动目标自动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动目标检测技术领域，提供一种动目标自动检测方法及装置，所述方法包括：获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；以至少两帧光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像；对基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图；对每张二值图均进行对象信息提取，确定每张二值图中的目标对象，并对目标对象进行虚警去除，得到所述每张二值图中的动目标。本发明专利技术通过对采集图像进行预处理、差分运算、去虚警的过程进行自动化处理，有效地提高了动目标自动检测的实时性。

【技术实现步骤摘要】
动目标自动检测方法及装置
本专利技术涉及动目标检测
，具体而言，涉及一种动目标自动检测方法及装置。
技术介绍
动目标检测是将动目标从背景图像中分离出来，由于光学卫星图像地物繁杂，不同时刻的图像光照条件与拍摄角度都有所变化等环境影响，给动目标检测带来了很大困难。现有技术通常采用多光谱图像算法、光流法等方法，但是现有算法由于自动化程度低，导致算法效率不高，实时性差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种动目标自动检测方法及装置，通过对采集图像进行预处理、差分运算、去虚警得到动目标的过程进行自动化处理，有效地提高了动目标自动检测的实时性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种动目标自动检测方法，应用于图像处理设备，图像处理设备与图像采集器通信连接，所述方法包括：获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；以至少两帧光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像；对基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图；对每张二值图均进行对象信息提取，确定每张二值图中的目标对象，并对目标对象进行虚警去除，得到每张二值图中的动目标。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种动目标自动检测装置，所述装置包括获取模块、预处理模块、差分模块和虚警去除模块。其中，获取模块用于获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；预处理模块用于以至少两帧光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像，差分模块用于对基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图，虚警去除模块用于对每张二值图均进行对象信息提取，确定每张二值图中的目标对象，并对目标对象进行虚警去除，得到每张二值图中的动目标。相对现有技术，本专利技术实施例提供的一种动目标自动检测方法及装置，首先，图像处理设备获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；然后，以至少两帧所述光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像；接下来，对基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图；最后，对每张二值图均进行对象信息提取，确定每张二值图中的目标对象，并对目标对象进行虚警去除，得到每张二值图中的动目标。与现有技术相比，本专利技术实施例通过对采集图像进行预处理、差分运算、去虚警的过程进行自动化处理，有效地提高了动目标自动检测的实时性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的图像处理设备的方框示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的动目标自动检测方法流程图。图3为图2示出的步骤S103的子步骤流程图。图4为图2示出的步骤S104的子步骤流程图。图5为图2示出的步骤S105的子步骤流程图。图6示出了本专利技术实施例提供的动目标自动检测装置的方框示意图。图标：100-图像处理设备；101-存储器；102-通信接口；103-处理器；104-总线；200-动目标自动检测装置；201-获取模块；202-灰度变换模块；203-预处理模块；204-差分模块；205-虚警去除模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1示出了本专利技术实施例提供的图像处理设备100的方框示意图。图像处理设备100可以是，但不限于，主机、虚拟机、实体服务器、实体服务器上的虚拟机等能提供与所述服务器或者虚拟机有相同功能的实体或者虚拟的服务端。图像处理设备100的操作系统可以是，但不限于，Windows系统、Linux系统等。所述图像处理设备100包括存储器101、通信接口102、处理器103和总线104，所述存储器101、通信接口102和处理器103通过总线104连接，处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如计算机程序。其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口102(可以是有线或者无线)实现该图像处理设备100与至少一个其他图像处理设备100、以及外部存储设备之间的通信连接。总线104可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，存储器101用于存储程序，例如图6所示的动目标自动检测装置200。该动目标自动检测装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述图像处理设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序以实现本专利技术上述实施例揭示的动目标自动检测方法。第一实施例请参照图2，图2示出了本专利技术实施例提供的动目标自动检测方法流程图。处理方法包括以下步骤：步骤S101，获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像。在本专利技术实施例中，不同时刻采集的至少两帧光学卫星图像，一方面，可以至少两帧光学卫星图像可以用来计算生成二值图时需要的阈值，另一方面，在去除虚警时可以依据采集时间相邻的光学卫星图像帮助排除虚警，以得到最准确的动目标。步骤S102，当光学卫星图像为多光谱卫星图像时，对光学卫星图像进行灰度变换，并将灰度变换后的图像进行超分辨率重建，得到待配准图像。在本专利技术实施例中，由于多光谱卫星图像是包含很多带的图像，比如说有3个带的彩色图像和全色图像，为了便于后续对光学卫星图像的预处理的统一化，对于多光谱卫星图像，首先进行灰度变换，灰度变换是通过灰度变换函数对多光谱卫星图像进行灰度变换处理，生成对应的灰度图像；然后将该灰度图像进行超分辨率重建，超分辨率重建指通过低分辨率图像恢复出高分辨率图像，由于多光谱卫星图像中其他光谱图像比全色图像分辨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动目标自动检测方法，其特征在于，应用于图像处理设备，所述图像处理设备与图像采集器通信连接，所述方法包括：获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；以至少两帧所述光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除所述基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像；对所述基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图；对每张二值图均进行对象信息提取，确定所述每张二值图中的目标对象，并对所述目标对象进行虚警去除，得到所述每张二值图中的动目标。

【技术特征摘要】
1.一种动目标自动检测方法，其特征在于，应用于图像处理设备，所述图像处理设备与图像采集器通信连接，所述方法包括：获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；以至少两帧所述光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除所述基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像；对所述基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图；对每张二值图均进行对象信息提取，确定所述每张二值图中的目标对象，并对所述目标对象进行虚警去除，得到所述每张二值图中的动目标。2.如权利要求1所述的动目标自动检测方法，其特征在于，所述对除所述基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像的步骤，包括：依据所述基准图像的灰度值，对所述待配准图像进行图像灰度校正，得到与所述基准图像灰度响应一致的校正图像；依据基准图像对所述校正图像进行图像配准得到对应的配准图像。3.如权利要求2所述的动目标自动检测方法，其特征在于，所述依据基准图像对所述校正图像进行图像配准得到对应的配准图像的步骤，包括：提取所述基准图像的第一特征点及所述校正图像的第二特征点；对所述第一特征点及所述第二特征点进行特征匹配得到所述基准图像与所述校正图像之间的坐标变换参数；以所述基准图像为基准，依据所述坐标变换参数生成所述校正图像在所述基准图像的坐标系中的配准图像。4.如权利要求2所述的动目标自动检测方法，其特征在于，所述依据所述基准图像的灰度值，对所述待配准图像进行图像灰度校正的步骤之前，所述方法还包括：当所述光学卫星图像为多光谱卫星图像时，对所述光学卫星图像进行灰度变换，并将灰度变换后的图像进行超分辨率重建，得到待配准图像。5.如权利要求1所述的动目标自动检测方法，其特征在于，所述对所述基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图的步骤，包括：按照预设规则从所述基准图像及所有配准图像中得到采集时间相邻的第一图像及第二图像；依据所述第二图像及所述第一图像的灰度值计算二值阈值；将所述第一图像中的像元与所述第二图像中的像元进行差分运算，得到差分结果；当所述差分结果大于或者等于所述二值阈值时，将与所述第一图像对应的二值图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，周春平，宫辉力，李小娟，杨灿坤，孟冠嘉，钟若飞，郭姣，
申请(专利权)人：首都师范大学，中图高科北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11