一种聚氨酯鞋底浇筑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有机械手装置，所述机械手装置与浇筑筒卡接，所述机械手装置包括气缸、气缸杆、导向座、方形槽、滑杆、卡槽、限位钉、支撑座、通孔、螺纹杆、限位环、转盘、支撑架、导向架、定位销和弹簧，所述气缸与底座固定连接，所述气缸设置有气缸杆，所述气缸杆的上端固定连接有导向座，所述导向座设置有方形槽，所述方形槽内滑动套接有滑杆，所述导向座的上端固定连接有支撑座。该聚氨酯鞋底浇筑机械手可以根据需要进行长度调节，灵活性好，而且浇筑筒拆卸方便快捷，便于工作人员进行检修。

A polyurethane shoe sole casting manipulator

The utility model discloses a polyurethane shoe sole casting manipulator, which comprises a base. The upper end of the base is fixed and connected with a manipulator device. The manipulator device is clamped with a casting cylinder. The manipulator device comprises a cylinder, a cylinder rod, a guide seat, a square groove, a slide rod, a chuck, a limit screw, a through hole, a screw rod, a limit ring, a turntable, a support frame and a guide. The cylinder is fixedly connected with the base, the cylinder is provided with a cylinder rod, the upper end of the cylinder rod is fixedly connected with a guide seat, the guide seat is provided with a square groove, the sliding sleeve in the square groove is connected with a slide rod, and the upper end of the guide seat is fixedly connected with a support seat. The polyurethane shoe sole pouring manipulator can adjust the length according to the need, has good flexibility, and the pouring cylinder is easy to disassemble and repair, and is convenient for workers.

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯鞋底浇筑机械手
本技术涉及聚氨酯鞋底加工
，具体为一种聚氨酯鞋底浇筑机械手。
技术介绍
鞋底是鞋子的主要组件之一，随着科技的不断进步，很多鞋底已经采用聚氨酯鞋底制成，通常使用模具直接将鞋底加工出来。在使用模具进行生产时，需要使用浇筑机械手来移动浇筑筒，浇筑筒再对模具进行浇筑。浇筑筒通常连接输料软管，来对熔融的聚氨酯进行输送。但是普通的机械手的长度无法调节，灵活性差，而且机械手上安装的浇筑筒拆卸不便，不利于进行检修工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有机械手装置，所述机械手装置与浇筑筒卡接，所述机械手装置包括气缸、气缸杆、导向座、方形槽、滑杆、卡槽、限位钉、支撑座、通孔、螺纹杆、限位环、转盘、支撑架、导向架、定位销和弹簧，所述气缸与底座固定连接，所述气缸设置有气缸杆，所述气缸杆的上端固定连接有导向座，所述导向座设置有方形槽，所述方形槽内滑动套接有滑杆，所述导向座的上端固定连接有支撑座，所述支撑座内活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有转盘，所述滑杆的上端固定连接有支撑架，所述支撑架与螺纹杆通过螺纹连接。优选的，所述浇筑筒包括浇筑筒本体、支撑套、定位槽和输料软管，所述浇筑筒本体的外侧固定套接有支撑套，所述支撑套设置有定位槽，所述定位槽与定位销卡接，所述浇筑筒本体的上端固定连接有输料软管。优选的，所述滑杆设置有卡槽，所述卡槽与支撑套卡接，所述滑杆通过螺纹连接有限位钉。优选的，所述支撑座设置有通孔，所述通孔与螺纹杆活动套接，所述螺纹杆的外侧固定套接有限位环。优选的，所述滑杆的上端固定连接有导向架，所述导向架内滑动套接有定位销，所述定位销的外侧套接有弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该聚氨酯鞋底浇筑机械手可以根据需要进行长度调节，灵活性好，而且浇筑筒拆卸方便快捷，便于工作人员进行检修。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的a处放大图；图3为本技术的b处放大图。图中：1底座、2机械手装置、21气缸、22气缸杆、23导向座、24方形槽、25滑杆、26卡槽、27限位钉、28支撑座、29通孔、210螺纹杆、211限位环、212转盘、213支撑架、214导向架、215定位销、216弹簧、3浇筑筒、31浇筑筒本体、32支撑套、33定位槽、34输料软管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座1，底座1的上端固定连接有机械手装置2，机械手装置2包括气缸21、气缸杆22、导向座23、方形槽24、滑杆25、卡槽26、限位钉27、支撑座28、通孔29、螺纹杆210、限位环211、转盘212、支撑架213、导向架214、定位销215和弹簧216，气缸21与底座1固定连接，气缸21的型号为TN16X30，为双杆气缸，气缸21与配套的控制开关连接，控制开关与外接电源连接，属于现有技术，气缸21设置有气缸杆22，具有升降功能，气缸杆22的上端固定连接有导向座23，导向座23设置有方形槽24，具有导向作用，方形槽24内滑动套接有滑杆25，滑杆25设置有卡槽26，卡槽26与支撑套32卡接，方便对支撑套32进行定位，滑杆25通过螺纹连接有限位钉27，能够防止滑杆25从方形槽24内脱落，导向座23的上端固定连接有支撑座28，支撑座28内活动套接有螺纹杆210，支撑座28设置有通孔29，通孔29与螺纹杆210活动套接，螺纹杆210可以在通孔29内转动，螺纹杆210的外侧固定套接有限位环211，能够防止螺纹杆210发生轴向移动，螺纹杆210的右端固定连接有转盘212，滑杆25的上端固定连接有支撑架213，支撑架213与螺纹杆210通过螺纹连接，可以发生螺纹运动，产生相对位移，滑杆25的上端固定连接有导向架214，具有导向作用，导向架214内滑动套接有定位销215，定位销215的外侧套接有弹簧216，具有压缩弹力作用，机械手装置2与浇筑筒3卡接，浇筑筒3包括浇筑筒本体31、支撑套32、定位槽33和输料软管34，浇筑筒本体31的外侧固定套接有支撑套32，支撑套32设置有定位槽33，定位槽33与定位销215卡接，能够对支撑套32进行定位，浇筑筒本体31的上端固定连接有输料软管34，输料软管34与热熔胶机连接，用于输送熔融的聚氨酯。本技术在具体实施时：当需要调节该机械手的长度时，转动转盘212，转盘212带动螺纹杆210转动，螺纹杆210与通孔29发生相对转动，限位环211转动，且能够防止螺纹杆210发生轴向移动，螺纹杆210转动时能够与支撑架213发生螺纹运动，产生相对位移，由于螺纹杆210被限位环211限位，所以螺纹杆210无法发生轴向移动，故支撑架213在螺纹作用下向右移动，且带动滑杆25沿方形槽24向右移动，在卡槽26的作用下，滑杆25带动浇筑筒本体31向右移动，即可机械手的长度调节，方便快捷，便于工作人员根据需要进行调整；当需要拆卸浇筑筒本体31时，向右移动定位销215，定位销215沿导向架214向右移动，弹簧216压缩，定位销215离开定位槽33，然后向上移动浇筑筒本体31，支撑套32向上移动，离开卡槽26，即可实现拆卸，方便快捷，便于工作人员进行检修工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有机械手装置（2），所述机械手装置（2）与浇筑筒（3）卡接，所述机械手装置（2）包括气缸（21）、气缸杆（22）、导向座（23）、方形槽（24）、滑杆（25）、卡槽（26）、限位钉（27）、支撑座（28）、通孔（29）、螺纹杆（210）、限位环（211）、转盘（212）、支撑架（213）、导向架（214）、定位销（215）和弹簧（216），所述气缸（21）与底座（1）固定连接，所述气缸（21）设置有气缸杆（22），所述气缸杆（22）的上端固定连接有导向座（23），所述导向座（23）设置有方形槽（24），所述方形槽（24）内滑动套接有滑杆（25），所述导向座（23）的上端固定连接有支撑座（28），所述支撑座（28）内活动套接有螺纹杆（210），所述螺纹杆（210）的右端固定连接有转盘（212），所述滑杆（25）的上端固定连接有支撑架（213），所述支撑架（213）与螺纹杆（210）通过螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有机械手装置（2），所述机械手装置（2）与浇筑筒（3）卡接，所述机械手装置（2）包括气缸（21）、气缸杆（22）、导向座（23）、方形槽（24）、滑杆（25）、卡槽（26）、限位钉（27）、支撑座（28）、通孔（29）、螺纹杆（210）、限位环（211）、转盘（212）、支撑架（213）、导向架（214）、定位销（215）和弹簧（216），所述气缸（21）与底座（1）固定连接，所述气缸（21）设置有气缸杆（22），所述气缸杆（22）的上端固定连接有导向座（23），所述导向座（23）设置有方形槽（24），所述方形槽（24）内滑动套接有滑杆（25），所述导向座（23）的上端固定连接有支撑座（28），所述支撑座（28）内活动套接有螺纹杆（210），所述螺纹杆（210）的右端固定连接有转盘（212），所述滑杆（25）的上端固定连接有支撑架（213），所述支撑架（213）与螺纹杆（210）通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，李卫荣，蔡声亮，蔡佳丽，
申请(专利权)人：瑞安市吉尔康鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33