The utility model provides a locking mechanism for a stamp card of an operation robot, which belongs to the technical field of medical devices. The utility model solves the problems of poor positioning effect and low positioning accuracy of the existing stamp card fixing device for stamp cards. The locking mechanism of the insertion card of the surgical robot includes a fixing seat with a connecting hole in the fixing seat, an insertion seat with circumferential limit of the connecting hole extended into the connecting hole, an anti-detachment component used to restrict the outward detachment of the insertion seat when the insertion seat is inserted into the connecting hole, a proof card is anchored on the fixing seat under the action of the anti-detachment component, and an insertion seat is also provided in the connecting hole. The unlocking assembly is used to facilitate the insertion seat to take out from the connecting hole after the limit assembly fails. The utility model has the advantages of quick disassembly and assembly, good positioning effect and high stability.
【技术实现步骤摘要】
手术机器人戳卡锁定机构
本技术属于医疗器械
,涉及一种手术机器人的戳卡,特别是一种手术机器人戳卡锁定机构。
技术介绍
随着科学技术的发展进步,“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术,具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。戳卡是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具,使用时戳卡的一端插入皮肤,另一端需要固定在皮肤表面。目前国内使用的大部分戳卡没有固定装置,在手术中极容易滑动,松动移位,甚至出现手术进行一半时候,戳卡脱出或者滑入过深的现象,严重影响手术操作,延误手术时间。国内医院往往采用反复纠正戳卡位置的方法来维持手术进行,但反复置入可使腹壁形成多个Y形孔道,腹膜裂口增大,术中易形成皮下气肿。为此,中国专利公开了一种带有固定装置的戳卡[授权公告号为CN204744266U],包括戳卡本体,它还有戳卡固定装置,戳卡固定装置包括包裹层和固定搭扣装置,包裹层上设有连接孔,固定搭扣装置的扣座固定安装在包裹层的一端,固定搭扣装置的扣带的一端固定安装在包裹层的另一端,包裹层包裹在戳卡本体的外壁上,并通过固定搭扣装置紧扣。需要使用戳卡时,先将包裹层包裹在戳卡本体的外壁上,并通过固定搭扣装置紧扣,再将皮肤切开后置入戳卡本体,用手术缝合线将包裹层缝在人体手术切口的皮肤上,将戳卡本体固定在腹壁,防止戳卡本体活动,有利于医生的操作。但其依然存在以下问题:1、对戳卡进行固定的工序繁多,不能将戳卡进行快速定位,同时拆卸工序繁多,不能对戳卡进行快速拆卸,工作效率低下;2、包裹层由柔性材料制成,使戳卡的稳定性较差,手术时戳卡 ...
【技术保护点】
1.一种手术机器人戳卡锁定机构,包括固定座(1),其特征在于,所述的固定座(1)内具有连接孔(2),所述的戳卡(3)上具有伸入至连接孔(2)内的与连接孔(2)周向限位的插入座(4),所述的连接孔(2)内设有当插入座(4)插入到连接孔(2)内时用于限制插入座(4)向外脱出的防脱组件,在防脱组件的作用下所述的戳卡(3)抵靠在固定座(1)上,所述的连接孔(2)内还设有用于使限位组件失效后方便插入座(4)从连接孔(2)内取出的解锁组件。
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人戳卡锁定机构,包括固定座(1),其特征在于,所述的固定座(1)内具有连接孔(2),所述的戳卡(3)上具有伸入至连接孔(2)内的与连接孔(2)周向限位的插入座(4),所述的连接孔(2)内设有当插入座(4)插入到连接孔(2)内时用于限制插入座(4)向外脱出的防脱组件,在防脱组件的作用下所述的戳卡(3)抵靠在固定座(1)上,所述的连接孔(2)内还设有用于使限位组件失效后方便插入座(4)从连接孔(2)内取出的解锁组件。2.根据权利要求1所述的手术机器人戳卡锁定机构,其特征在于,所述的防脱组件包括设于插入座(4)上的钩状限位部(5)、铰接在连接孔(2)内的卡爪(6)和设于卡爪(6)与钩状限位部(5)之间的用于将卡爪(6)导入并压入到钩状限位部(5)内的导向压入单元,所述钩状限位部(5)的钩部与卡爪(6)的钩部相对设置。3.根据权利要求2所述的手术机器人戳卡锁定机构,其特征在于,所述的导向压入单元包括设于钩状限位部(5)的钩部上的导向斜面一(7)、设于卡爪(6)的钩部上的导向斜面二(8)和一端作用在卡爪(6)上的弹簧(9),所述弹簧(9)的另一端作用在固定座(1)上。4.根据权利要求3所述的手术机...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢敬涛,王了,徐登,谢朝钦,
申请(专利权)人:重庆金山医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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