一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法及系统，通过对车辆行驶中加速度计与定位终端的数据融合，得到融合后的车辆行驶数据，从中获取七种驾驶行为，并根据七种驾驶行为的出现次数与车辆行驶里程的关系，对驾驶行为进行评分。通过融合数据可以提高数据的准确度，同时，七种驾驶行为的设定，可以准确的对车辆驾驶行为进行评估，然后得到较为客观准确的驾驶行为评分。对于驾驶行为的客观准确评分，可以为多种评估行为提供准确有效的数据，从而规范车辆驾驶行为。

【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法及系统
本专利技术涉及一种驾驶习惯评分
，尤其涉及一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法及系统。
技术介绍
研究表明，驾驶人的驾驶行为是交通事故的重要影响因素之一，但现有的车险费率厘定，更多是根据车辆和驾驶人的自然属性，并没有对驾驶人进行全面的风险评估，尤其缺失是驾驶行为及风险里程，对驾驶人采用基于UBI的车险费率厘定已是大势所趋。驾驶行为评分模型，已经不是一个新鲜的话题，在美国，私家车车主拿着VeriskAnalytics驾驶评分模型算出的驾驶评分，可以去任何保险公司打折。然而放眼全球，却没有任何一个能够适用于商用车的驾驶行为评分模型。例如，商用车驾驶行为评分模型通过更多大数据技术和机器学习，对OBD基础数据、维修保养数据、天气路况数据、交通违法数据、保险理赔数据等海量数据，进行数据预处理与数据分析挖掘，在车辆属性识别、驾驶人属性识别、个性化价格、价值参数计算、分类价格对比、反保险欺诈评估等功能中得以应用，更精准地对驾驶人的驾驶行为优劣进行评价，识别其出险风险及风险里程。先有技术中的驾驶习惯评分，主要是通过GPS和加速度计来采集行车数据，然后根据行车数据计算一定时间内的驾驶习惯。参考驾驶员在驾驶过程中某些可能会导致危险事故发生的不良驾驶习惯，对驾驶员在一定的行驶里程内安全驾驶系数的综合评价。使得驾驶员对自己平时的驾驶习惯有一定的认识，督促驾驶员在以后的驾驶过程中，更加安全平稳的驾驶爱车。但是，在GPS信号弱的道路区域就无法获取相关数据。同时，对于驾驶习惯评分也不够准确。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法及系统，用以解决现有技术中驾驶习惯评分不够准确的问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，包括：根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据；从所述车辆行驶数据中获取七种驾驶行为的数据；所述七种驾驶行为包括：刹车较急、加速较急、左转较急、右转较急、刹车频繁、连续变道和超速；根据所述七种驾驶行为在车辆行驶过程中出现的次数，进行驾驶习惯评分。所述根据所述七种驾驶行为在车辆行驶里程中出现的次数，进行驾驶习惯评分，包括：分别为所述七种驾驶行为设定加权分值；根据每种驾驶习惯的加权分值与其在车辆行驶过程中出现的次数，确定所述驾驶习惯对驾驶习惯评分的值。所述方法还包括：设定驾驶习惯评分参考值；在驾驶车辆过程中，每出现一次所述七种驾驶行为，则扣除相应的加权分值。所述方法还包括：若在车辆驾驶过程中，设定时长内没有出现任一所述七种驾驶行为，则增加相应的加权分值。所述加速度计和定位终端的数据，通过如下方式获取：所述加速度计和定位终端的融合数据表示为：其中，Dx、Dy、Dz为定位终端加速度和加速度计的采集加速度融合后的输出值；Wxo、Wyo、Wzo为加速度计的采集加速度；Kx1、Ky1、Kz1为二阶耦合系数；Kxo、Kyo、Kzo为一阶耦合系数；K为耦合加权；Wx、Wy、Wz为定位终端加速度的输入值；Kxy、Kxz、Kyx、Kyz、Kzx、Kzy为定位终端加速度和加速度计加速度的正交误差系数。所述加速度计的值根据如下方式获取：加速度计输出误差数学模型表示为：其中，Dx，Dy，Dz为加速度的真实值；Mx，My，Mz为传感器测量值；Bx，By，Bz为传感器的零偏；Sx，Sy，Sz为传感器的比例因子；Kij为传感器正交误差系数。根据本专利技术的另一方面，提供一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分系统，所述系统包括：数据获取单元，用于根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据；驾驶行为提取单元，用于从所述车辆行驶数据中获取七种驾驶行为的数据；所述其中驾驶行为包括：刹车较急、加速较急、左转较急、右转较急、刹车频繁、连续变道和超速；驾驶习惯评分单元，用于根据所述七种驾驶行为在车辆行驶过程中出现的次数，进行驾驶习惯评分。所述驾驶习惯评分单元，还用于：分别为所述七种驾驶行为设定加权分值；根据每种驾驶习惯的加权分值与其在车辆行驶过程中出现的次数，确定所述驾驶习惯对驾驶习惯评分的值。所述驾驶习惯评分单元，还用于：设定驾驶习惯评分参考值；在驾驶车辆过程中，每出现一次所述七种驾驶行为，则扣除相应的加权分值。所述驾驶习惯评分单元，还用于：若在车辆驾驶过程中，设定时长内没有出现任一所述七种驾驶行为，则增加相应的加权分值。采用上述方案的有益效果是：本专利技术通过对车辆行驶中加速度计与定位终端的数据融合，得到融合后的车辆行驶数据，从中获取七种驾驶行为，并根据七种驾驶行为的出现次数与车辆行驶里程的关系，对驾驶行为进行评分。通过融合数据可以提高数据的准确度，同时，七种驾驶行为的设定，可以准确的对车辆驾驶行为进行评估，然后得到较为客观准确的驾驶行为评分。对于驾驶行为的客观准确评分，可以为多种评估行为提供准确有效的数据，从而规范车辆驾驶行为。附图说明图1为本专利技术实施例提供的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法原理流程图；图2为本专利技术实施例提供的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分系统结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术各个实施例中，驾驶员评分是参考驾驶员在驾驶过程中某些可能会导致危险事故发生的不良驾驶习惯，对驾驶员在一定的行驶里程内安全驾驶系数的综合评价。通过设备传感器采集的数据和客观的解算方法，给出一个较为合理的分数，使得驾驶员对自己平时的驾驶习惯有一定的认识，督促驾驶员在以后的驾驶过程中，更加安全平稳的驾驶爱车。本专利技术提供的驾驶员评分系统，主要由两部分数据构成：一是驾驶员的7种不良习惯的考察分，二是驾驶员的行驶里程。评分的主要依据是二者转换而成的驾驶员不良驾驶习惯的触发频率。通过采集多位驾驶员行驶不同路况的数据，综合分析并拟合出一套算法，有一定的客观性。如图1所示，本实施例提供的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法流程图，具体包括：步骤11，根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据。本实施例中，加速度计、陀螺仪、GPS信息同时对车载姿态的误差和惯性数据产生直接影响，主要误差有GPS丢星，加速度计噪声等。本实施例采用加速度计和定位终端(GPS)的融合数据。具体的，加速度计和定位终端的融合数据表示为：其中，Dx、Dy、Dz为定位终端加速度和加速度计的采集加速度融合后的输出值；Wxo、Wyo、Wzo为加速度计的采集加速度；Kx1、Ky1、Kz1为二阶耦合系数；Kxo、Kyo、Kzo为一阶耦合系数；K为耦合加权；Wx、Wy、Wz为定位终端加速度的输入值；Kxy、Kxz、Kyx、Kyz、Kzx、Kzy为定位终端加速度和加速度计加速度的正交误差系数。加速度计传感器本身也存在精度的问题。根据误差产生机制不同，三轴加速度计误差主要分为零位偏差、标度系数误差、安装误差及轴间非正交误差等。对mems三轴加速度计传感器来说，零位误差和标度系数误差是影响其精度的主要因素，且随时间环境的变化而变化，安装误差及轴间非正交误差在长时间范围内不会产生较大的变化，并可以通过提高安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，包括：根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据；从所述车辆行驶数据中获取七种驾驶行为的数据；所述七种驾驶行为包括：刹车较急、加速较急、左转较急、右转较急、刹车频繁、连续变道和超速；根据所述七种驾驶行为在车辆行驶过程中出现的次数，进行驾驶习惯评分。

【技术特征摘要】
1.一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，包括：根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据；从所述车辆行驶数据中获取七种驾驶行为的数据；所述七种驾驶行为包括：刹车较急、加速较急、左转较急、右转较急、刹车频繁、连续变道和超速；根据所述七种驾驶行为在车辆行驶过程中出现的次数，进行驾驶习惯评分。2.根据权利要求1所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述根据所述七种驾驶行为在车辆行驶里程中出现的次数，进行驾驶习惯评分，包括：分别为所述七种驾驶行为设定加权分值；根据每种驾驶习惯的加权分值与其在车辆行驶过程中出现的次数，确定所述驾驶习惯对驾驶习惯评分的值。3.根据权利要求2所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述方法还包括：设定驾驶习惯评分参考值；在驾驶车辆过程中，每出现一次所述七种驾驶行为，则扣除相应的加权分值。4.根据权利要求3所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述方法还包括：若在车辆驾驶过程中，设定时长内没有出现任一所述七种驾驶行为，则增加相应的加权分值。5.根据权利要求1所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述加速度计和定位终端的数据，通过如下方式获取：所述加速度计和定位终端的融合数据表示为：其中，Dx、Dy、Dz为定位终端加速度和加速度计的采集加速度融合后的输出值；Wxo、Wyo、Wzo为加速度计的采集加速度；Kx1、Ky1、Kz1为二阶耦合系数；Kxo、Kyo、Kzo为一阶耦合系数；K为耦合加权；Wx、Wy、Wz为定位终端加速度的输入值；Kxy、Kxz、Ky...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪龙，
申请(专利权)人：北京三驰惯性科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11