The control device of a two-axis layered soil-cutting rotary tiller belongs to the field of agricultural machinery control. It mainly consists of lifting control system, second-axis depth control system and driving system. The control device realizes the functions of easy arrangement, automatic adjustment of tillage depth, good energy-saving effect and strong adaptability of the relevant parts of the two-axis layered soil-cutting rotary tiller, and realizes the self-rotation of the rotary tiller. Actualization and intelligent control have important practical significance.
【技术实现步骤摘要】
一种双轴分层切土旋耕机的控制装置
本专利技术涉及一种双轴分层切土旋耕机的控制装置,属于农业机械控制领域。
技术介绍
目前,我国旋耕机增大耕深方案主要有两种:第一种方案是采用较大回转半径的回转刀具,第二种方案是采用双轴分层切土方案。然而双轴分层切土方案必须解决耕机的前后轴驱动和后轴布置问题,传统的双轴分层切旋耕机主要采用机械控制形式为主,该控制形式会使双轴传动箱和齿轮箱在布置时造成双轴传动箱及齿轮箱在作业中出现迎土滑行,罩壳积土等问题。因此,双轴分层切土旋耕机耕作深度往往很难达到要求,作业中消耗的功率也非常大,效率也非常低,往往无法实现大耕深的要求。为解决以上问题,本专利技术提供了一种双轴分层切土旋耕机的控制装置,该控制装置取消了齿轮箱等传统部件,采用液压和芯片控制。这样使双轴分层切土旋耕机传动轴布置更为方便,有效解决了传动箱及齿轮箱阻碍作业的问题,对于增加耕作深度、减少功率消耗、提高耕作效率具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本一种双轴分层切土旋耕机的控制装置,该控制装置具有便于旋耕机相关部件的布置、能自动调节耕深、节能效果好、适应性强的特点,对于实现旋耕机的自动化和智能化控制具有重要的现实意义。一种双轴分层切土旋耕机的控制装置,主要由:油箱(1)、滤清器(2)、液压泵(3)、二位三通电磁阀(4)、第一溢流阀(5)、单向阀(6)、第一二位二通电磁阀(7)、节流阀(8)、蓄能器(9)、可调节流阀(10)、第二二位二通电磁阀(11)、第一升降液压缸(12)、第二溢流阀(13)、第三二位二通电磁阀(14)、第一轴液压马达(15)、第四二位二通 ...
【技术保护点】
1.一种双轴分层切土旋耕机的控制装置,主要包括:油箱(1)、滤清器(2)、液压泵(3)、二位三通电磁阀(4)、第一溢流阀(5)、单向阀(6)、第一二位二通电磁阀(7)、节流阀(8)、蓄能器(9)、可调节流阀(10)、第二二位二通电磁阀(11)、第一升降液压缸(12)、第二溢流阀(13)、第三二位二通电磁阀(14)、第一轴液压马达(15)、第四二位二通电磁阀(16)、三位四通电磁阀(17)、液压锁(18)、第一单向节流阀(19)、第二单向节流阀(20)、第二升降液压缸(21)、位移传感器(22)、第五二位二通电磁阀(23)、第二轴液压马达(24)、电控单元ECU(25);其特征在于:双轴分层切土旋耕机不工作时,电控单元ECU(25)控制二位三通电磁阀(4)和第一二位二通电磁阀(7)左位通电,液压油由油箱(1)依次经相关部件进入第一升降液压缸(12)左腔将双轴分层切土旋耕机举升,此时双轴分层切土旋耕机控制装置的第二轴耕深控制系统和驱动系统不工作;双轴分层切土旋耕机工作时,电控单元ECU(25)控制二位三通电磁阀(4)右位和第二二位二通电磁阀(11)右位通电,第一二位二通电磁阀(7)断电,双 ...
【技术特征摘要】
1.一种双轴分层切土旋耕机的控制装置,主要包括:油箱(1)、滤清器(2)、液压泵(3)、二位三通电磁阀(4)、第一溢流阀(5)、单向阀(6)、第一二位二通电磁阀(7)、节流阀(8)、蓄能器(9)、可调节流阀(10)、第二二位二通电磁阀(11)、第一升降液压缸(12)、第二溢流阀(13)、第三二位二通电磁阀(14)、第一轴液压马达(15)、第四二位二通电磁阀(16)、三位四通电磁阀(17)、液压锁(18)、第一单向节流阀(19)、第二单向节流阀(20)、第二升降液压缸(21)、位移传感器(22)、第五二位二通电磁阀(23)、第二轴液压马达(24)、电控单元ECU(25);其特征在于:双轴分层切土旋耕机不工作时,电控单元ECU(25)控制二位三通电磁阀(4)和第一二位二通电磁阀(7)左位通电,液压油由油箱(1)依次经相关部件进入第一升降液压缸(12)左腔将双轴分层切土旋耕机举升,此时双轴分层切土旋耕机控制装置的第二轴耕深控制系统和驱动系统不工作;双轴分层切土旋耕机工作时,电控单元ECU(25)控制二位三通电磁阀(4)右位和第二二位二通电磁阀(11)右位通电,第一二位二通电磁阀(7)断电,双轴分层切土旋耕机控制装置的升降控制系统无液压油进入第一升降液压缸(12)左腔,双轴分层切土旋耕机在自重的作用下下落,此时第五二位二通电磁阀(23)右位通电,第一轴液压马达(15)和第二轴液压马达(24)驱动双轴旋耕机进行分层切土工作;双轴旋耕机进行分层切土耕深控制时,主要由电控单元ECU(...
【专利技术属性】
技术研发人员:马乐群,马一源,张培明,赵萍萍,
申请(专利权)人:潍坊科技学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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