一种模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化托架机构，其包括：主连接杆；至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。此外，本实用新型专利技术还公开了一种模块化柔性空工位支架，其包括：底座以及上述的模块化托架机构，所述模块化托架机构被安装在所述底座上。该模块化托架机构采用模块化方式从而根据需要支撑产品的大小位置进行自由调整。

A Modular Bracket Mechanism and Modular Flexible Vacant Position Bracket

The utility model discloses a modular bracket mechanism, which comprises a main connecting rod, at least two mounting seats, which are mounted on the main connecting rod, and at least one of at least one supporting component, at least one limiting component and at least one sensing component, wherein the supporting component, the limiting component and the sensing component are all mounted on the main connecting rod. The component comprises a support block, the limit component comprises a limit baffle, the induction component comprises a sensor, and the position of the support block, the limit baffle and the sensor is adjustable in space. In addition, the utility model also discloses a modular flexible empty position bracket, which comprises a base and the modular bracket mechanism, and the modular bracket mechanism is installed on the base. The modular bracket mechanism adopts the modular mode to adjust freely according to the size and position of the supporting products.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架
本技术涉及一种托架机构以及支架，尤其涉及一种用于冲压模具的托架机构以及支架。
技术介绍
随着冲压模具工艺水平提高，产品成型所需的模具工序数比整条自动压机数少，需要空工位支架过渡，自动输送产品。而现有技术中的空工位支架采用共用底座和托架组成，通过更换托架来实现各车型产品的空工位支架切换。然而，图1显示了现有技术中的空工位支架的结构。如图1所示，现有技术的空工位支架1包括共用底座12以及托架11，其中，共用底座12为标准共用，采用的托架11为非标结构，也就是说托架11无法共用，需要根据每次零件的样式自行设计制造新的托架11，这势必使得每次产品换代后，原先的托架11就无法再进行使用，使得托架11的重复利用率低，增加了时间和经济成本。同时，由于托架11需要根据空间位置进行制造，无法叠放，因而占用了大量的空间存储，对生产制造带来了不便。另外，空工位支架1的安装拆卸需要专门安排行车工起吊安装。基于此，期望获得一种模块化柔性空工位支架，以克服现有技术所存在的缺点。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种模块化托架机构，该模块化托架机构将托架机构模块化，从而可以根据需要支撑的产品类型选择不同的模块，同时还可以根据需要支撑的产品的形状、大小和位置对模块化托架机构进行任意组装和调整，进而解决了现有技术中的托架适用范围小的缺点，提高了托架机构的重复利用度，进而节省了时间和经济成本。为了实现上述目的，本技术提出了一种模块化托架机构，其包括：主连接杆；至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。本技术所述的模块化托架机构在使用时，可以根据需要支撑的产品的类型选择支撑组件、限位组件以及感应组件的至少其中之一，同时也可以选择其配置的数量，此外还可以根据产品所需要支撑的位置调整支撑组件、限位组件以及感应组件在空间内的位置。进一步地，在本技术所述的模块化托架机构中，所述支撑组件还包括：第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；其中，所述支撑块，其设置于所述支架本体上。进一步地，在本技术所述的模块化托架机构中，所述限位组件还包括：第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；其中，所述限位挡板设置于所述支架本体上。进一步地，在本技术所述的模块化托架机构中，所述限位挡板为L型限位挡板。进一步地，在本技术所述的模块化托架机构中，所述限位组件至少包括第一限位组件和第二限位组件，其中第一限位组件中的L型限位挡板和第二限位组件中的L型限位挡板的设置方向相互垂直。进一步地，在本技术所述的模块化托架机构中，所述感应组件还包括：第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；第二连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第一接头的尾端以环绕抱紧的方式与第二连接件的杆状部连接，在第一接头的非锁紧工位，所述第二连接件能够沿其杆状部的轴向方向移动，并能够绕着其杆状部的轴心转动，所述杆状部的轴向方向垂直于主连接杆的轴向方向；传感器支架，其包括支架本体和支架杆，所述第二连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，传感器支架能够绕着支架杆的轴心转动；其中，所述传感器设置于所述支架本体上。进一步地，在本技术所述的模块化托架机构中，所述安装座包括：安装座抱紧端，所述安装座抱紧端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在安装抱紧端的非锁紧工位，安装座能够沿主连接杆的轴向方向移动；楔形底座，其与安装座抱紧端固定连接或一体设置。相应地，本技术的另一目的在于提供一种模块化柔性空工位支架，该模块化柔性空工位支架可以适用于放置具有不同结构、大小的需要支撑的产品。为了实现上述目的，本技术提出了一种模块化柔性空工位支架，其包括：底座；上述的模块化托架机构，所述模块化托架机构被安装在所述底座上。进一步地，在本技术所述的模块化柔性空工位支架中，当所述安装座包括楔形底座时，所述楔形底座的侧面设有燕尾槽导滑板；相应地所述底座上设有与楔形底座适配的楔形槽，所述楔形槽的内侧壁上设有与燕尾槽导滑板适配的燕尾槽导滑面。在上述技术方案中，相互适配的燕尾槽导滑板和燕尾槽导滑面可以对楔形底座起到导向作用，从而引导楔形底座快速插接在模块化柔性空工位支架的底座上。进一步地，在本技术所述的模块化柔性空工位支架中，所述底座上设有夹紧手柄以及随着夹紧手柄的转动而在夹紧工位和解锁工位间切换的夹紧锁板，所述夹紧锁板上设有锁紧槽，相应地所述安装座上设有锁紧扣；在所述夹紧工位，所述夹紧锁板的锁紧槽压扣在锁紧扣上。在上述技术方案中，夹紧手柄和夹紧锁板可以进一步地将模块化托架机构锁紧在模块化柔性空工位支架的底座上。需要说明是，本技术方案中的提及的“柔性”是指可以根据需要支撑的产品类型选择不同的模块，同时还可以根据需要支撑的产品的形状、大小和位置对模块化托架机构进行任意组装和位置、角度的调整。本技术所述的模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架与现有技术相比，其具有如下有益效果：(1)结构采用模块化设计，从而使得操作简易，使用时可以根据需要支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化托架机构，其特征在于，包括：主连接杆；至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种模块化托架机构，其特征在于，包括：主连接杆；至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。2.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；其中，所述支撑块，其设置于所述支架本体上。3.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位组件还包括：第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；第一支架，其包括支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟光，武朋飞，李雪，只悦胜，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31