一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，上盖的右侧壁设有多条散热孔，底板上部设有一绝缘基板，绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。本实用新型专利技术根据控制器温度的高低自动调节风扇的输出功率，进而自动改变风扇的风力，自动调温；当控制器的温度降低到正常温度时，断开之前导通的电开关，使风扇停止工作，既保证了控制器的降温效果，又节能了电能，安全可靠方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器
本技术涉及到操纵杆控制器
，尤其涉及到一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器。
技术介绍
操纵杆操纵控制器是可以控制步进电机，伺服电机，3轴可同时控制3台电机，每轴独立控制，具有精确操控又有高速控制性能，每轴独立的S形加减速控制；软件惯量配置，具有良好的操控性；每轴独立的限位开关（常开，闭合限位），支持电子开关；支持上位机控制（定制，需软件的支持）；由于操纵杆操纵控制器在使用的过程中，有时一次只控制一台电机的运行，有时可能会遇到该控制器控制3轴上的电机同时运行，由于控制一台电机运行与同时控制3台电机运行控制器的发热程度不一样，但是市场上的操纵杆操纵控制器在正常运行时，不管控制器内部的运行温度有多高，其内部的风扇基本上是保持恒功率输出，当控制器温度过高时，风扇由于恒功率输出其降温效果不佳，当控制器温度稍微高于风扇启动设定的温度时，风扇仍然是恒功率输出，从而造成了电能的过量消耗，即不能根据控制器运行产生温度的高低来自动调节风扇的风力，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，所述上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，所述上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，所述上盖的上表面设有通信指示灯、操纵杆指示灯、电源指示灯和散热孔阵列，所述上盖的右侧壁设有多条散热孔，所述底板上部设有一绝缘基板，所述绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。优选的，所述多级自动调温装置包括电源电路和多级自动调温电路且两者并联在市电AC220V的两端。进一步，所述电源电路包括电源模块U1、微控制器MCU和多个温度传感器，所述电源模块U1的输入端与市电AC220V电连接，所述电源模块U1的输出端与微控制器MCU的输入端电连接，多个所述温度传感器均与微控制器电连接；多个温度传感器均匀的安装在控制器内部四个角。进一步，所述多级自动调温电路包括整流二极管D1、启动电容C2、电容C3、整流二极管D2、555时基集成电路IC、电位器RP、热敏电阻Rt、双向晶闸管V、风扇电机M和多级调挡电路，所述整流二极管D1的正极经过电容C1与市电AC220V的零线N连接，电阻R1并联在电容C1的两端，整流二极管D1的负极与电位器RP的接地端连接，启动电容C2的两端并联在整流二极管D1的负极与市电AC220V的火线L两端，整流二极管D2并联在启动电容C2的两端，电阻R2的一端与整流二极管D1的负极连接，相对应的另一端与电容C3的负极连接，电容C3的正极与火线L连接，555时基集成电路IC的引脚5、引脚7短接后与电容C3的负极连接，555时基集成电路IC的引脚1与火线L连接，555时基集成电路IC的引脚8和引脚4短接后与整流二极管D1的负极连接，555时基集成电路IC的引脚3通过电阻R3与双向晶闸管V的G极连接，双向晶闸管V的T2极与火线连接，双向晶闸管V的T1极依次经过风扇电机M、多级调挡电路与零线N连接，电位器RP的输入电压端经过热敏电阻Rt与555时基集成电路IC的引脚2连接，555时基集成电路IC的引脚2再通过电阻R4与火线L电连接。进一步，所述多级调挡电路包括第一电开关和电阻R5、第二电开关和电阻R6、第三电开关和电阻R7且这三者依次并联。进一步，所述电阻R5、电阻R6和电阻R7这三者的电阻值依次递增或者递减。进一步，所述第一电开关、第二电开关和第三电开关分别与微控制器MCU的三个信号输出端电连接。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过在控制器底板上设置多级自动调温装置，通过有热敏电阻Rt感应到控制器的温度升高，其自身的电阻值Rt变大，使555时基集成电路IC的引脚2的电位低于IC电压的1/3，此时IC的引脚3所连接的双向晶闸管V导通，通过多个温度传感器检测控制器的温度并实时传输给微控制器MCU，微控制器MCU根据设定的三个温度阀值使相应的三个电开关闭合，由于电阻R5、电阻R6和电阻R7三者的电阻值不一样，实现风扇电机M的两端电压的自动调节，进而实现了根据控制器温度的高低自动调节风扇的输出功率，进而自动改变风扇的风力，使控制器的温度与风扇的降温效果匹配；当温度传感器检测到控制器的温度降低到正常温度时，断开之前导通的电开关，使风扇停止工作，从而当控制器温度升高时，自动根据温度的高低调节风扇的大小，当控制器温度降低时，自动断开风扇，既保证了控制器的降温效果，又节能了电能，安全可靠方便。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器立体结构示意图；图2为本技术的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器俯视结构示意图；图3为本技术多级自动调温装置的电气原理图。以上图例所示：1、上盖2、第一端子排3、散热孔阵列4、设置功能接口5、RS232端子6、操纵杆端子7、通信指示灯8、操纵杆指示灯9、电源指示灯10、底板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。如图1和图2所示，本技术的实施例1是：一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖1、控制主板和底板10且从上到下依次可拆卸连接，所述上盖1的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排2，所述上盖1的左侧壁从前到后设有操纵杆端子6、RS232端子5和设置功能接口4，所述上盖1的上表面设有通信指示灯7、操纵杆指示灯8、电源指示灯9和散热孔阵列3，散热孔阵列3位于这三种指示灯的两侧，所述上盖1的右侧壁设有多条散热孔，所述底板10上部设有一绝缘基板，所述绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。进一步，控制主板分别与通信指示灯、操纵杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，所述上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，所述上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，所述上盖的上表面设有通信指示灯、操纵杆指示灯、电源指示灯和散热孔阵列，所述上盖的右侧壁设有多条散热孔，其特征在于：所述底板上部设有一绝缘基板，所述绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，所述上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，所述上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，所述上盖的上表面设有通信指示灯、操纵杆指示灯、电源指示灯和散热孔阵列，所述上盖的右侧壁设有多条散热孔，其特征在于：所述底板上部设有一绝缘基板，所述绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。2.根据权利要求1所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述多级自动调温装置包括电源电路和多级自动调温电路且两者并联在市电AC220V的两端。3.根据权利要求2所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述电源电路包括电源模块U1、微控制器MCU和多个温度传感器，所述电源模块U1的输入端与市电AC220V电连接，所述电源模块U1的输出端与微控制器MCU的输入端电连接，多个所述温度传感器均与微控制器电连接；多个温度传感器均匀的安装在控制器内部四个角。4.根据权利要求3所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述多级自动调温电路包括整流二极管D1、启动电容C2、电容C3、整流二极管D2、555时基集成电路IC、电位器RP、热敏电阻Rt、双向晶闸管V、风扇电机M和多级调挡电路，所述整流二极管D1的正极经过电容C1与市电AC220V的零线N连...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文国，李彦达，孔祥伟，
申请(专利权)人：深圳市小龙电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44