用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且分别相对于随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置和/或目标定向中。尤其地，将成件货物(2)在此这样置于分别不同的目标位置和/或目标定向中，使得分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置。在此期间，在作为整体的编队(F)之内在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间分别产生间隙(30)，其中分离的组(1a)中的成件货物(2)的数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定的数量一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备
本专利技术涉及一种具有独立方法权利要求1的特征的用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法。此外，本专利技术涉及一种具有独立设备权利要求11的特征的用于处理以至少一排依次运动的成件货物的设备。
技术介绍
在已知的用于成件货物、如包裹、合装件等的包装和/或码垛的方法中，首先将所述成件货物输送到以直线输送的运输装置上，并且以适合的方式移动、定向和/或编排，以便产生期望的成形层，所述成形层随后能够多重上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其能够在处理用于饮料的容器的设施中有意义地使用。有关的成件货物例如能够为包裹、箱、纸板箱、合装件或其他群组物。为了使所提到的托盘可靠地运输，经编排的成形层必须满足特定的要求，所述编排的成形层也称作为编排的周期件。通常，准备用于构成这种周期件的措施是必需的，所述措施例如在于，首先规则地或逐步地将在所谓的分配带上输送的成件货物在插入的运输带上分组或收集，以便将所述成件货物从那里以收集和/或分组的方式转移到成形层带或成形层台上。从现有技术中已知，将成件货物单独地从分配带转移到运输带上，借此表示，在分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物以作为整体的编队(F)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，‑其中在所述捕获区域(4)中，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过所述至少一个操纵器(5)从所述作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且置于相对于各个随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置和/或目标定向中，‑其中将多个成件货物分别通过彼此跟随的操纵步骤置于各个不同的目标位置和/或目标定向中，由此分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.23 DE 102016211281.31.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物以作为整体的编队(F)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，-其中在所述捕获区域(4)中，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过所述至少一个操纵器(5)从所述作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且置于相对于各个随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置和/或目标定向中，-其中将多个成件货物分别通过彼此跟随的操纵步骤置于各个不同的目标位置和/或目标定向中，由此分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置，-并且其中，具有由依次跟随的成件货物(2)构成的排(1)的运输至所述捕获区域(4)的作为整体的编队(F)分别在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间加载以间隙，与随后的作为整体的编队(F)间隔开的组(1a)的成件货物(2)的限定数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定数量一致。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以传感方式检测在沿运输方向(TR)运输至所述捕获区域(4)的由成件货物(2)构成的彼此跟随的组(1a)之间的每个间隙(30)的位置坐标，并且作为位置值提供给控制和/或分析单元(12)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于由所述控制和/或分析单元(12)提供的用于由成件货物(2)构成的组(1a)的分别处于最前方的成件货物(2)和/或其以传感方式检测的前棱(40)，对所述至少一个操纵器(5)在所述捕获区域(4)中进行运动控制，以便捕获所述至少一个成件货物(2)并且将其与由成件货物(2)构成的组(1a)空间分离，所述组(1a)与作为整体的编队(F)通过所述间隙(30)间隔开地赶在前面。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，将运输至所述捕获区域(4)的、与所述作为整体的编队(F)通过所述间隙(30)间隔开赶在前面的由成件货物(2)构成的组(1a)的分别处于最前方的成件货物(2)的空间坐标和/或位置和/或运输至所述捕获区域(4)的由成件货物(2)构成的组(1a)的前棱(40)的相应的空间坐标和/或位置持久地和/或以周期性的次序和/或以不规则的次序检测并且作为位置值提供给所述控制和/或分析单元(12)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，基于由所述控制和/或分析单元(12)提供的用于组(1a)的分别处于最前方的成件货物(2)和/或其前棱(40)的坐标和/或位置值，对所述至少一个操纵器(5)在所述捕获区域(4)中相应地捕获与作为整体的编队(F)以所述间隙(30)间隔开赶在前面的由成件货物(2)构成的组(1a)的至少一个处于最前方的成件货物(2)时的运动控制进行校准。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，基于由所述控制和/或分析单元(12)提供的与作为整体的编队(F)间隔开的由成件货物(2)构成的组(1a)的分别处于最前方的成件货物(2)和/或其前棱(40)的坐标和/或位置值，对所述至少一个操纵器(5)的运动控制在每次重新形成预分组和/或层布置时或之后进行校准。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述捕获区域(4)的至少一个部段和/或所述至少一个操纵器(5)的运动空间的至少一个部段借助于至少一个传感器装置检测和监控，所述传感器装置用于获得作为整体的编队(F)的至少一个沿运输方向(TR)处于最前方的成件货物(2)的空间坐标和/或位置和/或轮廓数据。8.根据权利要求7所述的方法，其中，将在由成件货物(2)构成的彼此跟随的组(1a)之间的间隙和/或在与作为整体的编队间隔开的组(1a)与随后的作为整体的编队之间的间隙的位置坐标和/或位置以传感方式检测，尤其借助于至少一个光学传感器装置(16)检测。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个光学传感器装置(16)通过光电感应器形成，所述光电感应器具有大致横向于所述运输方向(TR)延伸的传感器光线，从所述光学传感器装置的数据中，所述控制和/或分析单元(12)获取用于作为整体的编队(F)的分别处于最前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔·库尔摩斯，阿萨兰·莫迪，米夏埃尔·阿斯特奈尔，埃哈德·比尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE