停车导航方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。本方案解决了现有技术中当用户车辆从室外进入地下停车场时，容易造成导航定位失败现象，降低用户体验的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
停车导航方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，随着智能手机的广泛应用，用户已经习惯于手机的定位服务以查看周边地图或进行定位导航，然而，现有手机上提供的定位服务大都是室外定位服务，如室外环境的导航，室外周边搜索等，室外导航并不能满足地下停车场等室内环境的导航需求，因此当用户车辆从室外进入地下停车场时，容易造成导航定位失败现象，降低用户体验的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中定位过程中智能化程度低，用户体验差的技术问题。为实现上述目的，所述停车导航方法包括：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。可选地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后包括：当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。可选地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。可选地，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：获取终端采集的车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。可选地，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。可选地，所述基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息步骤之后包括：获取预存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。可选地，所述获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图步骤包括：获取终端扫描的识别码，基于该识别码向终端发送地下停车场的路线图，生成停车导航的提示信息并发送至终端。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种停车导航设备，所述停车导航设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上停车导航程序：所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行所述停车导航程序，以实现如下步骤：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。本专利技术通过获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。由于终端通过扫描的识别码，即可获取地下停车场服务器发送的停车场的线路图，而该服务器也能够获取车辆的实时位置，以基于该实时位置对车辆进行目标车位的导航，因而能够实现地下停车场的准确导航，解决地下停车场定位导航易失败，进而降低用户体验的技术问题。附图说明图1为本专利技术停车导航方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术用户进入地下停车场后可能的导航场景示意图；图3为本专利技术获取识别图像中的编码信息的流程示意图；图4为本专利技术实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本专利技术提供一种停车导航方法，在停车导航方法的第一实施例中，参照图1，所述停车导航方法包括：步骤S10，获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；本专利技术地下停车场可包括各个立柱，该各个立柱上设置编码信息，特别地，该编码信息可是数字编码信息，该地下停车场还可设置对应的各个摄像头，该各个摄像头处于开启状态，该停车场可是多层的，用以具体实施例进行说明，如果停车场是2层的，如停车场-1层代表第一层停车场，停车场-2层代表第二层停车场。获取终端扫描的识别码，特别地，该识别码为二维码，以下以二维码为例进行说明，该二维码可设置在停车场入口处，另外，还可是用户在通过NFC刷卡进入停车场时，停车场服务器向终端发送二维码，用户终端不管是是通过扫描设置在停车场入口处二维码方式还是识别服务器发送的二维码方式，只要终端识别二维码，该终端即可与停车场服务器建立通信连接，实现停车场与终端之间的数据交互，停车场服务器预置保存有停车场的路线图或者停车场的地图分布，在建立通信连接后，停车场服务器向终端发送地下停车场的路线图或者是路线图信息，该路线图或者路线图信息可是数据包的形式，特别地，终端可是基于终端已存在的地图打开该路线图，另外，只要在检测到终端扫描二维码获取到线路图后，终端定位方式发生变化，终端生成提示信息该提示信息的形式可是“您已进入某停车场，开始进行停车场导航定位”。步骤S20，获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；采集终端对应车辆预置范围内的识别信息，其中，该预置范围可是车辆正前方预设距离内如预设2米距离内，该采集方式可是终端采集识别信息后发送给地下停车场服务器，终端采集识别信息的方式包括地下停车场服务器调用终端摄像头的方式获取，另外，该识别信息还可采用终端对应车辆的行车记录仪获取，当是采用终端对应车辆的行车记录仪获取时，地下停车场服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种停车导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。2.如权利要求1所述停车导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后包括：当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。3.如权利要求1所述停车导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。4.如权利要求1所述停车导航方法，其特征在于，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：获取终端采集的车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。5.如权利要求4所述停车导航方法，其特征在于，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。6.如权利要求5所述停车导航方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康健超，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44