手术用被动臂制造技术

本发明专利技术涉及医疗技术领域，提供手术用被动臂，包括被动臂本体，所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构，所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳，所述球头外壳中设置有球头销和球碗，所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口，所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构，所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。本发明专利技术的手术用被动臂，其端部的关节为球头关节，包括互相配合的球头销和球碗。当驱动机构驱动球碗或者球头销运动时，可以将球头销锁紧，进而实现球头关节的锁紧，以快速准确的实现手术臂的定位。该种手术用被动臂锁定方式简单便于操作，并且适于推广。

Operative passive arm

The invention relates to the field of medical technology, and provides a passive arm for surgery, including a passive arm body, which comprises a passive arm shell and a driving mechanism arranged in the passive arm shell. The end of the passive arm shell is fixed with a ball head shell, and a ball head pin and a ball bowl are arranged in the ball head shell. The ball head shell is provided with an opening for the ball head pin to penetrate. The ball bowl or the ball head pin are connected with the driving mechanism, and the driving mechanism locks or loosens the ball head pin. The passive arm of the invention is used for surgery, and the end joint of the passive arm is a ball head joint, including a ball head pin and a ball bowl which are matched with each other. When the driving mechanism drives the ball bowl or ball head pin to move, the ball head pin can be locked, and then the ball head joint can be locked, so as to realize the position of the operation arm quickly and accurately. The method of passive arm locking is simple and easy to operate, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
手术用被动臂
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及手术用被动臂。
技术介绍
在医疗领域，尤其是手术机器人领域，存在对肢体、手术工具等的固定把持需求，且把持力需求较高。现有医疗器械依据不同的把持需求设计了不同的把持支架，但是缺少普遍适用的、多自由度的把持机构。同时，现有的把持支架采用机械锁定方式，需要医生拧动旋钮达到单个关节的锁定，因此在多自由度把持固定时费时费力，影响手术工具的定位操作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本专利技术的其中一个目的是：提供一种手术用被动臂，解决现有技术中存在的医疗器械把持支架锁定方式费时费力，且影响手术工具的定位操作的技术问题。为了实现该目的，本专利技术提供了一种手术用被动臂，包括被动臂本体，所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构，所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳，所述球头外壳中设置有球头销和球碗，所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口，所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构，所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术的手术用被动臂，其端部的关节为球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术用被动臂，其特征在于，包括被动臂本体，所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构，所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳，所述球头外壳中设置有球头销和球碗，所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口，所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构，所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。

【技术特征摘要】
1.一种手术用被动臂，其特征在于，包括被动臂本体，所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构，所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳，所述球头外壳中设置有球头销和球碗，所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口，所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构，所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。2.根据权利要求1所述的手术用被动臂，其特征在于，所述手术用被动臂包括上臂和前臂，所述被动臂本体包括互相铰接的上臂本体和前臂本体；所述上臂本体包括上臂外壳和设置在所述上臂外壳中的第一驱动机构，所述前臂本体包括前臂外壳和设置在所述前臂外壳中的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的手术用被动臂，其特征在于，在所述上臂本体和前臂本体的铰接处设置有锁紧组件；所述锁紧组件包括设置在所述上臂外壳中且连接所述第一驱动机构的第一锁紧部件，以及设置在所述前臂外壳中且连接所述第二驱动机构的第二锁紧部件；所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件之间设置有弹性件；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构带动所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件锁紧并压缩所述弹性部件。4.根据权利要求3所述的手术用被动臂，其特征在于，所述第一锁紧部件安装在第一安装轴段上并可沿着所述第一安装轴段的轴向移动，所述第二锁紧部件安装在第二安装轴段上并可沿着所述第二安装轴段的轴向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱罡，许珂，穆克文，师述昌，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11