光伏组件自动封边机制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件自动封边机，该光伏组件自动封边机包括机架、升降机构、输送机构、封边吸盘平台、规正机构和封胶带模组，机架内的工作台上安装有升降机构，升降机构的升降台上安装有用于输送双玻光伏组件的输送机构，机架内的工作台上还设置有用于控制升降和吸附产品的封边吸盘平台，输送机构四周均设置规正机构和封胶带模组，机架内置有电控柜。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，自动化程度高，能够自动对双玻光伏组件进行封边处理，使胶带平滑、牢固的粘合到产品上，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件自动封边机
本专利技术涉及光伏组件生产
，特别是涉及一种光伏组件自动封边机。
技术介绍
随着光伏发电的飞速发展，双玻光伏组件逐渐成为国内光伏发电建设的一大主流，双玻光伏组件的基本结构为双层玻璃层压件，即将上层玻璃、下层玻璃以及位于两者之间的封装胶膜和光伏电池片层压成一个整体，双玻光伏组件在运输和在日常使用中，组件边缘难免磕碰，边缘磕碰容易产生毛刺甚至造成组件破裂，因此对双玻光伏组件边缘进行封边处理是必要的措施，目前业界对双玻光伏组件的边缘保护通常采用包边技术，例如采用边缘胶带贴合在双玻光伏组件的边缘，但随之而出现的问题就是边缘胶带的粘贴过程，由于现有的粘贴工艺大多采用手工黏贴，比较复杂且十分容易引起边缘包边的差异，影响组件的外观和性能，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种光伏组件自动封边机，结构紧凑，运行平稳，自动化程度高，能够自动对双玻光伏组件进行封边处理，使胶带平滑、牢固的粘合到产品上，适用性强。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件自动封边机，该光伏组件自动封边机包括机架、升降机构、输送机构、封边吸盘平台、规正机构和封胶带模组，机架内的工作台上安装有升降机构，升降机构的升降台上安装有用于输送双玻光伏组件的输送机构，机架内的工作台上还设置有用于控制升降和吸附产品的封边吸盘平台，输送机构四周均设置规正机构和封胶带模组，机架内置有电控柜。优选的是，所述升降机构由固定板、气缸、升降台和导向轴组成，固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆上安装有升降台，升降台下部安装有四根导向轴，导向轴穿过固定板后固定于连接板。优选的是，所述输送机构由输送机、传动轴和电机组成，三组输送机通过传动轴连接，电机驱动传动轴转动。优选的是，所述封边吸盘平台包括转轴、底座、第一转动杆、连接杆、伺服驱动组件、第二传动杆、双耳座、升降架、吸盘组件和随动杆，两根互相平行的转轴通过轴承座安装于底座上，两根转轴上安装有转动杆，两转动杆通过连接杆活动连接，工作台上安装有伺服驱动组件，伺服驱动组件的输出杆与其中一个转动杆活动连接，转轴上均安装有两个第二传动杆，第二传动杆伸出端活动铰接有双耳座，四个双耳座上固定有升降架，升降架上安装有六组吸盘组件，两侧的吸盘组件底部通过直线滑轨与升降架连接，两侧的吸盘组件侧端通过随动杆与机架侧壁活动连接；所述伺服驱动组件包括丝杆、伺服电机、丝杆螺母、接近开关、直线导轨、连接块和输出杆，底板固定于工作台上，底板上安装有伺服电机，丝杆两端通过支座固定于底板上，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上套有丝杆螺母，丝杆右端的底板上安装有接近开关，底板上还安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有连接块，连接块与输出杆的一端活动连接；所述吸盘组件包括固定支架、气杆支架、吸盘气缸和吸盘，固定支架设置于升降架上，固定支架的上平板下平面至少安装有两组气杆支架，气杆支架的底板上安装有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆上安装有吸盘，吸盘穿过固定支架的上平板。优选的是，所述规正机构包括规正气缸、Y向直线滑轨、推块、推板、Z向直线滑轨、升降板、顶升气缸和规正滚轮，规正气缸和Y向直线滑轨固定于升降台上，Y向直线滑轨的滑块上安装有推块，推块侧端安装有竖直的推板，规正气缸的活塞杆与推板固定，推板上安装有Z向直线滑轨，Z向直线滑轨的滑块上安装有升降板，推板上还安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与升降板固定，升降板的水平端安装有规正滚轮。优选的是，所述封胶带模组包括单轴驱动器、推拉气缸、贴胶导轨、贴胶推板、胶带固定座、封边起头装置、封边压轮组件、裁切组件、胶带压紧组件和阻挡支柱，所述单轴驱动器固定于工作台上，单轴驱动器的输出端安装有推拉气缸和两根贴胶导轨，贴胶导轨的滑块上固定有贴胶推板，推拉气缸的活塞杆与贴胶推板固定，贴胶推板上设置有用于放置胶带卷料的胶带固定座、封边起头装置、封边压轮组件、裁切组件和胶带压紧组件，封边起头装置和封边压轮组件之间设置有阻挡支柱，胶带依次经过封边起头装置、裁切组件、封边压轮组件和胶带压紧组件；所述胶带固定座包括轴底座、轴、胶带固定盘、弹簧座、弹簧压头和弹簧，所述轴底座固定于贴胶推板上，轴底座上安装有轴，轴上部安装有轴承，轴承上套装有胶带固定盘，所述胶带固定盘下端水平向外延伸设有固定部，固定部用于支撑胶带卷料，胶带固定盘上阵列设有三个凹槽，弹簧座通过螺钉连接固定于凹槽处，弹簧座上设有阶梯孔，孔径较大的一端靠近胶带固定盘，阶梯孔里装有可滑动弹簧压头，弹簧压头和凹槽的相对面设有弹簧槽，弹簧槽里装有弹簧，所述弹簧压头的伸出端上部和下部设有导向斜面，导向斜面便于放置胶带卷料。优选的是，所述封边起头装置包括轴承固定座、笔形气缸、封边底板、张紧组件、随动轴、导向滚轮、导向板、旋转固定座、滚轮安装板、导向轮和压轮，两轴承固定座固定于贴胶推板上，两个轴承固定座上分别安装有笔形气缸和封边底板，笔形气缸的活塞杆与封边底板的一端铰接，笔形气缸的活塞杆伸展带动封边底板转动，封边底板上安装有张紧组件，张紧组件前侧的封边底板上设置有随动轴、导向滚轮和导向板，胶带卷料上的胶带经张紧组件后依次经过随动轴、导向滚轮和导向板，导向板后侧的封边底板上安装有旋转固定座，旋转固定座的活动板上安装有两块滚轮安装板，两滚轮安装板上插装有导向轮和压轮，导向轮和压轮紧贴胶带；所述张紧组件包括张紧气缸、滚轮支撑架、张紧滚轮、胶带限位轴、光电固定板、胶带导向槽和胶带检测开关，所述张紧气缸固定于封边底板上，张紧气缸的滑台上安装有滚轮支撑架，滚轮支撑架上插装有张紧滚轮和胶带限位轴，张紧气缸的滑台上还安装有光电固定板，光电固定板下端安装有胶带导向槽和胶带检测开关，胶带导向槽上设有呈十字设置的导向槽口和检测槽口，胶带穿过导向槽口后经过张紧滚轮；所述导向板的伸出端为开口槽；所述压轮上设有环形凹槽，环形凹槽宽度与开口槽高度一致。优选的是，所述封边压轮组件包括第一压轮气缸、侧边压轮、第二压轮气缸、压紧固定座、压面组件、限位螺栓和支撑轴，所述第一压轮气缸和第二压轮气缸固定于贴胶推板上，第一压轮气缸的滑块前端安装有连接板，连接板上插装有侧边压轮，所述侧边压轮上设有与双玻光伏组件厚度一致的环形凹槽，第二压轮气缸的滑台前端安装有压紧固定座，压紧固定座上部和下部的开口处插装有压面组件的升降块，升降块上横向安装有限位螺栓，压紧固定座上设有与限位螺栓相配合的导向孔；所述压面组件包括升降块、压面螺钉、压轮固定板、缓冲弹簧和压轮，升降块上端设有两缓冲孔，两根压面螺钉穿过缓冲孔后固定于压轮固定板，位于缓冲孔处的压面螺钉上套有缓冲弹簧，压轮固定板下端安装有压轮，压轮呈阶梯状，两压面组件相对设置且通过支撑轴连接。优选的是，所述裁切组件包括裁切气缸和裁切刀，裁切气缸固定于第一压轮气缸上，裁切气缸的滑台上安装有裁切刀，所述裁切刀竖直设置且斜向指向胶带。优选的是，所述胶带压紧组件包括压紧固定板、固定座、压紧螺钉、压轮支架和压紧轮，所述压紧固定板固定于贴胶推板上，压紧固定板两端安装有固定座，固定座上插装有两根压紧螺钉，压紧螺钉伸出端固定于压轮支架上，两压轮支架相对，压轮支架上插装有两个水平的压紧轮，压轮支架和固定座之间的压紧螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件自动封边机，其特征在于：该光伏组件自动封边机包括机架、升降机构、输送机构、封边吸盘平台、规正机构和封胶带模组，机架内的工作台上安装有升降机构，升降机构的升降台上安装有用于输送双玻光伏组件的输送机构，机架内的工作台上还设置有用于控制升降和吸附产品的封边吸盘平台，输送机构四周均设置规正机构和封胶带模组，机架内置有电控柜。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动封边机，其特征在于：该光伏组件自动封边机包括机架、升降机构、输送机构、封边吸盘平台、规正机构和封胶带模组，机架内的工作台上安装有升降机构，升降机构的升降台上安装有用于输送双玻光伏组件的输送机构，机架内的工作台上还设置有用于控制升降和吸附产品的封边吸盘平台，输送机构四周均设置规正机构和封胶带模组，机架内置有电控柜。2.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述升降机构由固定板、气缸、升降台和导向轴组成，固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆上安装有升降台，升降台下部安装有四根导向轴，导向轴穿过固定板后固定于连接板。3.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述输送机构由输送机、传动轴和电机组成，三组输送机通过传动轴连接，电机驱动传动轴转动。4.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述封边吸盘平台包括转轴、底座、第一转动杆、连接杆、伺服驱动组件、第二传动杆、双耳座、升降架、吸盘组件和随动杆，两根互相平行的转轴通过轴承座安装于底座上，两根转轴上安装有转动杆，两转动杆通过连接杆活动连接，工作台上安装有伺服驱动组件，伺服驱动组件的输出杆与其中一个转动杆活动连接，转轴上均安装有两个第二传动杆，第二传动杆伸出端活动铰接有双耳座，四个双耳座上固定有升降架，升降架上安装有六组吸盘组件，两侧的吸盘组件底部通过直线滑轨与升降架连接，两侧的吸盘组件侧端通过随动杆与机架侧壁活动连接；所述伺服驱动组件包括丝杆、伺服电机、丝杆螺母、接近开关、直线导轨、连接块和输出杆，底板固定于工作台上，底板上安装有伺服电机，丝杆两端通过支座固定于底板上，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上套有丝杆螺母，丝杆右端的底板上安装有接近开关，底板上还安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有连接块，连接块与输出杆的一端活动连接；所述吸盘组件包括固定支架、气杆支架、吸盘气缸和吸盘，固定支架设置于升降架上，固定支架的上平板下平面至少安装有两组气杆支架，气杆支架的底板上安装有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆上安装有吸盘，吸盘穿过固定支架的上平板。5.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述规正机构包括规正气缸、Y向直线滑轨、推块、推板、Z向直线滑轨、升降板、顶升气缸和规正滚轮，规正气缸和Y向直线滑轨固定于升降台上，Y向直线滑轨的滑块上安装有推块，推块侧端安装有竖直的推板，规正气缸的活塞杆与推板固定，推板上安装有Z向直线滑轨，Z向直线滑轨的滑块上安装有升降板，推板上还安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与升降板固定，升降板的水平端安装有规正滚轮。6.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述封胶带模组包括单轴驱动器、推拉气缸、贴胶导轨、贴胶推板、胶带固定座、封边起头装置、封边压轮组件、裁切组件、胶带压紧组件和阻挡支柱，所述单轴驱动器固定于工作台上，单轴驱动器的输出端安装有推拉气缸和两根贴胶导轨，贴胶导轨的滑块上固定有贴胶推板，推拉气缸的活塞杆与贴胶推板固定，贴胶推板上设置有用于放置胶带卷料的胶带固定座、封边起头装置、封边压轮组件、裁切组件和胶带压紧组件，封边起头装置和封边压轮组件之间设置有阻挡支柱，胶带依次经过封边起头装置、裁切组件、封边压轮组件和胶带压紧组件；所述胶带固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学进，石磊，杨明星，祖国良，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32