The invention provides an adaptive locking mechanism for a box body, which comprises a drive connecting rod, a pneumatic motor, an active tooth and a support bench; the pneumatic motor is fixed in the support bench, and the pneumatic motor drives a screw to rotate through the active tooth. A nut is sleeved on the screw, one end of the drive connecting rod is articulated on the support ear of the nut, and the other end of the drive connecting rod is articulated on the bottom of the locking pin combination. The locking pin combination is arranged in the outer wall hole of the support bench. The invention has small volume, reasonable structure distribution, and can be installed in a compact space with more shielding objects; has little influence on the original structure of the installation platform, and requires less reprocessing process, low difficulty and low installation difficulty for installing the locking mechanism; four locking pins in the mechanism can move synchronously, and each locking pin shaft can automatically fill the axial gap with the pinhole of the locked box body, and the mechanism output. The axial locking force is larger.
【技术实现步骤摘要】
一种箱体自适应锁紧机构
本专利技术涉及一种箱体自适应锁紧机构。
技术介绍
根据某装备研发需要,需设计一种锁紧机构完成对某箱体的锁紧或解锁动作,目前已有的箱体锁紧机构有许多种,但结构所需安装空间大而且无法适应箱体销孔轴向位置偏差导致间隙无法消除。对于上述问题,要解决如下几个难点:a)锁紧机构结构尺寸问题:锁紧机构安装在支撑平台的弧形托座内部空腔,受限于弧形托座内部空腔的空间尺寸,为满足锁紧销轴向伸缩行程的要求,往往需要设计专用机构来满足尺寸和动作要求;b)锁紧机构的动力原件选择问题:锁紧销在伸入与脱离箱体销孔的过程中,箱体销孔存在的加工误差与工作变形、各部套装配误差都使得锁紧机构所需的锁紧力与脱出力较大,在空间受限制且基于现有能源的前提下,使得锁紧机构轴向输出力达到指标要求很难解决。c)工作过程的锁紧问题:在工作过程中,要求锁紧销同步运动且在锁紧状态下所有锁紧销轴向均能完全贴合被锁固箱体销孔内壁。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种箱体自适应锁紧机构,该箱体自适应锁紧机构能够在极为有限的结构空间内,实现锁紧销组合同步运动并由锁紧销组合自动填充与被锁固箱体销孔的轴向间隙,且输出的轴向力较大。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种箱体自适应锁紧机构,包括传动连杆、气动马达、主动齿、支撑台架;所述气动马达固定在支撑台架内部,气动马达通过主动齿带动一螺杆旋转,螺杆上套有螺母,传动连杆的一端铰接在螺母的支耳上,传动连杆的另一端铰接于锁紧销组合的底部,锁紧销组合设置在支撑台架的外壁孔中。所述气动马达的数量为两个,两个气动马达上的主动齿共 ...
【技术保护点】
1.一种箱体自适应锁紧机构,包括传动连杆(3)、气动马达(5)、主动齿(13)、支撑台架(20),其特征在于:所述气动马达(5)固定在支撑台架(20)内部,气动马达(5)通过主动齿(13)带动一螺杆旋转,螺杆上套有螺母,传动连杆(3)的一端铰接在螺母的支耳上,传动连杆(3)的另一端铰接于锁紧销组合(2)的底部,锁紧销组合(2)设置在支撑台架(20)的外壁孔中。
【技术特征摘要】
1.一种箱体自适应锁紧机构,包括传动连杆(3)、气动马达(5)、主动齿(13)、支撑台架(20),其特征在于:所述气动马达(5)固定在支撑台架(20)内部,气动马达(5)通过主动齿(13)带动一螺杆旋转,螺杆上套有螺母,传动连杆(3)的一端铰接在螺母的支耳上,传动连杆(3)的另一端铰接于锁紧销组合(2)的底部,锁紧销组合(2)设置在支撑台架(20)的外壁孔中。2.如权利要求1所述的箱体自适应锁紧机构,其特征在于:所述气动马达(5)的数量为两个,两个气动马达(5)上的主动齿(13)共同啮合传动从动齿(12),从动齿(12)带动螺杆旋转。3.如权利要求2所述的箱体自适应锁紧机构,其特征在于:所述螺杆有两个,分别为第一螺杆(9)和第二螺杆(14),第一螺杆(9)由从动齿(12)直接带动,第二螺杆(14)通过套筒(4)由从动齿(12)间接带动,且第一螺杆(9)和第二螺杆(14)分别位于从动齿(12)的两端。4.如权利要求1所述的箱体自适应锁紧机构,其特征在于:在一个螺杆上有两个螺母分别为右旋螺母(8)和左旋螺母(11),右...
【专利技术属性】
技术研发人员:高翼,邵泽亮,赵银,
申请(专利权)人:贵州航天天马机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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