一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出了一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆、齿条、检测板和第二光电开关，输送装置包括输送电机和输送皮带，整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。该晾晒辅助装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。

A Semi-automatic Hanging Rod Drying Assistant Device for Black Cabbage

The utility model provides a semi-automatic hanging rod drying auxiliary device for black cabbage, which includes a whole machine bracket, a hanging rod moving mechanism, a conveying device, a sorting bifurcation device, a pulling device and a controller. The hanging rod moving mechanism includes a fixed plate, a first driving motor, a hanging rod, a rack, a detection plate and a second photoelectric switch. The conveying device includes a conveying motor and a conveying belt, and the sorting bifurcation is arranged. The device includes transition bucket AND-type bifurcation plate. The switching device includes an electric push rod, a push plate and a first photoelectric switch. The controller is connected with the first driving motor, a conveying motor, a first photoelectric switch, an electric push rod and a second photoelectric switch. The air drying assistant device can realize the branching of black cabbage smoothly by using transition bucket and_type branching board, and the branching of good black cabbage can be realized by using electric push rod on the hanging rod, thereby improving the branching and hanging efficiency of black cabbage.

【技术实现步骤摘要】
一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置
本技术涉及一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置。
技术介绍
春不老菜又称黑菜，是我国潘阳县的一特色蔬菜，每年开春以后，当地居民便开始忙碌进行黑菜的收割，黑菜常用来作为制作腌菜的原料，在用黑菜制作腌菜时，必须将黑菜进行晾晒。黑菜的晾晒主要是通过人工一颗一颗的将黑菜挂置在晾晒杆上，在挂置时需要双手将黑菜的杆茎分开，然后挂置在晾晒挂杆上，每一颗黑菜都需要双手进行掰开操作，不仅操作麻烦且挂置效率低，在一些腌菜加工厂，经常出现黑菜挂置处理过程慢，导致大量黑菜堆积过久，出现黑菜部分发霉腐烂现象；进一步的，因晾晒杆一般是提前架设好不动，人们将黑菜搬运到晾晒杆区域后，再一颗一颗将黑菜挂在晾晒杆上，等挂完眼前的黑菜后，再去重新搬运一定量的黑菜进行挂置，人们这样反复搬运不仅效率低，且劳动强度也大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，该装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。优选地，所述整理分叉装置还包括一缓冲装置，所述缓冲装置包括隔离板、推拉式电磁铁和第三光电开关，所述隔离板的前端横插在所述过渡斗的中部内，所述推拉式电磁铁设置在所述整机支架上，且推拉式电磁铁的活动端与所述隔离板的后端相连接，所述第三光电开关设置在所述过渡斗中部的侧壁上，且第三光电开关位于所述隔离板上方，所述推拉式电磁铁、第三光电开关均与所述控制器相连接。进一步地，所述过渡斗通过一上下调整机构与所述整机支架相连接，所述上下调整机构包括连杆、导向杆、移动滑块和传动丝杠，两个所述连杆上下设置在所述整机支架上，且连杆位于所述过渡斗后方，两个所述导向杆和传动丝杆设置在两个所述连杆之间，所述移动滑块相对套置在所述导向杆和传动丝杆上，所述移动滑块与所述过渡斗的后侧壁相连接，通过转动位于传动丝杠一端的转动把手，可实现过渡斗沿着传动丝杠的轴向方向上下运动。进一步地，在所述过渡斗的底部还设置有两个与所述推板相对的弹性橡胶条。优选地，所述输送皮带为一挡边输送带。进一步地，在所述输送皮带的出料口两侧分别设置一挡料板。优选地，所述推板上设置有与所述∧型分叉板相对应的∧型口。优选地，在所述整机支架的一侧设置有踏板和支撑台面。本技术的有益效果是：本技术结构简单、操作方便；利用输送皮带可将清洗好的黑菜，依次稳定的送入到过渡斗内，为黑菜的整理、分叉提供了保障；过渡斗为上大下小的锥形筒，其上方的大口可有利于黑菜的顺利进入，过渡斗从上到下逐渐缩小，可实现对在其内下落黑菜的整理，使得黑菜在过渡斗的出口处能够以较为规整的形态落入到∧型分叉板上；黑菜在重力的作用下，在落入到∧型分叉板上时，实现杆茎的分叉，从而为黑菜的挂置提供了保障；黑菜在∧型分叉板上分叉后，在推板的作用下以保持分叉状态顺利移动到挂杆上，从而完成黑菜的挂置，过渡斗下方设置的扶正板和弹性橡胶条能够防止黑菜在∧型分叉板上分叉时，发生严重倾斜，为黑菜的顺利分叉提供了保障；挂杆在齿条的带动下，可进行间歇式前行运动，从而可实现黑菜的可持续挂置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为过渡斗的结构示意图；图4为推板与∧型分叉板相对分布示意图；图5为缓冲装置与过渡斗的结合示意图；图6为上下调整机构与过渡斗的连接示意图；图中：1整机支架、11踏板、12支撑台面、13连杆、21固定板、211立板、22第一驱动电机、221齿轮、23齿条、231支撑杆、232检测板、24挂杆、25第二光电开关、26辊轴、31输送皮带、32挡料板、41过渡斗、411扶正板、412弹性橡胶条、42∧型分叉板、43分隔板、44推拉式电磁铁、45第三光电开关、51推板、511∧型口、52电动推杆、53第一光电开关、6控制器、71导向杆、72移动滑块、73传动丝杠、731转动把手。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图1-6，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似变形，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本技术提供了一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置(如图1所示)，包括整机支架1、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器6，所述挂杆移动机构包括固定板21、第一驱动电机22、挂杆24和齿条23，所述齿条23卡置在位于所述固定板21上的两个立板211之间，所述第一驱动电机22设置在所述立板211上，且第一驱动电机22带动一齿轮221驱动齿条23移动，在本具体实施例中，第一驱动电机22可选用步进电机，以便在工作过程中，提高齿条23的间歇式前行移动，为便于齿条23在固定板21上平滑移动，在此，在整机支架1上设置有若干位于所述固定板21两侧的辊轴26，且齿条23的底平面与所述辊轴26的圆周侧壁相贴合，所述挂杆24的两端分别挂置在所述齿条23两端设置的支撑杆231上，在本具体实施例中，支撑杆231上设置有方形凹槽，在挂杆24的两端分别设置有与方形凹槽相匹配的方形块，方形块卡置在方形凹槽内，可防止挂杆24的转动。所述输送装置包括输送电机(为保持附图清晰，在此为将其画出)和输送皮带31，所述输送电机和输送皮带31均设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架和挂杆移动机构，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，其特征是，该晾晒辅助装置还包括输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架和挂杆移动机构，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，其特征是，该晾晒辅助装置还包括输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。2.根据权利要求1所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，所述整理分叉装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏宁，
申请(专利权)人：刘柏宁，
类型：新型
国别省市：山东,37