线路行走器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线路行走器，属于线路施工技术领域。所述装置包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座，驱动装置设置在主动轮的内部，并与主动轮连接，用于为主动轮提供传动力。使用线路行走器时，将主动轮的上端、第一从动轮的下端和第二从动轮的下端与线路卡接，通过第一从动轮和第二从动轮的压力以及主动轮的支撑力使线路行走器稳定连接在线路上，由驱动装置为主动轮直接提供传动力，使线路行走器在线路上行走。本线路行走器的驱动装置设置在主动轮的内部，直接驱动主动轮，无需增加额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。

Line Walker

The utility model discloses a line walker, which belongs to the field of line construction technology. The device comprises a driving wheel, a first driven wheel, a second driven wheel, a driving wheel fixing frame, a first driven wheel fixing frame, a second driven wheel fixing frame, a driving device and a base. The driving device is arranged inside the driving wheel and is connected with the driving wheel to provide driving force for the driving wheel. When using the line walker, the upper end of the driving wheel, the lower end of the first driven wheel and the lower end of the second driven wheel are clamped with the line. The line walker is stably connected to the line through the pressure of the first driven wheel and the second driven wheel as well as the support force of the driving wheel. The driving device directly provides the driving force for the driving wheel to make the line Walker walk on the line. The driving device of the line walker is set in the inside of the driving wheel, which directly drives the driving wheel without additional connecting parts. The structure is simple and easy to use, which improves the stability of the line walker.

【技术实现步骤摘要】
线路行走器
本技术涉及线路施工
，特别涉及一种线路行走器。
技术介绍
目前，在对高空的线路进行更换或修复作业时，通常需要在地面部署起重机械，由起重机械将站在举升平台上的施工人员举升至线路的作业点进行作业，这种作业方式危险性高，且需要对作业区域进行封闭，施工效率较低。为此，需要研究一种能够在线路上自动行走的线路行走器，以通过线路行走器对线路进行作业，从而避免高空作业的危险，提高施工效率。相关技术中设计了一种线路行走器，该线路行走器包括箱体、驱动结构、两个传动轮和涨紧轮。其中，驱动结构、两个传动轮和涨紧轮均安装在箱体内，两个传动轮平行安装在箱体上部，涨紧轮安装在一个传动轮下方，驱动结构与两个传动轮连接，用于为两个传动轮提供传动力。而且，驱动结构包括直流电动机和传动齿轮，直流电动机与传动齿轮通过直流电动机的输出轴连接，传动齿轮与这两个传动轮通过链条连接，用于带动这两个传动轮转动。使用时，两个传动轮的下端均能卡接在线路上，并且其中一个传动轮的下端能够与涨紧轮的上端将线路夹紧，当驱动结构带动传动轮转动时，传动轮便能在线路上移动，从而带动线路行走器在线路上行走。在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于驱动结构与两个传动轮连接，因此驱动结构需要通过链条带动两个传动轮转动，结构较为复杂，而且通过链条传递动力时，容易出现链条变松或脱轨的现象，影响线路行走器的行走。
技术实现思路
本技术提供一种线路行走器，可以解决相关技术中因装置结构复杂导致装置失效的问题。所述技术方案如下：一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座；所述主动轮固定架的第一端、所述第一从动轮固定架的第一端和所述第二从动轮固定架的第一端分别与所述底座固定连接，且所述主动轮固定架位于所述第一从动轮固定架和所述第二从动轮固定架之间；所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮分别对应安装在所述主动轮固定架、所述第一从动轮固定架和所述第二从动轮固定架上；所述驱动装置设置在所述主动轮的内部，并与所述主动轮连接，用于为所述主动轮提供传动力，以通过带动所述主动轮转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。可选地，所述驱动装置包括电动机，所述电动机通过所述电动机的转动轴与所述主动轮连接。可选地，所述主动轮的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽，所述第一从动轮的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽，所述第二从动轮的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽。可选地，所述主动轮包括轮毂和轮胎；所述驱动装置设置在所述轮毂的内部，所述轮胎套设在所述轮毂上，且所述轮胎的圆周面沿圆周方向设置有所述第一凹槽。可选地，所述主动轮的顶部分别低于所述第一从动轮和所述第二从动轮的顶部。可选地，所述线路行走器还包括电源组件和驱动控制器；所述电源组件和所述驱动控制器设置在所述主动轮或所述底座的内部，并分别与所述驱动装置连接，所述电源组件用于为所述驱动装置提供动能，所述驱动控制器用于控制所述驱动装置的驱动能力，以改变所述主动轮的转速和/或转向。可选地，所述线路行走器还包括连接杆；所述连接杆的第一端与所述第一从动轮固定架的第二端连接，所述连接杆的第二端与所述第二从动轮固定架的第二端连接。可选地，所述第一从动轮固定架包括第一轮架和调节螺栓，所述第二从动轮固定架包括第二轮架、金属杆和弹簧；所述第一轮架用于安装所述第一从动轮，所述调节螺栓的第一端与所述第一轮架活动连接，所述调节螺栓的第二端与所述底座连接，所述调节螺栓用于调节所述第一从动轮的轮轴和所述底座之间的距离；所述第二轮架用于安装所述第二从动轮，所述金属杆的第一端与所述第二轮架活动连接，所述金属杆的第二端与所述底座连接，所述弹簧套设在所述金属杆上，且所述弹簧的第一端与所述第二轮架连接，所述弹簧的第二端与所述底座连接，所述金属杆和所述弹簧用于根据所述第一从动轮的轮轴和所述底座之间的距离，调节所述第二从动轮的轮轴和所述底座之间的距离。可选地，所述第一轮架设置有能够开合的第一压销，所述第二轮架设置有能够开合的第二压销。可选地，所述调节螺栓的第一端设置有第一限位销，所述金属杆的第一端设置有第二限位销。本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：线路行走器包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座，主动轮固定架的第一端、第一从动轮固定架的第一端和第二从动轮固定架的第一端分别与底座固定连接，且主动轮固定架位于第一从动轮固定架和第二从动轮固定架之间，主动轮、第一从动轮和第二从动轮分别对应安装在主动轮固定架、第一从动轮固定架和第二从动轮固定架上，驱动装置设置在主动轮的内部，并与主动轮连接，用于为主动轮提供传动力。在使用线路行走器时，将主动轮的上端、第一从动轮和第二从动轮的下端分别与线路卡接，通过第一从动轮和第二从动轮的压力以及主动轮的支撑力使线路行走器稳定连接在线路上，同时，通过设置在主动轮内部的驱动装置为主动轮提供传动力，使主动轮可以相对线路进行转动，从而带动线路行走器在线路上行走。本线路行走器的驱动装置设置在主动轮的内部，直接驱动主动轮转动，无需额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种线路行走器的正视图；图2为本技术实施例提供的一种线路行走器的侧视图；图3为本技术实施例提供的一种线路行走器的主动轮剖视图；图4为本技术实施例提供的另一种线路行走器的立体结构示意图。附图标记：01：主动轮；02：第一从动轮；03：第二从动轮；04：主动轮固定架；05：第一从动轮固定架；06：第二从动轮固定架；07：驱动装置；08：底座；09：电源组件；10：驱动控制器；11：连接杆；011：第一凹槽；012：轮毂；013：轮胎；021：第二凹槽；031：第三凹槽；051：第一轮架；052：调节螺栓；053：第一压销；054：第一限位销；061：第二轮架；062：金属杆；063：弹簧；064：第二压销；065：第二限位销。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本技术实施例提供的一种线路行走器的正视图，图2为本技术实施例提供的一种线路行走器的侧视图。参见图1和图2，该线路行走器包括：主动轮01、第一从动轮02、第二从动轮03、主动轮固定架04、第一从动轮固定架05、第二从动轮固定架06、驱动装置07和底座08。其中，主动轮固定架04的第一端、第一从动轮固定架05的第一端和第二从动轮固定架06的第一端分别与底座08固定连接，且主动轮固定架04位于第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06之间；主动轮01、第一从动轮02和第二从动轮03分别对应安装在主动轮固定架04、第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮(01)、第一从动轮(02)、第二从动轮(03)、主动轮固定架(04)、第一从动轮固定架(05)、第二从动轮固定架(06)、驱动装置(07)和底座(08)；所述主动轮固定架(04)的第一端、所述第一从动轮固定架(05)的第一端和所述第二从动轮固定架(06)的第一端分别与所述底座(08)固定连接，且所述主动轮固定架(04)位于所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)之间；所述主动轮(01)、所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)分别对应安装在所述主动轮固定架(04)、所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)上；所述驱动装置(07)设置在所述主动轮(01)的内部，并与所述主动轮(01)连接，用于为所述主动轮(01)提供传动力，以通过带动所述主动轮(01)转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。

【技术特征摘要】
1.一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮(01)、第一从动轮(02)、第二从动轮(03)、主动轮固定架(04)、第一从动轮固定架(05)、第二从动轮固定架(06)、驱动装置(07)和底座(08)；所述主动轮固定架(04)的第一端、所述第一从动轮固定架(05)的第一端和所述第二从动轮固定架(06)的第一端分别与所述底座(08)固定连接，且所述主动轮固定架(04)位于所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)之间；所述主动轮(01)、所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)分别对应安装在所述主动轮固定架(04)、所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)上；所述驱动装置(07)设置在所述主动轮(01)的内部，并与所述主动轮(01)连接，用于为所述主动轮(01)提供传动力，以通过带动所述主动轮(01)转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。2.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述驱动装置(07)包括电动机，所述电动机通过所述电动机的转动轴与所述主动轮(01)连接。3.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽(011)，所述第一从动轮(02)的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽(021)，所述第二从动轮(03)的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽(031)。4.根据权利要求3所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)包括轮毂(012)和轮胎(013)；所述驱动装置(07)设置在所述轮毂(012)的内部，所述轮胎(013)套设在所述轮毂(012)上，且所述轮胎(013)的圆周面沿圆周方向设置有所述第一凹槽(011)。5.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)的顶部分别低于所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)的顶部。6.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述线路行走器还包括电源组件(09)和驱动控制器(10)；所述电源组件(09)和所述驱动控制器(10)设置在所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁志海，袁勇，张洪霖，王东良，刘剑，李彦超，杨培伦，王承君，王汉雄，吴保，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11