一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇制造技术

本实用新型专利技术提出了一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇，用以解决现有技术中在进行水质取样和检测时船体不能自主扶正的问题。船体为双体船结构，上部船体外形截面为弧形，底部两侧分别安装有喷泵，内部密封有水质取样器、水质检测仪、电池、主控器和吸水泵；吸水泵的吸水口设置在船体外侧，出水口连接到水质检测仪上；水质取样器的进水口与水质检测仪的出水口连接，其出水口设置在船体外侧；主控器产生信号，对喷泵和吸水泵进行控制。该装置同时具备水质的取样和检测功能，船体的重量集中在底部，且上部为弧形外壳，可有效防止倾覆，即使在倾覆时也可在重力的作用下回正。

A Water Quality Sampling and Testing UAV with Auto-alignment

The utility model provides a water quality sampling and testing UAV which can be automatically aligned to solve the problem that the hull can not be self-aligned when water quality sampling and testing are carried out in the prior art. The hull is a catamaran structure, the upper hull has an arc-shaped cross section, and the bottom sides are respectively equipped with spray pumps. The inner seals are water quality sampler, water quality detector, battery, main controller and suction pump. The suction port of the suction pump is set on the outside of the ship, and the outlet of the water quality sampler is connected with the outlet of the water quality detector, and the outlet of the water quality sampler is set up. Located on the outside of the ship; the main controller generates signals to control the spray pump and suction pump. The device has the function of sampling and detecting water quality at the same time. The weight of the hull is concentrated at the bottom, and the upper part is an arc shell. It can effectively prevent overturning, even when overturning, it can be corrected under the action of gravity.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇
本技术涉及水质取样和检测领域，特别是指一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇。
技术介绍
海洋、江河蕴含着丰富的资源，尤其是海洋研究是世界各国研究重点之一。在对水体的水质监测中，点位取样和水质检测一直是困扰各部门的难题。无人船可完成多点样品的采集和在线监测工作，采样完成后由操作人员遥控无人船返回，取出采样瓶并进行现场监测数据查询，现在的无人船多没有抗倾覆设计，遇到大浪时被打翻，便不能正常工作了。因此设计一种能够自动扶正的可以同时完成水质取样和水质检测的无人艇是非常必要的。
技术实现思路
本技术提出一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇，解决了现有技术中在进行水质取样和检测时船体不能自主扶正的问题。本技术的技术方案是这样实现的：包括船体、水质取样器、水质检测仪、喷泵、电池、主控器和吸水泵；所述船体为双体船结构，上部船体外形截面为弧形，底部两侧分别安装有喷泵，内部密封有水质取样器、水质检测仪、电池、主控器和吸水泵；所述吸水泵的吸水口设置在船体外侧，出水口连接到水质检测仪上；所述水质取样器的进水口与水质检测仪的出水口连接，其出水口设置在船体外侧；所述主控器产生信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇，其特征在于：包括船体、水质取样器、水质检测仪、喷泵、电池、主控器和吸水泵；所述船体为双体船结构，上部船体外形截面为弧形，底部两侧分别安装有喷泵，内部密封有水质取样器、水质检测仪、电池、主控器和吸水泵；所述吸水泵的吸水口设置在船体外侧，出水口连接到水质检测仪上；所述水质取样器的进水口与水质检测仪的出水口连接，其出水口设置在船体外侧；所述主控器产生信号，对喷泵和吸水泵进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种可自动扶正的水质取样和检测无人艇，其特征在于：包括船体、水质取样器、水质检测仪、喷泵、电池、主控器和吸水泵；所述船体为双体船结构，上部船体外形截面为弧形，底部两侧分别安装有喷泵，内部密封有水质取样器、水质检测仪、电池、主控器和吸水泵；所述吸水泵的吸水口设置在船体外侧，出水口连接到水质检测仪上；所述水质取样器的进水口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏程，
申请(专利权)人：青岛哈文船艇有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37