures

The invention discloses a device for collecting and collecting marine treasures, which is characterized by: the device comprises a sealed shell (1), a cross beam (2) is arranged on the shell (1), two ends of the cross beam (2) are respectively provided with a picking manipulator (3) and a collecting manipulator (4), and the working end of the picking manipulator (3) is provided with a picking mechanism (5), and the collecting manipulator (4). ) The working end is provided with a collection mechanism (6). This device is simple in structure, ingenious in design and reasonable in layout. It can collect and collect seafood automatically so as to reduce labor and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种海珍品采捕与收集装置
本专利技术涉及海产品的采捕领域，特别是一种海珍品采捕与收集装置。
技术介绍
许多海洋生物，如海参、海胆、贝类等都有底栖的习性，这些海珍品常年在海洋底部生长与活动，需要对其进行捕捞时，大多数情况下需要由潜水员潜入水下，用人工捡拾的方式将这些底栖的海珍品捕捞上来，潜水员难以长时间在水下作业，因此如果海珍品的量比较大，就需要相对频繁的作下潜和上升动作，工作量较大。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对海珍品进行自动化的采捕与收集，以达到降低人员劳动，提高工作效率的装置。本专利技术的技术解决方案是：一种海珍品采捕与收集装置，所述收集装置包括履带车，所述履带车的前部设置有摄像头，其特征在于：所述的装置包括设置在履带车上的密闭的壳体1，在壳体1上设置有横梁2，横梁2的两端分别设置有采捕机械手3和收集机械手4，所述采捕机械手3的工作端上设置有采捕机构5，所述收集机械手4的工作端上设置有收集机构6，所述的采捕机构5包括固定设置在采捕机械手3端部的铲斗7，在采捕机械手3的端部还通过铰接轴转动连接有上手爪8，且所述的上手爪8能够扣合在铲斗7上，在采捕机械手3内部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一个位于采捕机械手3外的摆杆9的底端相连，所述摆杆9的上部开设有长槽10，在上手爪8的尾端设置有连接架11，所述连接架11的两端分别设置有连接轴12，所述的两个连接轴12分别滑动连接在两个摆杆9上的长槽10中，所述收集机构6包括固定支撑在收集机械手4上的收集电机13，所述收集电机13的工作端上设置有驱动齿14，所述驱动齿14与被动齿15相啮合，所述的驱动齿14和被动齿15分别连接在转动支撑于收集机械手4上的主动轴17和被动轴18上，所述主动轴17连接在第一摆杆19的一端，所述被动轴18连接在第二摆杆20的一端，而在第一摆杆19和第二摆杆20的另一端则分别铰接有第三摆杆21和第四摆杆22，且所述第三摆杆21和第四摆杆22也相互铰接，即上述的第一摆杆19、第二摆杆20、第三摆杆21和第四摆杆22共同形成一个平行四边形形状的活动上框，所述收集机构6还包括一个平行四边形形状的固定下框23，所述固定下框23的四个顶点处分别铰接有四个纵向摆杆24，而所述的四个纵向摆杆24的顶端分别与活动上框的四个顶点铰接，所述固定下框23和四个纵向摆杆24外包覆有网衣，且所述网衣的上边沿分别与第一摆杆19、第二摆杆20、第三摆杆21和第四摆杆22相连。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的海珍品采捕与收集装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工采捕海珍品过程中所存在的种种缺陷，设计出一种特殊的结构，它利用机械手臂带动两套机构动作，其中采捕机构能够采捕底栖的海洋生物，并将其运送至收集机构中，而收集机构则可以在空闲时关闭其出入口，防止海珍品逃逸。它可实现全自动化的海珍品采捕与收集工作，大大节省人力劳动，提高工作效率。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例中采捕机构部分的结构示意图。图3是本专利技术实施例中收集机构处于开启状态的结构示意图（外部网衣未画出）。图4是本专利技术实施例中收集机构处于关闭状态的结构示意图（外部网衣未画出）。图5是本专利技术实施例中收集机构内收集电机处的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图5所示：一种海珍品采捕与收集装置，所述收集装置包括履带车，所述履带车的前部设置有摄像头，所述的装置包括设置在履带车上的密闭的壳体1，在壳体1上设置有横梁2，横梁2的两端分别设置有采捕机械手3和收集机械手4，所述采捕机械手3的工作端上设置有采捕机构5，所述收集机械手4的工作端上设置有收集机构6，所述的采捕机构5包括固定设置在采捕机械手3端部的铲斗7，在采捕机械手3的端部还通过铰接轴转动连接有上手爪8，且所述的上手爪8能够扣合在铲斗7上，在采捕机械手3内部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一个位于采捕机械手3外的摆杆9的底端相连，所述摆杆9的上部开设有长槽10，在上手爪8的尾端设置有连接架11，所述连接架11的两端分别设置有连接轴12，所述的两个连接轴12分别滑动连接在两个摆杆9上的长槽10中，所述收集机构6包括固定支撑在收集机械手4上的收集电机13，所述收集电机13的工作端上设置有驱动齿14，所述驱动齿14与被动齿15相啮合，所述的驱动齿14和被动齿15分别连接在转动支撑于收集机械手4上的主动轴17和被动轴18上，所述主动轴17连接在第一摆杆19的一端，所述被动轴18连接在第二摆杆20的一端，而在第一摆杆19和第二摆杆20的另一端则分别铰接有第三摆杆21和第四摆杆22，且所述第三摆杆21和第四摆杆22也相互铰接，即上述的第一摆杆19、第二摆杆20、第三摆杆21和第四摆杆22共同形成一个平行四边形形状的活动上框，所述收集机构6还包括一个平行四边形形状的固定下框23，所述固定下框23的四个顶点处分别铰接有四个纵向摆杆24，而所述的四个纵向摆杆24的顶端分别与活动上框的四个顶点铰接，所述固定下框23和四个纵向摆杆24外包覆有网衣，且所述网衣的上边沿分别与第一摆杆19、第二摆杆20、第三摆杆21和第四摆杆22相连。上述所有的电执行机构，包括履带车、摄像头、采捕机械手3、收集机械手4、双轴电机和收集电机13均通过位于密闭的壳体1中的蓄电池提供电能，并通过同样位于壳体1中的控制系统弄进行统一控制。本专利技术实施例的海珍品采捕与收集装置的工作过程如下：通过船上的操作终端观看摄像头采集到的目标海域的海底图像信息，并根据图像信息控制履带车的行进，到达采捕位置后，通过操作终端向控制系统发出指令，控制系统会控制采捕机械手3对采捕点进行采捕，采捕机械手将采捕点的处的海珍品采集到，并将其放入收集机械手4上的网衣中；第一个采捕位置处所有采捕点中的海珍品采捕完毕后，通过控制系统控制履带车行进至下一个采捕位置，重复上述操作。在上述工作过程中，采捕机构5的工作过程如下：双轴电机带动摆杆9向下摆动，连接轴12在长槽10内滑动，摆杆9驱动连接架11向下摆动，进而让上手爪8打开，然后采捕机械手3带动采捕机构5整体运动，驱动铲斗7插入到海底柔软的底质中，然后双轴电机带动摆杆9反向摆动，上手爪8与铲斗7闭合；当采捕机构5运动至收集机构6上部的开口处时，再次控制上手爪8开启，将采捕到的海珍品倒入收集机构6中；为了防止海珍品从收集机构6中逃逸，在采捕机构5实施采捕工作的过程中，收集机构6的入口关闭，海珍品需要倒入收集机构6中时，收集机构6的入口打开；由于收集机构6的底部为固定下框23，因此固定下框23和与其四个顶点连接的四个纵向摆杆24会共同支撑起网衣；当收集电机13工作时，会通过驱动齿14带动被动齿15同时反向转动，进而驱动第一摆杆19和第二摆杆20同时摆动，由于活动上框是一个平行四边形结构，因此当这个平行四边形的两个边摆动时，另外两个边也会随之摆动，当第一摆杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海珍品采捕与收集装置，所述收集装置包括履带车，所述履带车的前部设置有摄像头，其特征在于：所述的装置包括设置在履带车上的密闭的壳体（1），在壳体（1）上设置有横梁（2），横梁（2）的两端分别设置有采捕机械手（3）和收集机械手（4），所述采捕机械手（3）的工作端上设置有采捕机构（5），所述收集机械手（4）的工作端上设置有收集机构（6），所述的采捕机构（5）包括固定设置在采捕机械手（3）端部的铲斗（7），在采捕机械手（3）的端部还通过铰接轴转动连接有上手爪（8），且所述的上手爪（8）能够扣合在铲斗（7）上，在采捕机械手（3）内部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一个位于采捕机械手（3）外的摆杆（9）的底端相连，所述摆杆（9）的上部开设有长槽（10），在上手爪（8）的尾端设置有连接架（11），所述连接架（11）的两端分别设置有连接轴（12），所述的两个连接轴（12）分别滑动连接在两个摆杆（9）上的长槽（10）中，所述收集机构（6）包括固定支撑在收集机械手（4）上的收集电机（13），所述收集电机（13）的工作端上设置有驱动齿（14），所述驱动齿（14）与被动齿（15）相啮合，所述的驱动齿（14）和被动齿（15）分别连接在转动支撑于收集机械手（4）上的主动轴（17）和被动轴（18）上，所述主动轴（17）连接在第一摆杆（19）的一端，所述被动轴（18）连接在第二摆杆（20）的一端，而在第一摆杆（19）和第二摆杆（20）的另一端则分别铰接有第三摆杆（21）和第四摆杆（22），且所述第三摆杆（21）和第四摆杆（22）也相互铰接，即上述的第一摆杆（19）、第二摆杆（20）、第三摆杆（21）和第四摆杆（22）共同形成一个平行四边形形状的活动上框，所述收集机构（6）还包括一个平行四边形形状的固定下框（23），所述固定下框（23）的四个顶点处分别铰接有四个纵向摆杆（24），而所述的四个纵向摆杆（24）的顶端分别与活动上框的四个顶点铰接，所述固定下框（23）和四个纵向摆杆（24）外包覆有网衣，且所述网衣的上边沿分别与第一摆杆（19）、第二摆杆（20）、第三摆杆（21）和第四摆杆（22）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种海珍品采捕与收集装置，所述收集装置包括履带车，所述履带车的前部设置有摄像头，其特征在于：所述的装置包括设置在履带车上的密闭的壳体（1），在壳体（1）上设置有横梁（2），横梁（2）的两端分别设置有采捕机械手（3）和收集机械手（4），所述采捕机械手（3）的工作端上设置有采捕机构（5），所述收集机械手（4）的工作端上设置有收集机构（6），所述的采捕机构（5）包括固定设置在采捕机械手（3）端部的铲斗（7），在采捕机械手（3）的端部还通过铰接轴转动连接有上手爪（8），且所述的上手爪（8）能够扣合在铲斗（7）上，在采捕机械手（3）内部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一个位于采捕机械手（3）外的摆杆（9）的底端相连，所述摆杆（9）的上部开设有长槽（10），在上手爪（8）的尾端设置有连接架（11），所述连接架（11）的两端分别设置有连接轴（12），所述的两个连接轴（12）分别滑动连接在两个摆杆（9）上的长槽（10）中，所述收集机构（6）包括固定支撑在收集机械手（4）上的收集电机（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡卫国，安相华，魏宇廷，姜忠利，刘志岩，陈思远，张金斗，钱亚玮，陈腾迁，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21