一种自动化取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取样装置
本专利技术涉及矿石取样
，具体为一种自动化取样装置。
技术介绍
在资源日益紧缺的现在，对矿石资源的取样以及利用收到各个国家的愈发重视，矿石是指可以从中提取出能被有效利用的成分的一种矿物集合体，传统对于悬崖上的矿石取样方式多为人工依靠绳索进行下落，效率低下的同时对取样工人的安全保障较为困难，在人疏忽的瞬间就容易放生安全事故，现有的取样装置传动复杂，不能准确达到下落的所需位置，对取样工作造成一定困扰，同时由于制造成本较高，对于设备使用过后的维护同样存在困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化取样装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置，所述第三连接块右端面下侧设置有收纳装置。进一步的技术方案，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中左右延伸的离心腔，所述离心腔左侧端壁中固定安装有动力电机，所述动力电机右端动力连接有向右延伸的第一转轴，且所述第一转轴右端与所述离心腔右侧端壁转动配合连接，所述离心腔上下端壁中均连通设置有上下延伸的绕线轮收纳腔，且所述绕线轮收纳腔下侧于外界相连通，所述绕线轮收纳腔中设置有固定安装在所述第一转轴外表面的中心绕线轮，所述中心绕线轮外表面固定绕设有中心绳索，且所述中心绳索远离所述中心绕线轮的一端向下延伸，所述第一转轴中设置有左右对称的滑槽，所述滑槽左右端壁之间设置有可上下滑动的第一滑块，所述滑槽中设置有固定安装在所述第一滑块上端并向上延伸的连接杆，且所述连接杆上端可滑动地穿过所述滑槽上侧端壁，所述连接杆左右端面中均设置有锁合槽，所述离心腔上端壁中左右对称地连通设置有位于所述滑槽上侧的夹紧腔，所述安装壳体中设置有左右对称地位于所述夹紧腔两侧的液压腔，所述液压腔上下端壁之间设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块靠近所述夹紧腔的端面中固定安装有与所述锁合槽相配合的锁合杆，所述安装壳体中设置有位于所述绕线轮收纳腔上侧的液压机，所述液压机上侧设置有与外界液压油存储腔相连通的液压油输入管，所述液压机左右两侧均连通设置有左右延伸的液压油输送管，且所述液压油输送管下端壁中设置有与所述液压腔相连通的液压油连接管。进一步的技术方案，所述辅助升降装置包括左右对称地设置在所述安装壳体中的辅助升降腔，所述左右端壁之间转动配合连接有左右延伸的第二转轴，所述辅助升降腔中设置有固定安装在所述第二转轴外表面的辅助绕线轮，所述辅助升降腔下侧端壁中设置有与外界相连通的第一通孔，所述辅助绕线轮外表面固定绕设有辅助绳索，且所述辅助绳索远离所述辅助绕线轮的一端向下延伸并穿过所述第一通孔，所述辅助升降腔中设置有缠绕安装在所述第二转轴外表面的扭力弹簧，且所述扭力弹簧左右两端分别固定安装在所述辅助升降腔上下端壁上，所述扭力弹簧用以提供所述辅助绳索重新缠绕在所述辅助绕线轮上所需的动力。进一步的技术方案，所述机械臂升降装置包括固定安装在所述第一连接块下侧的主升降块，所述主升降块中设置有上下延伸的主升降腔，所述主升降腔中设置有可上下滑动的升降电机安装块，所述升降电机安装块下端面中固定安装有升降电机，所述升降电机下端动力连接有向下延伸的第三转轴，所述主升降腔下端壁中设置有与外界相连通的螺纹槽，且所述第三转轴下端穿过所述螺纹槽并与所述螺纹槽螺纹配合连接，所述主升降腔左右端壁中均连通设置有限位槽，所述限位槽中设置有可上下滑动并与所述升降电机安装块固定配合的第三滑块，所述主升降块左右两端均通过上下对称的第一连接支架固定安装有上下延伸的辅助升降块，所述辅助升降块中设置有上下延伸的辅助升降腔，所述辅助升降腔左右端壁之间设置有可上下滑动的第四滑块，所述第四滑块下端面固定安装有向下延伸的支撑杆，且所述支撑杆下端可滑动地穿过所述辅助升降腔下侧端壁。进一步的技术方案，所述铰链装置包括前后对称地设置在所述第二连接块下侧的翻转电机安装块，后侧的翻转电机安装块前侧端面中固定安装有翻转电机，所述翻转电机前端动力连接有向前延伸的第四转轴，且所述第四转轴前端与前侧的翻转电机安装块转动配合连接。进一步的技术方案，所述机械臂延伸装置包括固定安装在所述第四转轴外表面并向右延伸的主延伸块，所述主延伸块中设置有左右延伸的延伸腔，所述延伸腔上下端壁之间设置有可左右滑动的第五滑块，所述第五滑块右端固定连接有向右延伸的安装杆，且所述安装杆右端可滑动地穿过所述延伸腔右侧端壁，所述主延伸块下侧通过左右对称的第二连接支架固定安装有气压缸，所述气压缸右端动力连接有向右延伸的气压杆。进一步的技术方案，所述取样装置包括设置在所述第三连接块右端的旋转电机安装块，所述旋转电机安装块右侧端面中固定安装有旋转电机，所述旋转电机右端动力连接有向右延伸的第五转轴，所述第五转轴右端固定连接有上下延伸的第四连接块，所述第四连接块右端固定连接有转动块，所述转动块右端面上侧设置有第一开口槽，所述第一开口槽下端壁中固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端动力连接有向上延伸的第六转轴，且所述第六转轴上端与所述第一开口槽上端壁转动配合连接，所述第一开口槽中设置有固定安装在所述第六转轴外表面的传动齿轮，所述转动块中还设置有位于所述第一开口槽下侧的第二开口槽，所述第二开口槽上下端壁之间转动配合连接有第七转轴，所述第二开口槽中设置有与所述第七转轴转动配合连接并向右延伸的配合块，所述配合块右端固定连接有上下延伸的的钻头安装块，所述钻头安装块左端面中设置有位于所述第一开口槽右侧的第三开口槽，所述第三开口槽上下端壁之间转动配合连接有第八转轴，所述第三开口槽中还设置有固定安装在所述第八转轴外表面并与所述传动齿轮啮合配合的从动齿轮，所述转动块以及所述钻头安装块的相对端面上侧均设置有环形限位槽，左右两个环形限位槽中均滑动安装有限位块，左右两个限位块之间固定连接有限位杆，所述限位块以及所述限位杆用以增加所述旋转电机运行时的限位效果，所述钻头安装块右端面固定安装有摄像传感装置，所述摄像传感装置用以提供在取样时装置运行所需要的画面，所述钻头安装块右端面还设置有位于所述摄像传感装置下侧的钻孔装置，所述钻孔装置用以钻取悬崖上所需的矿石。进一步的技术方案，所述收纳装置包括固定设置在所述第三连接块右端面下侧的收纳块，所述收纳块中设置有开口向上的收纳槽，所述收纳槽用以存储取样成功的矿石。本专利技术的有益效果是：使用时，通过所述安装支架将装置安装至适宜下落的位置，此时启动所述动力电机，所述动力电机带动所述第一转轴转动，从而通过所述辅助升降腔将所述中心绳索放下，此时由于离心力的存在所述第一滑块在所述滑槽内像远离所述第一转轴的方向滑动，待所述取样装置下移到接近位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，其特征在于：所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置，所述第三连接块右端面下侧设置有收纳装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，其特征在于：所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置，所述第三连接块右端面下侧设置有收纳装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中左右延伸的离心腔，所述离心腔左侧端壁中固定安装有动力电机，所述动力电机右端动力连接有向右延伸的第一转轴，且所述第一转轴右端与所述离心腔右侧端壁转动配合连接，所述离心腔上下端壁中均连通设置有上下延伸的绕线轮收纳腔，且所述绕线轮收纳腔下侧于外界相连通，所述绕线轮收纳腔中设置有固定安装在所述第一转轴外表面的中心绕线轮，所述中心绕线轮外表面固定绕设有中心绳索，且所述中心绳索远离所述中心绕线轮的一端向下延伸，所述第一转轴中设置有左右对称的滑槽，所述滑槽左右端壁之间设置有可上下滑动的第一滑块，所述滑槽中设置有固定安装在所述第一滑块上端并向上延伸的连接杆，且所述连接杆上端可滑动地穿过所述滑槽上侧端壁，所述连接杆左右端面中均设置有锁合槽，所述离心腔上端壁中左右对称地连通设置有位于所述滑槽上侧的夹紧腔，所述安装壳体中设置有左右对称地位于所述夹紧腔两侧的液压腔，所述液压腔上下端壁之间设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块靠近所述夹紧腔的端面中固定安装有与所述锁合槽相配合的锁合杆，所述安装壳体中设置有位于所述绕线轮收纳腔上侧的液压机，所述液压机上侧设置有与外界液压油存储腔相连通的液压油输入管，所述液压机左右两侧均连通设置有左右延伸的液压油输送管，且所述液压油输送管下端壁中设置有与所述液压腔相连通的液压油连接管。3.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述辅助升降装置包括左右对称地设置在所述安装壳体中的辅助升降腔，所述左右端壁之间转动配合连接有左右延伸的第二转轴，所述辅助升降腔中设置有固定安装在所述第二转轴外表面的辅助绕线轮，所述辅助升降腔下侧端壁中设置有与外界相连通的第一通孔，所述辅助绕线轮外表面固定绕设有辅助绳索，且所述辅助绳索远离所述辅助绕线轮的一端向下延伸并穿过所述第一通孔，所述辅助升降腔中设置有缠绕安装在所述第二转轴外表面的扭力弹簧，且所述扭力弹簧左右两端分别固定安装在所述辅助升降腔上下端壁上，所述扭力弹簧用以提供所述辅助绳索重新缠绕在所述辅助绕线轮上所需的动力。4.根据权利要求1所述的一种自动化取样装置，其特征在于：所述机械臂升降装置包括固定安装在所述第一连接块下侧的主升降块，所述主升降块中设置有上下延伸的主升降腔，所述主升降腔中设置有可上下滑动的升降电机安装块，所述升降电机安装块下端面中固定安装有升降电机，所述升降电机下端动力连接有向下延伸的第三转轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明华，
申请(专利权)人：杨明华，
类型：发明
国别省市：河北,13