一种智能烟机灶台动态异物检测方法技术

智能烟机灶台动态异物检测方法，智能烟机系统设置有：视觉成像模块，对目标区域进行成像，并将成像图片发送至处理模块；处理模块，接收视觉成像模块发送的成像图片并进行移动异物判断，并将判断结果输送至主控模块；运动系统，接收主控模块输出的控制信号，带动炉灶进行收拢或者打开；主控模块，分别与视觉成像模块、处理模块和运动系统连接，控制视觉成像模块进行成像，接收处理模块输出的判断结果信息，根据判断结果信息输出控制信号至运动系统；当处理模块输的的判断结果信息是存在动态异物时，主控模块输出控制信息使得炉灶不能下放，否则控制炉灶下放。能够再炉灶下放过程中检测灶台区域空间是否存在异物而控制炉灶下放，具有安全等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能烟机灶台动态异物检测方法
本专利技术涉及厨房设备
，特别是涉及一种智能烟机灶台动态异物检测方法。
技术介绍
炉灶是人们生活中不可缺少的厨用家电之一，为了节省空间或者为了其它目的需要，可收拢式炉灶进入人们的生活。收拢式炉灶可在需要使用时放于灶台区域使用，而在使用完毕后再收拢起来。但是现有技术中的收拢式炉灶不具备异物检测功能，在炉灶下放过程中如果灶台区域存在异物，往往会出现炉灶损坏等现象。因此，针对现有技术不足，提供一种智能烟机灶台动态异物检测方法以克服现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种智能烟机灶台动态异物检测方法，能够再炉灶下放过程中检测灶台区域空间是否存在异物而控制炉灶下放，具有安全等特点。本专利技术的目的通过以下技术措施实现。提供一种智能烟机灶台动态异物检测方法，通过智能烟机灶台动态异物检测系统进行，智能烟机灶台动态异物检测系统设置有：视觉成像模块，对目标区域进行成像，并将成像图片发送至处理模块；处理模块，接收视觉成像模块发送的成像图片并进行移动异物判断，并将判断结果输送至主控模块；运动系统，接收主控模块输出的控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，通过智能烟机灶台动态异物检测系统进行，智能烟机灶台动态异物检测系统设置有：视觉成像模块，对目标区域进行成像，并将成像图片发送至处理模块；处理模块，接收视觉成像模块发送的成像图片并进行移动异物判断，并将判断结果输送至主控模块；运动系统，接收主控模块输出的控制信号，带动炉灶进行收拢或者打开；主控模块，分别与视觉成像模块、处理模块和运动系统连接，控制视觉成像模块进行成像，接收处理模块输出的判断结果信息，根据判断结果信息输出控制信号至运动系统；当处理模块输的的判断结果信息是存在动态异物时，主控模块输出控制信息使得炉灶不能下放，否则控制炉灶下放。

【技术特征摘要】
1.一种智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，通过智能烟机灶台动态异物检测系统进行，智能烟机灶台动态异物检测系统设置有：视觉成像模块，对目标区域进行成像，并将成像图片发送至处理模块；处理模块，接收视觉成像模块发送的成像图片并进行移动异物判断，并将判断结果输送至主控模块；运动系统，接收主控模块输出的控制信号，带动炉灶进行收拢或者打开；主控模块，分别与视觉成像模块、处理模块和运动系统连接，控制视觉成像模块进行成像，接收处理模块输出的判断结果信息，根据判断结果信息输出控制信号至运动系统；当处理模块输的的判断结果信息是存在动态异物时，主控模块输出控制信息使得炉灶不能下放，否则控制炉灶下放。2.根据权利要求1智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，在运动系统带动炉灶进行下放的过程中，主控模块控制视觉成像模块进行成像图片采集，处理模块将判断结果输送至主控模块，主控模块根据当前的判断结果控制运动系统的动作。3.根据权利要求2智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，处理模块以视觉成像模块采集的成像图片作为初始图像进行处理，初始图像为灰度图，所采集的初始图像被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像对应时刻的动态异物判断结果；每次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到后帧初始图像所处时刻的动态异物判断结果的步骤过程如下：(1)将后帧的初始图像与前帧的初始图像进行帧差处理得到帧差图像；(2)以开运算方式对帧差图像进行去噪处理，得到去噪图像；(3)对去噪图像进行灰度均值统计得到灰度均值；(4)将灰度均值与阈值进行比较，当灰度均值大于阈值时，判断目标区域存在动态异物，否则判断没有异物。4.根据权利要求3所述的智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，步骤(1)中，对采集到的初始图像进行帧差操作得到帧差图像具体是：处理模块根据接收到的初始图像的先后顺序，将后一帧图像与前一帧图像做差，得到动态区域高亮的帧差图像。5.根据权利要求2所述的智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，所述步骤(2)对帧差图像采用开运算进行去噪处理，得到去噪图像，具体通过如下方式进行：先对帧差图像进行腐蚀操作，以消除图像中的噪点和细小尖刺，断开窄小的连接；再对腐蚀后的图像进行膨胀操作，恢复原帧差图像中的明显特征。6.根据权利要求5所述的的智能烟机灶台动态异物检测方法，其特征在于，视觉成像模块采集的目标区域以区域S表示，任意一帧初始图像为对应区域S的成像；初始图像由m*n个像素构成，后帧初始图像A的像素的灰度值以矩阵AH表示，AH＝{ahi,j}，ahi,j代表后帧初始图像A中第i行、第j列像素对应的灰度值，i为像素所在的行，j为像素所在的列，1≤i≤m，1≤j≤...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈超，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东,44