血管造影设备及其传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种血管造影设备及其中的传动装置。其中，传动装置包括固定部件、运动部件、驱动部件和滑轮组：所述滑轮组包括皮带和至少两个滑轮，所述皮带连接所述滑轮组中的至少两个滑轮，所述驱动部件与所述固定部件固定连接，所述驱动部件与所述滑轮组中的一个滑轮的转动轴相连，所述运动部件固定在所述皮带上，所述至少两个滑轮与所述固定部件相连接。本实用新型专利技术具有以下优点：基于驱动部件对滑轮组的连接实现了升降装置自动平稳的运动，同时，驱动部件只与滑轮组中的一个滑轮的转动轴相连，实现了升降装置自动平稳的运动，同时保证了滑轮组运动的一致性，有效的避免了滑动中导致的跳齿或错齿现象。

Angiography equipment and its transmission device

The utility model provides an angiographic device and a transmission device thereof. The driving device comprises a fixed part, a moving part, a driving part and a pulley group: the pulley group comprises a belt and at least two pulleys, the belt connects at least two pulleys in the pulley group, the driving part is fixed with the fixed part, the driving part is connected with a rotating shaft of a pulley in the pulley group, and the moving part is fixed. On the belt, the at least two pulleys are connected with the fixing parts. The utility model has the following advantages: based on the connection of the driving parts to the pulley group, the lifting device can move automatically and smoothly; at the same time, the driving parts are only connected with the rotating axle of one pulley in the pulley group, which realizes the automatic and smooth movement of the lifting device, ensures the consistency of the pulley group movement, and effectively avoids the phenomenon of tooth skipping or tooth staggering caused by sliding.

【技术实现步骤摘要】
血管造影设备及其传动装置
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种血管造影设备以及一种用于血管造影设备的平板升降机构中的直线运动驱动装置。
技术介绍
现有的直线升降传动装置多采用齿轮和齿条间的卡位运动来实现直线升降，由于卡位运动的顿挫感导致直线运动并不平稳，若需要升降的是流体或需要平稳运送的物质，则对升降传动装置的要求会更高。本领域技术人员提出了多种方案，例如：申请号为CN201620304819.1的中国专利公开了升降机构组件。该升降机构组件包括一个手动升降模块、一个电动升降模块。申请号为CN201621196096.4的中国专利公开了同步带传动装置及其保护装置。申请号为CN201720060326.2的中国专利公开了一种定位滑轮组件。申请号为CN201720061663.3的中国专利公开了一种乳房X射线成像设备，其中乳房X射线成像设备的C形架包括一个升降部。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的一个实施例解决的问题之一是保证直线升降运动的平稳性。根据本技术的一个方面，提供了一种平板升降的传动装置，其中，所述装置包括一固定部件、一驱动部件和一滑轮组：所述滑轮组包括皮带和至少两个滑轮，所述皮带连接所述滑轮组中的至少两个滑轮，所述驱动部件与所述固定部件固定连接，所述驱动部件与所述滑轮组中的一个滑轮的转动轴相连，所述至少两个滑轮分别固定在所述固定部件上。根据本专利技术一实施例，所述至少两个滑轮包括一个主动轮和至少一个从动轮，所述驱动部件与所述主动轮的转动轴相连。可选地，所述主动轮与所述皮带通过一同步带保持零件相连接。可选地，所述从动轮设置在一支撑部件上，所述支撑部件与所述固定部件固定连接。可选地，所述固定部件通过一螺钉与所述支撑部件相连接，使得主动轮和从动轮之间的距离能够调整。可选地，所述螺钉一端连接于所述固定部件，另一端连接于所述支撑部件内部的螺纹；或者，所述螺钉一端连接于所述支撑部件，另一端连接于所述固定部件内部的螺纹。可选地，所述皮带的一端依次绕过所述至少两个滑轮后与皮带的另一端通过至少一个压块、夹具或卡钳固定。可选地，所述皮带上能够固定一运动部件，所述运动部件通过所述至少一个压块、夹具或卡钳固定在所述皮带上。可选地，所述运动部件设置为L型，所述L型的竖直部分固定在所述皮带上。可选地，所述固定部件设置有一外壳。根据本专利技术一实施例，提供了一种血管造影设备，该血管造影设备包括如上所述的任意一种传动装置。与现有技术相比，本技术具有以下优点：基于驱动部件对滑轮组的连接实现了升降装置自动平稳的运动，同时，驱动部件只与滑轮组中的一个滑轮的转动轴相连，使得升降运动过程中动力驱动的单一性，保证了滑轮组运动的一致性，有效的避免了滑动中导致的跳齿或错齿现象。并且，所述固定部件通过一螺钉与所述支撑部件内部的螺纹相连接，使得主动轮和从动轮之间的距离能够调整，从而能够调整主动轮和从动轮之间皮带的张紧度，而无须张紧轮，大大节省了空间。附图说明本技术的其它特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。图1为根据本技术一个实施例的平板升降的传动装置的第一结构示意图。图2为根据本技术一个实施例的平板升降的传动装置的第二结构示意图。附图标记如下：1运动部件2固定部件3驱动部件4主动轮5皮带6从动轮7支撑部件8压块9螺钉10同步带保持零件具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参照图1和图2，图1示意出了根据本技术一个实施例的平板升降的传动装置的第一结构示意图，图2示意出了根据本技术一个实施例的平板升降的传动装置的第二结构示意图。其中，传动装置包括一个运动部件1、一个固定部件2、一个驱动部件3和一个滑轮组。以图1和图2为例，所述滑轮组包括一个主动轮4、一条皮带5和一个从动轮6，所述驱动部件3与所述主动轮4的转动轴相连。但滑轮组并不局限于图1和图2所示的示例，滑轮组还可以包括一个主动轮4和至少两个从动轮，以及一条皮带5，驱动部件3能够驱动主动轮4转动，以带动皮带5的直线移动，从而实现对固定在皮带5上的运动部件1的升降。可选的，所述驱动部件3与所述固定部件2固定连接，所述运动部件1固定在所述皮带5上，所述主动轮4和从动轮6分别固定在所述固定部件2上。可选的，所述主动轮4与所述皮带5通过同步带保持零件10相连接，以防止皮带5和主动轮4之间的相对滑动导致的跳齿或错齿，从而保证运动控制的精度。可选的，所述从动轮6设置在支撑部件7上，所述固定部件2通过螺钉9与所述支撑部件7相连接，即螺钉一端连接于固定部件，另一端连接于支撑部件内部的螺纹，反之亦然，螺钉一端连接于支撑部件，另一端连接于固定部件内部的螺纹，以调整支撑部件7与固定部件2之间的相对位置，从而起到调整主动轮4和从动轮6之间的距离，亦即使得主动轮4和从动轮6之间的距离能够调整，从而实现对皮带5的张紧度的调节，以提高传输动力，并减小传动间隙。同时，本专利技术实施例中可以不用张紧轮，节省了空间。其中，所述驱动部件3可以为电动及减速机。可选的，所述皮带5可以采用封闭环形的同步带，可将运动部件1通过至少一个压块、夹具或卡钳固定安装在同步带的任意一个位置。可选的，所述皮带5的一端依次绕过主动轮4和至少一个从动轮后与皮带5的另一端通过至少一个压块、夹具或卡钳固定，以形成一个封闭环形的同步带，以图1和2为例，通过一个压块8将皮带5的两端固定。可选的，所述运动部件1通过所述至少一个压块、夹具或卡钳固定在所述皮带5上，以图1为例，运动部件1通过一个压块8固定在皮带5上。参照图1，所述运动部件1可以设置为L型，所述L型的竖直部分固定在所述皮带，L型的水平部分作为用于放置需要进行升降的物体的平台。参照图1和图2，驱动部件3驱动主动轮4转动，主动轮4的转动带动皮带5移动以及从动轮6的转动，皮带5的移动带动运动部件1的升降。为了进一步提高传输效率和运动精度，可以通过调节固定部件2与支撑部件7之间的相对位置，以调整主动轮4与从动轮6之间的距离，亦即使得主动轮4和从动轮6之间的距离能够调整，从而实现对皮带5的张紧度的调节；也可以通过同步带保持零件10以使主动轮4与皮带5之间更好的连接；还可以通过压块8将运动部件1固定在皮带5上，以使皮带5的移动更好的带动运动部件1的升降。下面通过具体的实施例对本技术提出的平板升降的传动装置进行详细说明。实施例一本技术一个实施例的升降装置包括一个运动部件1、一个固定部件2、一个驱动部件3、一个主动轮4、一条皮带5和一个从动轮6。驱动部件3与主动轮4的转动轴相连，运动部件1固定在皮带5上的任意一位置，驱动部件3固定在固定部件2的下部，主动轮4固定在固定部件2上，其固定的位置在驱动部件3的一侧，从动轮6固定在固定部件2的上部，主动轮4与从动轮6通过皮带5缠绕，以使皮带5形成封闭的环形。实施例二本技术一个实施例的升降装置包括一个运动部件1、一个固定部件2、一个驱动部件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括一固定部件(2)、一驱动部件(3)和一滑轮组，其中所述滑轮组包括一皮带(5)和至少两个滑轮，其中，所述至少两个滑轮分别固定在所述固定部件(2)上，所述皮带(5)连接所述至少两个滑轮；所述驱动部件(3)与所述固定部件(2)固定连接，并且与所述滑轮组中的一个滑轮的转动轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括一固定部件(2)、一驱动部件(3)和一滑轮组，其中所述滑轮组包括一皮带(5)和至少两个滑轮，其中，所述至少两个滑轮分别固定在所述固定部件(2)上，所述皮带(5)连接所述至少两个滑轮；所述驱动部件(3)与所述固定部件(2)固定连接，并且与所述滑轮组中的一个滑轮的转动轴相连。2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述至少两个滑轮包括一个主动轮(4)和至少一个从动轮(6)，所述驱动部件(3)与所述主动轮(4)的转动轴相连。3.根据权利要求2所述的传动装置，其中，所述主动轮(4)与所述皮带(5)通过一同步带保持零件(10)相连接。4.根据权利要求2所述的传动装置，其中，所述从动轮(6)设置在一支撑部件(7)上，所述支撑部件(7)与所述固定部件(2)固定连接。5.根据权利要求4所述的传动装置，其中，所述固定部件(2)通过一螺钉(9)与所述支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿艳芳，张勇，
申请(专利权)人：西门子深圳磁共振有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44