一种草木修剪收集一体机制造技术

本实用新型专利技术是一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括翻斗车，翻斗车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括修剪附头模块、用于调整修剪附头模块横向和纵向位置的机械臂模块、碎屑收集模块以及动力模块。本实用新型专利技术的机械臂模块可将修剪附头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率。

An Integrative Machine for Pruning and Collecting Vegetables

The utility model relates to a vegetation pruning and collecting machine, which comprises a walking system and a pruning system. The walking system comprises a dump truck, an engine of a dump truck, an output terminal of the engine one connected with a transmission box through a belt transmission mechanism, and a belt transmission mechanism side is provided with a pressure pulley for ensuring stable transmission speed. The pruning system includes a pruning attachment module and a pruning adjustment module. The mechanical arm module, the debris collecting module and the power module in the lateral and vertical positions of the appendage module. The mechanical arm module of the utility model can park the pruning attachment module at different positions in the horizontal and vertical directions, and the pruning attachment module can change the angle, so that the vegetation isolation belt can be pruned in various specifications. The debris collection module collects the generated debris in time without subsequent cleaning, which reduces the workload of workers and improves the pruning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种草木修剪收集一体机
本技术涉及绿化设备
，尤其涉及一种草木修剪收集一体机。
技术介绍
目前我国绿化隔离带的修剪多采用人工手持工具进行修剪，这种方式工人工作量大效率低；近些年出现了一些自动化程度较高的修剪设备，这些设备由于修剪的机械以及修剪附件头角度不可调，仅能对草木进行一种规格的修剪，而且修剪后还需对修剪产生的碎屑进行清扫，清扫工作耗费大量的人力，未能有效的提高修剪效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种草木修剪收集一体机。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道，滑道固定连接在绿化车的车头上，滑道上滑动连有滑块，滑道上沿滑块滑动方向固设有齿条，滑块上设有滑动液压马达，滑动液压马达的输出端连有齿轮且齿轮与齿条啮合，滑块顶部连有铰接头，铰接头上铰接有伸缩臂，伸缩臂包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块之间连有起降液压缸，起降液压缸的两端分别与定臂和滑块铰接，伸缩臂两侧也设有伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩，附件头保护罩铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸，附件头液压缸的另一端通过连杆机构与附件头保护罩相连，附件头保护罩顶部设有若干修剪液压马达，修剪液压马达的输出端与附件头保护罩内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机，抽风机的吸入端与附件头保护罩相连，抽风机的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二，发动机二的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达、起降液压缸、伸缩液压缸、附件头液压缸以及修剪液压马达相连，发动机二的输出端还连有离合器，离合器的输出轴与抽风机的动力输入端相连。优选的，修剪液压马达的数量为两个且分别位于附件头保护罩的两端。优选的，发动机一的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵。优选的，伸缩臂的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸与动臂的连接处位于倾斜段上。优选的，伸缩液压缸与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。优选的，伸缩液压缸的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为铰接。优选的，铰接头与滑块转动连接，滑块上设有转动液压马达，转动液压马达通过齿轮传动机构与铰接头相连，转动液压马达的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。优选的，伸缩臂密封设置且动臂和定臂密封连接，整个伸缩臂内腔充当碎屑收集模块的碎屑传输管道，动臂底部通过软管与附件头保护罩相连，定臂与铰接头的铰接轴处通过软管与抽风机的吸入端相连。本技术的有益效果是：本技术的机械臂模块可将修剪附件头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附件头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率；修剪附件头模块可对绿化车两侧的草木进行修剪，增加了本专利技术的实用性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1中A-A处的剖视图；图3为图1中B-B处的剖视图；图4为本技术的局部立体图；图中：1-发动机一；2-变速箱；3-压带轮；4-助力泵；5-滑道；6-滑块；7-齿条；8-滑动液压马达；9-伸缩臂；10-起降液压缸；11-伸缩液压缸；12-附件头保护罩；13-附件头液压缸；14-修剪液压马达；15-抽风机；16-发动机二；17-离合器；18-转动液压马达；19-铰接头；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一1，发动机一1的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱2相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮3，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道5，滑道5固定连接在绿化车的车头上，滑道5上滑动连有滑块6，滑道5上沿滑块6滑动方向固设有齿条7，滑块6上设有滑动液压马达8，滑动液压马达8的输出端连有齿轮且齿轮与齿条7啮合，滑块6顶部连有铰接头19，铰接头19上铰接有伸缩臂9，伸缩臂9包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块6之间连有起降液压缸10，起降液压缸10的两端分别与定臂和滑块6铰接，伸缩臂9两侧也设有伸缩液压缸11，伸缩液压缸11两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩12，附件头保护罩12铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸13，附件头液压缸13的另一端通过连杆机构与附件头保护罩12相连，附件头保护罩12顶部设有若干修剪液压马达14，修剪液压马达14的输出端与附件头保护罩12内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机15，抽风机15的吸入端与附件头保护罩12相连，抽风机15的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二16，发动机二16的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达8、起降液压缸10、伸缩液压缸11、附件头液压缸13以及修剪液压马达14相连，发动机二16的输出端还连有离合器17，离合器17的输出轴与抽风机15的动力输入端相连。优选的，修剪液压马达14的数量为两个且分别位于附件头保护罩12的两端。优选的，发动机一1的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵4。优选的，伸缩臂9的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸11与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸13与动臂的连接处位于倾斜段上。优选的，伸缩液压缸11与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸11与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。优选的，伸缩液压缸11的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸11与动臂和定臂的连接方式为铰接。优选的，铰接头19与滑块6转动连接，滑块6上设有转动液压马达18，转动液压马达18通过齿轮传动机构与铰接头19相连，转动液压马达18的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂9转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。优选的，伸缩臂9密封设置且动臂和定臂密封连接，整个伸缩臂9内腔充当碎屑收集模块的碎屑传输管道，动臂底部通过软管与附件头保护罩12相连，定臂与铰接头19的铰接轴处通过软管与抽风机15的吸入端相连。本技术使用时，具体步骤如下：步骤一，将绿化车开至需要修剪的草木带旁，与需要修剪的草木带平行停放；步骤二，启动发动机二16并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，其特征在于，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一(1)，发动机一(1)的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱(2)相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮(3)，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道(5)，滑道(5)固定连接在绿化车的车头上，滑道(5)上滑动连有滑块(6)，滑道(5)上沿滑块(6)滑动方向固设有齿条(7)，滑块(6)上设有滑动液压马达(8)，滑动液压马达(8)的输出端连有齿轮且齿轮与齿条(7)啮合，滑块(6)顶部连有铰接头(19)，铰接头(19)上铰接有伸缩臂(9)，伸缩臂(9)包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块(6)之间连有起降液压缸(10)，起降液压缸(10)的两端分别与定臂和滑块(6)铰接，伸缩臂(9)两侧也设有伸缩液压缸(11)，伸缩液压缸(11)两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩(12)，附件头保护罩(12)铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸(13)，附件头液压缸(13)的另一端通过连杆机构与附件头保护罩(12)相连，附件头保护罩(12)顶部设有若干修剪液压马达(14)，修剪液压马达(14)的输出端与附件头保护罩(12)内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机(15)，抽风机(15)的吸入端与附件头保护罩(12)相连，抽风机(15)的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二(16)，发动机二(16)的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达(8)、起降液压缸(10)、伸缩液压缸(11)、附件头液压缸(13)以及修剪液压马达(14)相连，发动机二(16)的输出端还连有离合器(17)，离合器(17)的输出轴与抽风机(15)的动力输入端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，其特征在于，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一(1)，发动机一(1)的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱(2)相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮(3)，修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道(5)，滑道(5)固定连接在绿化车的车头上，滑道(5)上滑动连有滑块(6)，滑道(5)上沿滑块(6)滑动方向固设有齿条(7)，滑块(6)上设有滑动液压马达(8)，滑动液压马达(8)的输出端连有齿轮且齿轮与齿条(7)啮合，滑块(6)顶部连有铰接头(19)，铰接头(19)上铰接有伸缩臂(9)，伸缩臂(9)包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块(6)之间连有起降液压缸(10)，起降液压缸(10)的两端分别与定臂和滑块(6)铰接，伸缩臂(9)两侧也设有伸缩液压缸(11)，伸缩液压缸(11)两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，修剪附件头模块包括附件头保护罩(12)，附件头保护罩(12)铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸(13)，附件头液压缸(13)的另一端通过连杆机构与附件头保护罩(12)相连，附件头保护罩(12)顶部设有若干修剪液压马达(14)，修剪液压马达(14)的输出端与附件头保护罩(12)内的刀具相连，碎屑收集模块包括抽风机(15)，抽风机(15)的吸入端与附件头保护罩(12)相连，抽风机(15)的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，动力模块包括发动机二(16)，发动机二(16)的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达(8)、起降液压缸(10)、伸缩液压缸(11)、附件头液压缸(13)以及修剪液压马达(14)相连，发动机二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津迈克重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12