检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种检测装置，包括安装板及第一检测机构，第一检测机构设于安装板一侧，第一检测机构用于摄取工件图像以进行检测，检测装置还包括移动机构，移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，第一旋转驱动件与第二旋转驱动件间隔装设于安装板上，第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂及第四旋转臂依次转动连接，第一旋转臂的自由端安装于第一旋转驱动件上，第四旋转臂的自由端安装于第二旋转驱动件上，第三旋转驱动件的主体安装于第二旋转臂与第三旋转臂的连接端，定位件安装于第三旋转驱动件上。本实用新型专利技术的检测装置能够自动调整工件位置。

Detection device

The utility model proposes a detection device, which includes a mounting plate and a first detection mechanism. The first detection mechanism is located on one side of the mounting plate. The first detection mechanism is used to capture the image of the workpiece for detection. The detection device also includes a mobile mechanism, which includes a first rotating arm, a second rotating arm, a third rotating arm, a fourth rotating arm, a first rotating driving component and a second rotating drive. The first rotating arm, the second rotating arm, the third rotating arm and the fourth rotating arm are rotated and connected in turn. The free end of the first rotating arm is installed on the first rotating drive, the free end of the fourth rotating arm is installed on the second rotating drive and the third rotating arm is installed on the third rotating drive. The main body of the driving part is mounted at the connecting end of the second and third rotating arms, and the positioning part is mounted on the third rotating driving part. The detection device of the utility model can automatically adjust the position of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及检测领域，尤其涉及一种用于检测产品外观的检测装置。
技术介绍
在生产加工中，经常需要对工件的外观进行检测。现有的检测方式通常由人工通过显微镜进行检测。然而，对于整个外表面都需要检测的工件，检测时还需要不断移动调整工件的位置，人工检测的方式劳动强度大、误判率高，严重影响生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动调整工件位置的检测装置。一种检测装置，用于检测工件的外观，所述检测装置包括安装板及第一检测机构，所述第一检测机构设于所述安装板的一侧，所述第一检测机构用于摄取所述工件的图像以进行检测，所述检测装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件间隔装设于所述安装板上，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂及所述第四旋转臂依次转动连接，所述第一旋转臂的自由端套接于所述第一旋转驱动件的转轴上，所述第四旋转臂的自由端套接于所述第二旋转驱动件的转轴上，所述第二旋转臂和所述第三旋转臂分别套接于所述第三旋转驱动件上以相互连接，所述定位件安装于所述第三旋转驱动件的转轴的端部用以承载和定位所述工件；所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转臂和所述第四旋转臂运动，以带动所述第三旋转驱动件在水平面的预设范围内任意移动；所述第三旋转驱动件能够驱动所述定位件于水平面内旋转，以使所述工件的不同侧面朝向所述第一检测机构。进一步地，所述第一检测机构包括第一驱动件、第二驱动件及相机，所述第一驱动件设于所述安装板上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述相机设于所述第二驱动件上，所述相机用于对所述工件的上表面取相，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件及所述相机沿竖直方向升降，以使所述相机能够越过所述安装板的上方对准所述移动机构上的工件，所述第二驱动件能够驱动所述相机靠近或远离所述工件，以进行微调对焦。进一步地，所述第一检测机构还包括调节组件，所述调节组件包括固定板、滑轨、固定块及调节杆，所述固定板装设于所述安装板上，所述滑轨装设于所述固定板背离所述安装板的一侧，所述第一驱动件滑动安装于所述滑轨上，所述固定块固定于所述滑轨一侧，所述调节杆螺纹连接并穿设于所述固定块中，所述调节杆一端抵持所述第一驱动件，所述调节杆能够驱动所述第一驱动件沿所述滑轨移动。进一步地，所述检测装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设于所述安装板上，所述第二检测机构与所述第一检测机构沿一水平面对称设置，所述安装板上设有避让孔，所述第二检测机构的相机能够穿过所述避让孔以对准所述工件，从而对所述工件的下表面取相。进一步地，所述检测装置还包括照明机构，所述照明机构设于安装板上且正对所述定位件设置，所述照明机构用于对所述工件进行照明。进一步地，所述照明机构包括调整组件及光源，所述调整组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、滑动板及安装座，所述第一连接板安装于所述安装板上，所述第二连接板安装于所述第一连接板上，所述第二连接板能够相对所述第一连接板水平滑动，所述第三连接板安装于所述第二连接板上，所述第三连接板能够相对所述第二连接板沿竖直方向滑动，所述第四连接板垂直装设于所述第三连接板上，所述滑动板装设于所述第四连接板上，所述滑动板能够沿所述第四连接板延伸方向滑动，所诉光源装设于所述滑动板上，所述光源用于对所述工件进行照明。进一步地，所述调整组件还包括安装座，所述安装座包括旋转轴及连接件，所述连接件通过所述旋转轴安装于所述滑动板上，所述连接件能够以所述旋转轴为中心轴相对所述滑动板转动，所述光源装设于所述连接件朝向所述定位件的一侧。进一步地，所述安装座还包括安装件，所述连接件上贯穿设有滑槽，所述安装件上固定有限位杆，所述限位杆穿设于所述滑槽中，所述安装件能够相对所述连接件转动直至所述限位杆受所述滑槽的槽壁止挡，所述光源装设于所述安装件朝向所述定位件的一侧。进一步地，所述定位件包括支撑板及设于所述支撑板上的多个限位块，所述支撑板安装于所述第三旋转驱动件的转轴上，所述支撑板用于支撑所述工件，多个所述限位块用于对所述工件进行定位。本技术的检测装置通过第一旋转驱动件与第二旋转驱动件进行驱动，并通过第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂及第四旋转臂的连杆运动，实现工件在水平面一定范围内任意位置的移动。上述移动无需人工辅助，能够提高生产效率。附图说明图1是本技术一实施例的检测装置的立体示意图。图2是图1所示检测装置另一角度的立体示意图。图3是图2所示检测装置的部分分解示意图。图4是图1所示检测装置的移动机构的立体示意图。图5是图1所示检测装置的照明机构的立体示意图。图6是图5所示照明机构的部分分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术的检测装置100用于检测工件200的外观。在本实施例中，工件200为手机中框，检测装置100用于对其3D弧面进行检测。检测装置100包括支架10，以及设于支架10上的第一检测机构20、第二检测机构30、移动机构40和照明机构50。第一检测机构20与第二检测机构30用于分别检测工件200的弧面的上下两侧。移动机构40用于移动工件200，以将工件200的不同部位移动至第一检测机构20与第二检测机构30的检测范围内。照明机构50位于移动机构40的上方，用于对工件200进行照明，以便于第一检测机构20与第二检测机构30对工件200的侧面进行取相。支架10包括底板12和安装板11，底板12水平设置，安装板11沿竖直方向设于底板12上。安装板11用于安装第一检测机构20、第二检测机构30、移动机构40及照明机构50。在本实施例中，第一检测机构20和第二检测机构30设于安装板11的同一侧，移动机构40设于移动机构40和照明机构50设于安装板11上背向第一检测机构20和第二检测机构30的一侧。第一检测机构20能够越过安装板11的上方从而对工件200的上表面进行取相。安装板11中部贯穿设有避让孔112，避让孔112用于避让第二检测机构30，使其能够穿过安装板11以对工件200的弧面的下侧进行检测。请一并参阅图2与图3，第一检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，用于检测工件的外观，所述检测装置包括安装板及第一检测机构，所述第一检测机构设于所述安装板的一侧，所述第一检测机构用于摄取所述工件的图像以进行检测，其特征在于：所述检测装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件间隔装设于所述安装板上，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂及所述第四旋转臂依次转动连接，所述第一旋转臂的自由端套接于所述第一旋转驱动件的转轴上，所述第四旋转臂的自由端套接于所述第二旋转驱动件的转轴上，所述第二旋转臂和所述第三旋转臂分别套接于所述第三旋转驱动件上以相互连接，所述定位件安装于所述第三旋转驱动件的转轴的端部用以承载和定位所述工件；所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转臂和所述第四旋转臂运动，以带动所述第三旋转驱动件在水平面的预设范围内任意移动；所述第三旋转驱动件能够驱动所述定位件于水平面内旋转，以使所述工件的不同侧面朝向所述第一检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检测工件的外观，所述检测装置包括安装板及第一检测机构，所述第一检测机构设于所述安装板的一侧，所述第一检测机构用于摄取所述工件的图像以进行检测，其特征在于：所述检测装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件间隔装设于所述安装板上，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂及所述第四旋转臂依次转动连接，所述第一旋转臂的自由端套接于所述第一旋转驱动件的转轴上，所述第四旋转臂的自由端套接于所述第二旋转驱动件的转轴上，所述第二旋转臂和所述第三旋转臂分别套接于所述第三旋转驱动件上以相互连接，所述定位件安装于所述第三旋转驱动件的转轴的端部用以承载和定位所述工件；所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转臂和所述第四旋转臂运动，以带动所述第三旋转驱动件在水平面的预设范围内任意移动；所述第三旋转驱动件能够驱动所述定位件于水平面内旋转，以使所述工件的不同侧面朝向所述第一检测机构。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一驱动件、第二驱动件及相机，所述第一驱动件设于所述安装板上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述相机设于所述第二驱动件上，所述相机用于对所述工件的上表面取相，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件及所述相机沿竖直方向升降，以使所述相机能够越过所述安装板的上方对准所述移动机构上的工件，所述第二驱动件能够驱动所述相机靠近或远离所述工件，以进行微调对焦。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述第一检测机构还包括调节组件，所述调节组件包括固定板、滑轨、固定块及调节杆，所述固定板装设于所述安装板上，所述滑轨装设于所述固定板背离所述安装板的一侧，所述第一驱动件滑动安装于所述滑轨上，所述固定块固定于所述滑轨一侧，所述调节杆螺纹连接并穿设于所述固定块中，所述调节杆一端抵持所述第一驱动件，所述调节杆能...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振星，龙波，徐晓明，戴家鹏，黄山，林民才，申登伟，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44