一种物料托盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料托盘，包括：托盘本体，托盘本体内形成有顶部敞开的容纳腔，托盘本体的底部设有底座，底座的外轮廓与容纳腔的外轮廓相应；托盘本体的底部设有第一定位孔和第二定位孔，第二定位孔位于所述托盘本体的底部的四个边角上，第一定位孔位于托盘本体的底部的其他区域；托盘本体的上表面的四个边角上设有定位柱，定位柱的形状与第二定位孔的形状相应；托盘本体的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔。采用这样的方案后，该物料托盘便于定位，同时便于被机械手抓取，除此以外，多个物料托盘叠放时，物料托盘之间相互定位并固定，不会随意发生移动，从而方便运输。

A Material Pallet

The utility model relates to a material pallet, which comprises: a pallet body, a top open holding chamber formed in the pallet body, a base at the bottom of the pallet body, and the outer contour of the base corresponds to the outer contour of the holding chamber; a first positioning hole and a second positioning hole are arranged at the bottom of the pallet body, and the second positioning hole is located at four edge corners of the bottom of the pallet body. Holes are located in other areas at the bottom of the tray body; positioning columns are arranged at four corners of the upper surface of the tray body, and the shape of the positioning column corresponds to the shape of the second positioning hole; and the third positioning holes are symmetrically arranged on the two opposite sides of the tray body. With this scheme, the material tray is easy to locate and be grasped by the manipulator. In addition, when multiple material trays are stacked, the material trays are positioned and fixed mutually, and will not move at will, thus facilitating transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种物料托盘
本技术涉及一种物料托盘。
技术介绍
托盘是一种用于放置物料的盛放装置，托盘能将物料进行很好的规整，从而进行存储或者运输。在自动化行业，托盘通常用于和机械手配合使用，机械手抓取物料托盘内的物料进行加工然后又将物料放回到托盘。由于机械手沿预先设置好的轨迹重复运动，因此需要托盘具有较为精准的定位以便机械手准确抓取，现有的物料托盘存在的问题在于没有定位结构，致使托盘不方便定位，同时托盘上没有抓取结构，机械手不方便抓取托盘，其次，当托盘叠放时，托盘与托盘之间没有定位及固定结构，导致托盘之间容易发生移动，导致托盘定位出现误差，甚至托盘翻倒，从而不便运输。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种物料托盘，该物料托盘便于定位，同时便于被机械手抓取，除此以外，多个物料托盘叠放时，物料托盘之间相互定位并固定，不会随意发生移动，从而方便运输。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种物料托盘，包括：托盘本体，所述托盘本体内形成有顶部敞开的容纳腔，所述托盘本体的底部设有底座，所述底座凸出于托盘本体的底面，所述底座的外轮廓与所述容纳腔的外轮廓相应；所述托盘本体的底部设有第一定位孔和第二定位孔，所述第二定位孔位于所述托盘本体的底部的四个边角上，所述第一定位孔位于所述托盘本体的底部的其他区域；所述托盘本体的上表面的四个边角上设有定位柱，所述定位柱的轴心线和所述第二定位孔的轴心线在同一直线上，所述定位柱的形状与所述第二定位孔的形状相应；所述托盘本体的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔，且每个侧面上设有至少两个第三定位孔。优选的：所述第三定位孔上远离容纳腔的一端的横截面的直径从托盘本体的侧面向内部不断变小。优选的：所述第三定位孔的数量为4个。优选的：所述定位柱和所述第二定位孔的横截面直径从上往下逐渐变大。优选的：所述托盘本体的侧面的四个边角上设有第一加强筋。优选的：所述第一加强筋包括相互垂直交错的横向加强筋和竖向加强筋。优选的：所述底座上设有第二加强筋。优选的：所述第二加强筋包括相互垂直交错的横向加强筋和竖向加强筋。优选的：所述托盘本体上设有第三定位孔的两个侧面的内部镂空并设有第三加强筋。本技术的有益效果是：托盘本体的底部的中部设有第一定位孔，从而便于定位；同时，托盘本体的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔，便于机械手插入第三通孔对托盘进行抓取；其次，托盘本体的底部的四个边角上设有第二定位孔，其次托盘本体上表面的四个边角上设有定位柱，当托盘叠放时，下方托盘的定位柱嵌入上方托盘的第二定位孔内，从而保证每个托盘定位的准确性，并且托盘之间不会发生移动，便于运输。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例物料托盘的正面结构示意图；图2为本技术实施例物料托盘的底面结构示意图。其中：1-托盘本体；11-容纳腔；12-底座；13-第一定位孔；14-第二定位孔；15-定位柱；16-第三定位孔；17-第一加强筋；18-第二加强筋；19-第三加强筋。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，一种物料托盘，包括：托盘本体1，托盘本体1内形成有顶部敞开的容纳腔11，托盘本体1的底部设有底座12，底座12凸出于托盘本体1的底面，底座12的外轮廓与容纳腔11的外轮廓相应；托盘本体1的底部设有第一定位孔13和第二定位孔14，第二定位孔14位于托盘本体1的底部的四个边角上，第一定位孔13位于托盘本体1的底部的其他区域；托盘本体1的上表面的四个边角上设有定位柱15，定位柱15的轴心线和第二定位孔14的轴心线在同一直线上，定位柱15的形状与第二定位孔14的形状相应；托盘本体1的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔16，且每个侧面上设有至少两个第三定位孔16。由此，托盘本体1的底部的中部设有第一定位孔13，从而便于定位，例如在运输托盘的推车上设置定位凸起，凸起嵌入第一定位孔13内，便能方便地对托盘进行定位；同时，托盘本体1的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔16，便于机械手上的插头插入第三通孔16对托盘进行抓取；其次，托盘本体1的底部的四个边角上设有第二定位孔14，托盘本体1上表面的四个边角上设有定位柱15，当托盘叠放时，下方托盘的定位柱15嵌入上方托盘的第二定位孔14内，从而保证每个托盘定位的准确性，并且托盘之间不会发生移动，便于运输。另外的，第三定位孔16上远离容纳腔的一端的横截面的直径从托盘本体1的侧面向内部不断变小。由此，在第三定位孔16的端部形成一个过渡斜面，机械手对托盘进行抓取时，机械手上的插头能更加方便地插入第三定位孔16内，第三定位孔16的数量可以为4个。同理，定位柱15和第二定位孔14的横截面直径从上往下逐渐变大，这样一来，当多个托盘叠放时，上托盘的第二定位孔14能更加方便地与下托盘的定位柱15配合。另外的，托盘本体1的侧面的四个边角上设有第一加强筋17，第一加强筋17包括相互垂直交错的横向加强筋和竖向加强筋，底座12上设有第二加强筋18，第二加强筋18包括相互垂直交错的横向加强筋和竖向加强筋，由此，可以增强托盘的整体强度，同时又可以减小托盘的壁厚，节约成本。同理，托盘本体1上设有第三定位孔16的两个侧面的内部镂空并设有第三加强筋19。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料托盘，其特征在于，包括：托盘本体，所述托盘本体内形成有顶部敞开的容纳腔，所述托盘本体的底部设有底座，所述底座凸出于托盘本体的底面，所述底座的外轮廓与所述容纳腔的外轮廓相应；所述托盘本体的底部设有第一定位孔和第二定位孔，所述第二定位孔位于所述托盘本体的底部的四个边角上，所述第一定位孔位于所述托盘本体的底部的其他区域；所述托盘本体的上表面的四个边角上设有定位柱，所述定位柱的轴心线和所述第二定位孔的轴心线在同一直线上，所述定位柱的形状与所述第二定位孔的形状相应；所述托盘本体的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔，且每个侧面上设有至少两个第三定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种物料托盘，其特征在于，包括：托盘本体，所述托盘本体内形成有顶部敞开的容纳腔，所述托盘本体的底部设有底座，所述底座凸出于托盘本体的底面，所述底座的外轮廓与所述容纳腔的外轮廓相应；所述托盘本体的底部设有第一定位孔和第二定位孔，所述第二定位孔位于所述托盘本体的底部的四个边角上，所述第一定位孔位于所述托盘本体的底部的其他区域；所述托盘本体的上表面的四个边角上设有定位柱，所述定位柱的轴心线和所述第二定位孔的轴心线在同一直线上，所述定位柱的形状与所述第二定位孔的形状相应；所述托盘本体的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔，且每个侧面上设有至少两个第三定位孔。2.根据权利要求1所述的物料托盘，其特征在于：所述第三定位孔上远离容纳腔的一端的横截面的直径从托盘本体的侧面向内部不...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红松，姚仰华，刘晓钟，刘德昌，
申请(专利权)人：武义华丽电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33