一种无人机监控设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机监控设备，包括GPU模块、视频采集芯片、以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、UART接口、按键面板接口、HDMI视频输入接口、SDI视频输入接口、VGA视频输入接口、YPbPr视频输入接口、HDMI显示输出接口、VGA显示输出接口、USB通信接口及串口通信接口；视频采集芯片与HDMI视频输入接口、SDI视频输入接口、VGA视频输入接口、YPbPr视频输入接口以及GPU模块连接，GPU模块与以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、UART接口、按键面板接口、HDMI显示输出接口、VGA显示输出接口、USB通信接口及串口通信接口连接。本实用设备具有结构简单、产品体积小、接口类型多样化等优点，可广泛应用于无人监控设备中。

An Unmanned Aerial Vehicle Monitoring Equipment

The utility model discloses a UAV monitoring device, which includes GPU module, video acquisition chip, Ethernet chip, audio processing chip, power management chip, UART interface, key panel interface, HDMI video input interface, SDI video input interface, VGA video input interface, YPbPr video input interface, HDMI display output interface, VGA display output interface, USB communication interface. Port and serial communication interface; Video acquisition chip is connected with HDMI video input interface, SDI video input interface, VGA video input interface, YPbPr video input interface and GPU module. GPU module is connected with Ethernet chip, audio processing chip, power management chip, UART interface, key panel interface, HDMI display output interface, VGA display output interface, USB communication interface and serial port. Communication interface connection. The utility model has the advantages of simple structure, small product volume and diversified interface types, and can be widely used in unmanned monitoring equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机监控设备
本技术涉及监控设备，尤其涉及一种无人机监控设备。
技术介绍
技术词解释：GPU：图形处理器，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种图像运算工作的微处理器。ARM：AdvancedRISCMachine，也称为ARM处理器。HDMI接口：高清晰度多媒体接口。VGA：VideoGraphicsArray，即视频图形阵列。SATA接口：SerialAdvancedTechnologyAttachment，串行ATA接口的缩写。DDR3：第三代双倍数据率同步动态随机存取存储器。CNN：ConvolutionalNeuralNetwork，卷积神经网络。对于无人机监控设备，其主要是一种可实现无人机监控场景下的人体行为识别的监控设备。近年来，随着技术的不断发展以及人们对监控的要求不断增高，无人机监控设备的应用领域范畴越来越广，例如军事侦查、地质测绘、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域。因此，人们对无人机监控设备的要求也越来越多，例如成本低、体积小、实用兼容性高等，但是，目前常用的无人机监控设备的硬件架构比较复杂，而且视频数据的输入/输出接口类型单一(通常只有一种类型的视频接口)，所以，目前常用的无人机监控设备的产品体积均比较大，占较多的摆放空间，而且适用兼容性和实用性低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种无人机监控设备。本技术所采用的技术方案是：一种无人机监控设备，包括GPU模块、视频采集芯片、以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口；所述视频采集芯片分别与至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口以及GPU模块连接，所述GPU模块分别与以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口连接。进一步，所述GPU模块采用型号为JetsonTX1的GPU模块。进一步，还包括BT1120数据接口，所述视频采集芯片通过BT1120数据接口与GPU模块连接。进一步，还包括存储模块，所述存储模块与GPU模块连接。进一步，所述存储模块包括DDR3存储模块和/或FLASH存储模块。进一步，还包括用于连接外接硬盘设备的SATA接口，所述SATA接口与GPU模块连接。进一步，还包括显示设备，所述显示设备通过HDMI显示输出接口或VGA显示输出接口与GPU模块连接。本技术的有益效果是：本技术的无人机监控设备包括GPU模块、视频采集芯片、以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口；所述视频采集芯片分别与至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口以及GPU模块连接，所述GPU模块分别与以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口连接，因此由此可见，本技术的无人机监控设备利用了GPU模块来实现传统人体行为识别的图像处理方案，即利用GPU模块来实现无人机监控设备，这样能够在保证无人机监控设备的性能基础上，大大简化了无人机监控设备的硬件架构，减小了产品体积，节省更多的摆放空间。而且，本技术具有多种类型的视频输入接口、显示输出接口以及通信接口，这样相较于传统仅具有单一接口类型的无人机监控设备，本技术的设备的适用兼容性更高，扩展性更强，极大地提高用户使用的便利性和灵活性。附图说明图1是本技术一种无人机监控设备的结构框图；图2是本技术一种无人机监控设备中GPU模块的一具体实施例结构框图。具体实施方式下面结合附图和优选具体实施例对本技术的设备做进一步的详细说明。如图1所示，本技术实施例提供了一种无人机监控设备，包括GPU模块1、视频采集芯片2、以太网芯片13、音频处理芯片14、电源管理芯片15、液晶屏的UART接口7、按键面板接口8、至少一个HDMI视频输入接口3、至少一个SDI视频输入接口4、至少一个VGA视频输入接口5、至少一个YPbPr视频输入接口6、至少一个HDMI显示输出接口9、至少一个VGA显示输出接口10、至少一个USB通信接口11以及至少一个串口通信接口12；所述视频采集芯片2分别与至少一个HDMI视频输入接口3、至少一个SDI视频输入接口4、至少一个VGA视频输入接口5、至少一个YPbPr视频输入接口6以及GPU模块1连接，所述GPU模块1分别与以太网芯片13、音频处理芯片14、电源管理芯片15、液晶屏的UART接口7、按键面板接口8、至少一个HDMI显示输出接口9、至少一个VGA显示输出接口10、至少一个USB通信接口11以及至少一个串口通信接口12连接。对于上述无人机监控设备，其工作原理为：利用至少一个HDMI视频输入接口3、至少一个SDI视频输入接口4、至少一个VGA视频输入接口5或者至少一个YPbPr视频输入接口6与无人机的摄像机的视频数据输出端连接，从而将摄像机拍摄到的视频数据传输至GPU模块1中进行所述传统人体行为识别的图像处理，然后将处理结果通过液晶屏的UART接口7、至少一个HDMI显示输出接口9或至少一个VGA显示输出接口10传输至液晶屏或者其它显示装置进行显示。具体地，如图2所示，对于上述GPU模块1，其具体包括有CPU芯片101和GPU芯片102，所述CPU芯片101与GPU芯片102连接；所述视频采集芯片2与CPU芯片101连接，以令视频采集芯片2将从摄像机采集到的视频数据传输至CPU芯片101后，CPU芯片101再将视频数据传输至GPU芯片102进行相应的图像处理，并将GPU芯片反馈的处理结果通过液晶屏的UART接口7、至少一个HDMI显示输出接口9或至少一个VGA显示输出接口10传输至液晶屏或者其它显示装置进行显示；所述CPU芯片101还与以太网芯片13、音频处理芯片14、电源管理芯片15、液晶屏的UART接口7、按键面板接口8、至少一个HDMI显示输出接口9、至少一个VGA显示输出接口10、至少一个USB通信接口11以及至少一个串口通信接口12连接。对于上述HDMI显示输出接口9、VGA显示输出接口10，其主要用于外接显示设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机监控设备，其特征在于，包括GPU模块、视频采集芯片、以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口；所述视频采集芯片分别与至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口以及GPU模块连接，所述GPU模块分别与以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机监控设备，其特征在于，包括GPU模块、视频采集芯片、以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口；所述视频采集芯片分别与至少一个HDMI视频输入接口、至少一个SDI视频输入接口、至少一个VGA视频输入接口、至少一个YPbPr视频输入接口以及GPU模块连接，所述GPU模块分别与以太网芯片、音频处理芯片、电源管理芯片、液晶屏的UART接口、按键面板接口、至少一个HDMI显示输出接口、至少一个VGA显示输出接口、至少一个USB通信接口以及至少一个串口通信接口连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，葛海玉，郝禄国，曾文彬，
申请(专利权)人：广州海昇计算机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44