投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，涉及汽车设备技术领域，其中方法包括：获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；基于预设的投影判决规则并根据环境光线强度和检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。本发明专利技术的方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，能够在汽车玻璃有遮挡物时，将路况图像投影在汽车玻璃上，以消除因视野被遮挡而引发的安全问题；可以免除用户冬季用车时需先“热车”化霜，减少能源浪费，能够提高用户的使用舒适性并更加节能环保。

【技术实现步骤摘要】
投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质
本专利技术涉及汽车设备
，尤其涉及一种投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质。
技术介绍
当汽车的前风挡玻璃被霜层、水层或其他遮挡物遮挡时，非常影响驾驶员的视线，对安全驾驶造成威胁并带来其他问题。例如，在冬季，由于气温较低，汽车放在户外一晚后，前挡风玻璃会出现“结霜”现象，严重影响驾驶员视野，对驾驶安全造成威胁。目前，传统燃油汽车应对前挡风玻璃结霜问题，通常是在驾驶前进行热车，依靠发动机怠速运转，利用汽车燃烧废热加热水箱中的冷却液，再通过空调系统将热量吹在前风挡玻璃上，用以加热除霜。热车除霜往往时间较长，一般需要15-20min，对用户来说使用不便，且发动机怠速运行处于低转速区间，效率较低，也会对用户用车经济性造成影响。纯电动车同样存在该问题，冬季温度低时，纯电动汽车的电池电量衰减严重，若同样采取“热车”，利用空调系统加热除霜的方式，则会较大程度影响续航里程，且会对电池造成损伤。前风档结霜问题影响驾驶员的驾驶安全性，采用“热车”方式除霜则需要较长的时间，且造成能源浪费，给用户的出行便捷性及使用经济性造成损害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，能够根据与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度判断是否需要进行投影，并在需要时在汽车玻璃上投影路况图像。根据本专利技术的一个方面，提供一种投影控制方法，包括：获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。可选的，所述获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度包括：将汽车玻璃划分为至少一个投影区域；获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。可选的，基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。可选的，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：向所述投影装置发送投影控制指令，其中，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。可选的，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。可选的，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。可选的，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。可选的，所述基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影包括：如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。可选的，基于获得的时间信息确定当前时间，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则停止判断是否需要进行投影控制并控制所述投影装置停止投影。可选的，基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。可选的，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。可选的，所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。可选的，发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。可选的，所述投影装置与后视镜集成，形成投影后视镜；所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。根据本专利技术的另一方面，提供一种投影控制装置，包括：光线强度获得模块，用于获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；投影判断模块，用于基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；投影处理模块，用于如果需要进行投影，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。可选的，汽车玻璃划分为至少一个投影区域，其中，所述光线强度获得模块，用于获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。可选的，所述投影判断模块，用于基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；所述投影处理模块，用于如果需要进行投影，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。可选的，所述投影处理模块，用于向所述投影装置发送投影控制指令，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。可选地，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。可选地，所述投影处理模块，用于如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。可选地，所述投影处理模块，用于如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。可选地，所述投影判断模块，用于如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。可选地，时间获得模块，用于基于获得的时间信息确定当前时间；其中，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则所述投影判断模块不判断是否需要进行投影控制并且所述投影处理模块控制所述投影装置不进行投影。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影控制方法，包括：获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

【技术特征摘要】
1.一种投影控制方法，包括：获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。2.如权利要求1所述的方法，所述获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度包括：将汽车玻璃划分为至少一个投影区域；获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。3.如权利要求2所述的方法，还包括：基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。4.如权利要求3所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：向所述投影装置发送投影控制指令，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。5.如权利要求4所述的方法，还包括：将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。6.如权利要求5所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。7.如权利要求5所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。8.如权利要求1所述的方法，所述基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影包括：如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。9.如权利要求1所述的方法，还包括：基于获得的时间信息确定当前时间，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则停止判断是否需要进行投影控制并控制所述投影装置停止投影。10.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。11.如权利要求1所述的方法，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。12.如权利要求11所述的方法，其中，所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。13.如权利要求1所述的方法，其中，发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。14.如权利要求1所述的方法，其中，所述投影装置与后视镜集成，形成投影后视镜；所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。15.一种投影控制装置，包括：光线强度获得模块，用于获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；投影判断模块，用于基于预设的投影判决规则并根据所述环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，周鑫，吴会丽，郭爱斌，刘新昌，王伟，盛林弘毅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44