The utility model provides a small RTK GPS chip fixing device for agricultural machinery, which comprises a first support plate, a second support plate, an installation box and a bottom clamping block. The installation box is fixed above the first support plate. The installation box includes a bottom plate and an upper cover of the installation box. The bottom plate is fixed with the first support plate. The bottom plate is provided with RTK GPS chip, microprocessor and radio. The upper cover of the installation box is as follows: The top of the upper cover of the installation box is provided with a second supporting plate, and the antenna is fixed on the second supporting plate. The antenna is connected to the upper cover of the installation box. The holding block is arranged at the bottom of the first supporting plate with at least two numbers. The holding block is provided with a C-shaped groove and is fastened to the cantilever beam of the agricultural machine. The utility model integrates chips, radio stations and connecting wires in a box so that the integration degree is high, the installation and disassembly of the whole system is convenient, and the influence of surrounding environmental factors is small, and the service life is prolonged.
【技术实现步骤摘要】
一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置
本技术涉及农用机导航领域,特别是一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置。
技术介绍
自动导航技术是精细农业的基础,是实现农业机械智能化控制的前提,贯穿着智能化农业的始终,目前在现代农业生产中应用比较广泛的自动导航技术是GPS定位技术。水稻是我国的主要粮食作物,占我国粮食总产量的近一半,插秧机自动导航可以解决农民因长时间疲劳驾驶而出现操作失误的问题,是现代农业发展的必然趋势。RTK载波相位差分技术,解决了传统GPS定位精度低的问题,理论精度可以达到厘米级,可满足农业机械设备智能化控制对定位精度的要求。本技术研究的对象以美国Swift公司生产的Piksi模块为例,该模块的成本较低且精度很高,在开阔的周边环境下经过RTKFixed得到的动态水平定位精度可以达到2cm,并且该模块配套软件的用户界面开源,方便用户进行二次开发。但是现有问题是,农用机较为开放,防水效果差,RTK-GP显然无法直接安装于插秧机上,且在恶劣的水田环境中直接工作。并且随模块一起购买的组件较多,包括电台、天线和各种连接线,安装复杂且不好固定。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的上述问题,提供一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置,它包括第一支撑板、第二支撑板、安装盒和底部的抱紧块,其特征在于,安装盒固定在第一支撑板上方,安装盒包括底板和安装盒上盖,底板与第一支撑板固定,底板上设有RTK-GPS芯片、微处理器和电台,所述的安装盒上盖为锅状且倒扣在底板上将RTK ...
【技术保护点】
1.一种农用机上的小型RTK‑GPS芯片固定装置,它包括第一支撑板、第二支撑板、安装盒和底部的抱紧块,其特征在于:安装盒固定在第一支撑板上方,安装盒包括底板和安装盒上盖,底板与第一支撑板固定,底板上设有RTK‑GPS芯片、微处理器和电台,所述的安装盒上盖为锅状且倒扣在底板上将RTK‑GPS芯片、微处理器和电台密封,所述的安装盒上盖内设连接线,安装盒侧边设有穿线孔,所述的穿线孔设有密封件,所述安装盒上盖的顶部设有第二支撑板,所述的第二支撑板上固定天线,所述的天线连接至安装盒上盖内;所述的抱紧块设在第一支撑板底部,数量至少为两个,所述的抱紧块设有C形的凹槽且扣在农用机的悬梁上,抱紧块与第一支撑板通过螺丝连接。
【技术特征摘要】
1.一种农用机上的小型RTK-GPS芯片固定装置,它包括第一支撑板、第二支撑板、安装盒和底部的抱紧块,其特征在于:安装盒固定在第一支撑板上方,安装盒包括底板和安装盒上盖,底板与第一支撑板固定,底板上设有RTK-GPS芯片、微处理器和电台,所述的安装盒上盖为锅状且倒扣在底板上将RTK-GPS芯片、微处理器和电台密封,所述的安装盒上盖内设连接线,安装盒侧边设有穿线孔,所述的穿线孔设有密封件,所述安装盒上盖的顶部设有第二支撑板,所述的第二支撑板上固定天线,所述的天线连接至安装盒上盖内;所述的抱紧块设在第一支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡安国,王宇,韩树丰,何勇,蒋浩,李峰,周晓望,
申请(专利权)人:永康威力科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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