一种模具安装架的去毛刺方法技术

本发明专利技术公开了一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤，预处理，对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置，数据输入和输出，把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台。本发明专利技术工件经过淬火和冷却后会使一部分碎屑脱落，同时荧光处理和照射处理，经过激光的三维扫描测量进行数据比较，按设定切削的精度，刚性切削去毛刺，解决去毛刺产品一致性问题，并高效完成去毛刺工作。

A Method of Deburring Die Installation Frame

The invention discloses a deburring method for a die mounting frame, which includes the following steps: pretreatment, pretreatment of the die mounting frame, surface high temperature quenching of the whole die mounting frame, fluorescence treatment of the whole burr part, exposing the burr to the easy processing position of the mounting frame, data input and output, and 2D and 3D of the die mounting frame to be deburred. Product drawings are imported into the product database of CNC through the industrial control console. The loading and unloading robot on the operating console of CNC is activated to identify the position of the workpiece in the holder using the end-mounted CCD, and the clamping die mounting frame is placed on the deburring table. After quenching and cooling, a part of debris will fall off. At the same time, fluorescence treatment and irradiation treatment, data comparison through three-dimensional laser scanning measurement, according to the set cutting accuracy, rigid cutting deburring, solving the consistency problem of deburring products, and efficient deburring work.

【技术实现步骤摘要】
一种模具安装架的去毛刺方法
本专利技术涉及模具安装架
，尤其涉及一种模具安装架的去毛刺方法。
技术介绍
模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。现有的模具安装架是安装模具的构架，在进行脱模时内外壁会携带很多毛刺，内壁的毛刺会影响模具的契合，外壁的毛刺会影响作业，损伤到施工员工，工打磨毛刺有遗漏和打磨不一致的问题，机械浮动打磨必须按照可能出毛刺的所有位置，不管有没有毛刺，都要打磨一遍，既浪费节拍时间，而且有过切工件的问题发生。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种模具安装架的去毛刺方法。本专利技术提出的一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤：S1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；S2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；S3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2D和3D图，此图自动和数据库中的原始2D和3D图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；S4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；S5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；S6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。优选地，所述S3中通过激光测距原理，包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值X、Y和Z，三维坐标值即为毛刺位置坐标，加工基准为X值和Y值确定的平面基准。优选地，所述S1中的荧光处理和去毛刺工作台中的光照传感器相配合，通过强光照射荧光处理后的安装架，在毛刺边缘和模具边缘之间荧光反应不同。优选地，所述S2中夹具锁紧机构是兼容型EROWA夹具，与CNC机床通过导线电连接，夹具锁紧机构的型号为3N0049。优选地，所述S2中数据输入和输出通过数控装置进行控制，包括印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换。本专利技术中的有益效果为：工件经过淬火和冷却后会使一部分碎屑脱落，同时进行荧光处理，再经过荧光照射处理，经过激光的三维扫描测量，测量数据通过激光解析算法，生成实际工件的2D和3D图，此图再和原始设计的2D和3D产品图进行数据比较，按设定切削的精度，刚性切削去毛刺，这种方式只切削有毛刺的位置，解决去毛刺的产品一致性问题，并最短节拍完成去毛刺工作。附图说明图1为本专利技术提出的一种模具安装架的去毛刺方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤：S1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；S2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；S3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2D和3D图，此图自动和数据库中的原始2D和3D图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；S4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；S5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；S6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。本专利技术中，S1中的荧光处理和去毛刺工作台中的光照传感器相配合，通过强光照射荧光处理后的安装架，在毛刺边缘和模具边缘之间荧光反应不同，S2中夹具锁紧机构是兼容型EROWA夹具，与CNC机床通过导线电连接，夹具锁紧机构的型号为3N0049，S2中数据输入和输出通过数控装置进行控制，包括印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换，S3中通过激光测距原理，包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值X、Y和Z，三维坐标值即为毛刺位置坐标，加工基准为X值和Y值确定的平面基准。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；S2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；S3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2D和3D图，此图自动和数据库中的原始2D和3D图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；S4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；S5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；S6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。

【技术特征摘要】
1.一种模具安装架的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；S2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；S3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2D和3D图，此图自动和数据库中的原始2D和3D图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；S4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；S5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂军，马超，
申请(专利权)人：滁州三威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34