花生育种多点单侧自动点播机制造技术

本发明专利技术公开了一种花生育种多点单侧自动点播机，包括多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接。一次完成一行多点点播作业，劳动强度低，工作效率高。

Peanut Breeding Multipoint Single Side Auto-On-Demand Machine

The invention discloses a peanut breeding multi-point and one-side automatic on-demand seeder, which comprises a plurality of on-demand seeders. The on-demand seeder comprises a fixed top rod, a seed holder and a seed tube on the first fixed rod of the on-demand seeder, a connecting lever at the top end of the top rod, a swinging connecting rod at one end of the lever, and a rotating connecting guide rod at the other end. The swing rod rotates through the first fixed rod of the on-demand seeder and the first fixed rod of the lifting cylinder Next, the lower end of the guide rod is inserted into the central hole of the rubber sealing pad and slides to connect with the rubber sealing pad. The lower part of the guide rod is provided with two grooves. The upper end of the lower seed tube is provided with a lower seed chamber, and the middle part passes through the first fixed rod of the lifting oil cylinder, sliding connection with the first fixed rod of the lifting oil cylinder, and the lower end is fixed with the duck-billed plug; the duck-billed plug is rotated to connect the duck-billed tongue The other end of the connecting rod is rotationally connected with the lower end of the connecting rod, and the upper end of the connecting rod is rotationally connected with the first fixed rod of the lifting cylinder. Complete one row multi-demand operation at a time, low labor intensity, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
花生育种多点单侧自动点播机
本专利技术属于花生播种机，具体涉及一种花生育种多点单侧自动点播机。
技术介绍
我国是一个花生科研大国，在我国众多农业科研单位和各级品种审定机构中，每年都要进行大量的花生科学研究，而几乎所有试验都要进行试验小区播种；传统小区播种方式一般采用拉线、开沟、拉尺、弯腰下种、覆土荡平等工作程序，工作强度大，工作效率低，费工费时费力，墒情合适情况下平均每人日播150-200平米；有时由于开沟覆土深浅不一、土壤失墒严重而导致小区出苗不齐或缺苗断垅，从而严重影响试验精度，最终导致数据失真，试验报废；目前花生育种播种采用一种人工单点式点播器，由手柄、漏斗、落籽筒和脚踏板、鸭嘴插头组成，播种时需要人工提携，费时费力，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种花生育种多点单侧自动点播机。本专利技术的技术方案是以下述方式实现的：花生育种多点单侧自动点播机，包括机架，机架前端固接牵引吊耳，牵引吊耳与拖拉机的牵引轴转动连接；机架前部设置PLC控制装置、电磁阀，电磁阀与拖拉机的控制阀液压连接，控制阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置与电瓶电连接；机架上转动连接有行走轮；机架上横向固接第一横向油缸、第二横向油缸，第一横向油缸、第二横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆，升降油缸第一固定杆上固接第一升降油缸、第二升降油缸，第一升降油缸、第二升降油缸的导杆的端部固接点播器第一固定杆，点播器第一固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接；升降油缸第一固定杆上固接第一光电开关、第二光电开关，第一光电开关与点播器第一固定杆的上止点对应，第二光电开关与点播器第一固定杆的下止点对应；机架上固接第一计米器，第一计米器的滚轮与第一横向油缸的导杆滚动连接；第一光电开关、第一光电开关、第一计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接；第一横向油缸、第二横向油缸、第一升降油缸、第二升降油缸与电磁阀液压连接。所述凹槽能够容纳一粒花生种子。所述下种腔内圆与导杆外圆的距离大于一粒花生种子的直径。本专利技术具有以下优点：该花生育种多点单侧自动点播机的升降油缸带动下种管沿升降油缸第一固定杆上下滑动，拉杆通过连杆使鸭嘴舌板与鸭嘴插头打开或闭合，同时摆杆、杠杆和顶杆共同作用导杆使导杆与下种管作反向上下运动，将种子从盛种斗中导落到下种管里，实现了插管下种、提管埋种的联动作业；通过应用光电开关、计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接的液电自动控制技术，自动控制播种深度、行距、换行作业，实现了插管下种、提管埋种、换行播种的自动控制，一次完成一行多点点播作业，具有播种深浅一致，出苗整齐，省时省力，劳动强度低，工作效率高的技术效果。附图说明附图1是花生育种多点单侧自动点播机的结构示意图。附图2是附图1的俯视图。附图3是附图1的右视图。图中：1-牵引吊耳、2-机架、3-PLC控制装置、4-电磁阀、5-凹槽、6-摆杆、7-顶杆、8-杠杆、9-导杆、10-盛种斗、11-橡胶密封垫、12-下种腔、13-下种管、14-拉杆、15-鸭嘴插头、16-鸭嘴舌板、17-连杆、18-第一升降油缸、19-第二升降油缸、20-点播器第一固定杆、21-升降油缸第一固定杆、22-行走轮、23-第一横向油缸、24-第二横向油缸、25-第一计米器、26-第一光电开关、27-第二光电开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1-图3所示，花生育种多点单侧自动点播机，包括机架2，机架2前端固接牵引吊耳1，牵引吊耳1与拖拉机的牵引轴转动连接；机架2前部设置PLC控制装置3、电磁阀4，电磁阀4与拖拉机的控制阀液压连接，控制阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置3与电瓶电连接；机架2上转动连接有行走轮22；机架2上横向固接第一横向油缸23、第二横向油缸24，第一横向油缸23、第二横向油缸24的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆21，升降油缸第一固定杆21上固接第一升降油缸18、第二升降油缸18，第一升降油缸18、第二升降油缸19的导杆的端部固接点播器第一固定杆20，点播器第一固定杆20上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆20上固接的顶杆7、盛种斗10和下种管13，顶杆7上端转动连接杠杆8，杠杆8的一端转动连接摆杆6、另一端转动连接导杆9，摆杆6穿过点播器第一固定杆20与升降油缸第一固定杆21转动连接，盛种斗10下端设置橡胶密封垫11，导杆9下端插入橡胶密封垫11的中心孔中与橡胶密封垫11滑动连接，导杆9下部设置两个凹槽5，下种管13的上端设置有下种腔12、中部穿过升降油缸第一固定杆21并与升降油缸第一固定杆21滑动连接、下端固接鸭嘴插头15；鸭嘴插头15上转动连接鸭嘴舌板16，鸭嘴舌板16上端固接连杆17，连杆17的另一端与拉杆14的下端转动连接，拉杆14的上端与升降油缸第一固定杆21转动连接；升降油缸第一固定杆21上固接第一光电开关26、第二光电开关27，第一光电开关26与点播器第一固定杆20的上止点对应，第二光电开关27与点播器第一固定杆20的下止点对应；机架2上固接第一计米器25，第一计米器25的滚轮与第一横向油缸23的导杆滚动连接；第一光电开关26、第二光电开关27、第一计米器25、电磁阀4与PLC控制装置3电连接；第一横向油缸23、第二横向油缸24、第一升降油缸18、第二升降油缸19与电磁阀7液压连接。该花生育种多点单侧自动点播机的升降油缸带动下种管沿升降油缸第一固定杆上下滑动，拉杆通过连杆使鸭嘴舌板与鸭嘴插头打开或闭合，同时摆杆、杠杆和顶杆共同作用导杆使导杆与下种管作反向上下运动，将种子从盛种斗中导落到下种管里，实现了插管下种、提管埋种的联动作业；通过应用光电开关、计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接的液电自动控制技术，自动控制播种深度、行距、换行作业，实现了插管下种、提管埋种、换行播种的自动控制，一次完成一行多点点播作业，具有播种深浅一致，出苗整齐，省时省力，劳动强度低，工作效率高的技术效果。所述凹槽5能够容纳一粒花生种子。所述下种腔12内圆与导杆9外圆的距离大于一粒花生种子的直径。应用花生育种多点单侧自动点播机点播花生的方法，包括以下步骤：(1)挂接：将拖拉机与牵引吊耳1挂接，电磁阀4与拖拉机的控制阀液压连接，PLC控制装置3与电瓶电连接，PLC控制装置3控制第一光电开关26、第二光电开关27、第一计米器25、电磁阀4工作，并将该机拖到进行试验小区播种的地边；(2)加种：将花生种加入到盛种斗10内；(3)插管下种：机手操纵控制阀工作，控制阀与电磁阀7液压连通，PLC控制装置3控制电磁阀7使第一升降油缸18、第二升降油缸19同时收缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.花生育种多点单侧自动点播机，其特征在于：包括机架，机架前端固接牵引吊耳，牵引吊耳与拖拉机的牵引轴转动连接；机架前部设置PLC控制装置、电磁阀，电磁阀与拖拉机的控制阀液压连接，控制阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置与电瓶电连接；机架上转动连接有行走轮；机架上横向固接第一横向油缸、第二横向油缸，第一横向油缸、第二横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆，升降油缸第一固定杆上固接第一升降油缸、第二升降油缸，第一升降油缸、第二升降油缸的导杆的端部固接点播器第一固定杆，点播器第一固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接；升降油缸第一固定杆上固接第一光电开关、第二光电开关，第一光电开关与点播器第一固定杆的上止点对应，第二光电开关与点播器第一固定杆的下止点对应；机架上固接第一计米器，第一计米器的滚轮与第一横向油缸的导杆滚动连接；第一光电开关、第一光电开关、第一计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接；第一横向油缸、第二横向油缸、第一升降油缸、第二升降油缸与电磁阀液压连接。...

【技术特征摘要】
1.花生育种多点单侧自动点播机，其特征在于：包括机架，机架前端固接牵引吊耳，牵引吊耳与拖拉机的牵引轴转动连接；机架前部设置PLC控制装置、电磁阀，电磁阀与拖拉机的控制阀液压连接，控制阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置与电瓶电连接；机架上转动连接有行走轮；机架上横向固接第一横向油缸、第二横向油缸，第一横向油缸、第二横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆，升降油缸第一固定杆上固接第一升降油缸、第二升降油缸，第一升降油缸、第二升降油缸的导杆的端部固接点播器第一固定杆，点播器第一固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦忠，李斯佳，李飞，姬小玲，乔新敏，胡文静，郭玉生，
申请(专利权)人：漯河市农业科学院，
类型：发明
国别省市：河南,41