一种自动伸缩式物品夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动伸缩式物品夹持装置，包括第一安装板，所述第一安装板底部的两侧皆设置有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸之间的第一安装板上对称设置有第二滑槽。本实用新型专利技术安装有距离传感器、单片机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸与旋转电机组成的自动控制系统，同时安装了旋转电机、固定板、螺杆、限位杆、第二安装板、固定块、铰接杆、夹持臂所组成的加持机构，通过距离传感器对夹持物品与装置之间的距离进行检测，并通过单片机控制第二伸缩气缸的启动，推动第二滑块进行移动，配合第一铰接杆与第二铰接杆使用对加持机构进行自动的伸缩与夹取，使得装置更加的自动化，节省了人工成本，使用更加的方便。

An automatic telescopic clamping device for articles

The utility model discloses an automatic telescopic article clamping device, which comprises a first mounting plate, two sides of the bottom of the first mounting plate are provided with a second telescopic cylinder, and a second sliding groove is symmetrically arranged on the first mounting plate between the second telescopic cylinders. The utility model is equipped with an automatic control system consisting of a distance sensor, a single chip computer, a first telescopic cylinder, a second telescopic cylinder and a rotating motor. At the same time, an additional mechanism composed of a rotating motor, a fixed plate, a screw, a limit rod, a second installation plate, a fixed block, an articulated rod and a clamping arm is installed. The distance between the clamping object and the device is checked by a distance sensor. Measure, and control the start of the second expansion cylinder by single chip computer, promote the second slider to move, cooperate with the use of the first hinge rod and the second hinge rod to automatically expand and clamp the holding mechanism, which makes the device more automatic, saves the labor cost, and makes the use more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩式物品夹持装置
本技术涉及夹持装置
，具体为一种自动伸缩式物品夹持装置。
技术介绍
夹持装置在工业生产的过程中具有重要的作用，其在切割过程中能够对物品进行固定，辅助切割的进行，同时，夹持装置在运输过程中，能够加快搬运的速度，降低了搬运的难度，而传统的鸡翅机构在使用过程中，无法根据所夹持物品与夹持装置距离的长短的不同，对装置实行自动伸缩与夹取，使用过程中，仍需要人工进行操作，自动化程度较低，增加了人工成本，且夹持的过程中，无法根据物品的大小与形状自动对夹持臂张开的角度进行调节，降低了装置的实用性，同时，夹持的过程中，传统的装置与物品的接触面积较少，导致夹持的不稳定，容易造成物品的脱落，造成物品的损坏，使用安全性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动伸缩式物品夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动伸缩式物品夹持装置，包括第一安装板，所述第一安装板底部的两侧皆设置有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸之间的第一安装板上对称设置有第二滑槽，所述第一安装板底部的中间位置处设置有单片机，所述第二滑槽的内部皆设置有第二滑块，且第二滑块皆与第二伸缩气缸的输出端连接，所述第一安装板的下方设置有第一交叉杆，且第一交叉杆顶部的两端皆与第二滑块铰接，所述第一交叉杆的底部铰接有第二交叉杆，且第二交叉杆的下方设置有固定板，所述固定板顶部的两侧皆设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆设置有第一滑块，且第一滑块的顶部皆与第二交叉杆铰接，所述固定板顶部的中间位置处设置有旋转电机，且旋转电机的输出端延伸至固定板的底部，所述旋转电机的输出端安装有螺杆，且螺杆远离旋转电机的一端设置有轴承座，所述轴承座的底部设置有固定块，且固定块底部的中间位置处设置有距离传感器，所述固定板底部的两侧皆设置有限位杆，且限位杆的底部皆与固定块连接，所述固定板与固定块之间设置有第二安装板，且第二安装板顶部的中间位置处设置有与螺杆相配合的螺纹孔，所述螺纹孔两侧的第二安装板上皆设置有与限位杆相配合的通孔，所述第二安装板底部的外侧均匀设置有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸之间的第二安装板上均匀设置有滑轨，所述滑轨的内部皆设置有第三滑块，且第三滑块皆与第一伸缩气缸的输出端连接，所述第三滑块的底部皆铰接有夹持臂，且夹持臂靠近固定块一侧的中间位置处皆铰接有铰接杆，所述铰接杆远离夹持臂的一端皆与固定块铰接，所述距离传感器的输出端与单片机电连接，且单片机的输出端与第一伸缩气缸、旋转电机、第二伸缩气缸、电连接。优选的，所述夹持臂远离第三滑块的一端皆设置有夹持板，且夹持板的内侧皆设置有防滑齿。优选的，所述滑轨设置有四组，且相邻滑轨之间的夹角为90°。优选的，所述第一安装板的顶部设置有橡胶垫，且第一安装板底部的四角处皆设置有固定螺柱。优选的，所述夹持臂与水平面之间的调节角度为60-120°。优选的，所述限位杆的外侧设置有光滑层，且限位杆的直径远小于通孔的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动伸缩式物品夹持装置安装有距离传感器、单片机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸与旋转电机组成的自动控制系统，同时安装了旋转电机、固定板、螺杆、限位杆、第二安装板、固定块、铰接杆、夹持臂所组成的加持机构，通过距离传感器对夹持物品与装置之间的距离进行检测，并通过单片机控制第二伸缩气缸的启动，推动第二滑块进行移动，配合第一铰接杆与第二铰接杆使用对加持机构进行自动的伸缩与夹取，使得装置更加的自动化，节省了人工成本，使用更加的方便，第二安装板底部第一伸缩气缸的设置，通过伸缩气缸推动第三滑块进行移动，继而对夹持臂的张开角度进行调节，使得装置能够根据夹持物品大小的不同，自动调节夹持臂，提高了装置的实用性，夹持臂一端夹持板的设置，使得装置在夹取的过程中，能够提高与物品的接触面积，且与夹持板上的防滑槽配合使用，提高了装置夹持的稳定性。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的电路控制示意图。图中：1、夹持板；2、夹持臂；3、铰接杆；4、第一伸缩气缸；5、螺杆；6、螺纹孔；7、固定板；8、第一滑槽；9、旋转电机；10、第一安装板；11、第二滑槽；12、第一交叉杆；13、单片机；14、第二交叉杆；15、第二滑块；16、第二伸缩气缸；17、第一滑块；18、限位杆；19、第二安装板；20、轴承座，21、固定块；22、通孔；23、滑轨；24、距离传感器；25、第三滑块；26、防滑齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的实施例：一种自动伸缩式物品夹持装置，包括第一安装板10，第一安装板10底部的两侧皆设置有第二伸缩气缸16，此处第二伸缩气缸16的型号为J64RT2UNIVER，且第二伸缩气缸16之间的第一安装板10上对称设置有第二滑槽11，第一安装板10底部的中间位置处设置有单片机13，此处单片机13的型号为ZYWYKJ，第二滑槽11的内部皆设置有第二滑块15，且第二滑块15皆与第二伸缩气缸16的输出端连接，第一安装板10的下方设置有第一交叉杆12，且第一交叉杆12顶部的两端皆与第二滑块15铰接，第一交叉杆12的底部铰接有第二交叉杆14，且第二交叉杆14的下方设置有固定板7，固定板7顶部的两侧皆设置有第一滑槽8，第一滑槽8的内部皆设置有第一滑块17，且第一滑块17的顶部皆与第二交叉杆14铰接，固定板7顶部的中间位置处设置有旋转电机9，此处旋转电机的型号为Y90S-2，且旋转电机9的输出端延伸至固定板7的底部，旋转电机9的输出端安装有螺杆5，且螺杆5远离旋转电机9的一端设置有轴承座20，轴承座20的底部设置有固定块21，且固定块21底部的中间位置处设置有距离传感器24，此处距离传感器24的型号为GP2D12，固定板7底部的两侧皆设置有限位杆18，且限位杆18的底部皆与固定块21连接，固定板7与固定块21之间设置有第二安装板19，且第二安装板19顶部的中间位置处设置有与螺杆5相配合的螺纹孔6，螺纹孔6两侧的第二安装板19上皆设置有与限位杆18相配合的通孔22，第二安装板19底部的外侧均匀设置有第一伸缩气缸4，此处第一伸缩气缸4的型号为J64RT2UNIVER，且第一伸缩气缸4之间的第二安装板19上均匀设置有滑轨23，滑轨23的内部皆设置有第三滑块25，且第三滑块25皆与第一伸缩气缸4的输出端连接，第三滑块25的底部皆铰接有夹持臂2，且夹持臂2靠近固定块21一侧的中间位置处皆铰接有铰接杆3，铰接杆3远离夹持臂2的一端皆与固定块21铰接，距离传感器24的输出端与单片机13电连接，且单片机13的输出端与第一伸缩气缸4、旋转电机9、第二伸缩气缸16电连接。在本实施中：夹持臂2远离第三滑块25的一端皆设置有夹持板1，且夹持板1的内侧皆设置有防滑齿26，使得物品的夹持更加牢固，滑轨23设置有四组，且相邻滑轨23之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伸缩式物品夹持装置，包括第一安装板（10），其特征在于：所述第一安装板（10）底部的两侧皆设置有第二伸缩气缸（16），且第二伸缩气缸（16）之间的第一安装板（10）上对称设置有第二滑槽（11），所述第一安装板（10）底部的中间位置处设置有单片机（13），所述第二滑槽（11）的内部皆设置有第二滑块（15），且第二滑块（15）皆与第二伸缩气缸（16）的输出端连接，所述第一安装板（10）的下方设置有第一交叉杆（12），且第一交叉杆（12）顶部的两端皆与第二滑块（15）铰接，所述第一交叉杆（12）的底部铰接有第二交叉杆（14），且第二交叉杆（14）的下方设置有固定板（7），所述固定板（7）顶部的两侧皆设置有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内部皆设置有第一滑块（17），且第一滑块（17）的顶部皆与第二交叉杆（14）铰接，所述固定板（7）顶部的中间位置处设置有旋转电机（9），且旋转电机（9）的输出端延伸至固定板（7）的底部，所述旋转电机（9）的输出端安装有螺杆（5），且螺杆（5）远离旋转电机（9）的一端设置有轴承座（20），所述轴承座（20）的底部设置有固定块（21），且固定块（21）底部的中间位置处设置有距离传感器（24），所述固定板（7）底部的两侧皆设置有限位杆（18），且限位杆（18）的底部皆与固定块（21）连接，所述固定板（7）与固定块（21）之间设置有第二安装板（19），且第二安装板（19）顶部的中间位置处设置有与螺杆（5）相配合的螺纹孔（6），所述螺纹孔（6）两侧的第二安装板（19）上皆设置有与限位杆（18）相配合的通孔（22），所述第二安装板（19）底部的外侧均匀设置有第一伸缩气缸（4），且第一伸缩气缸（4）之间的第二安装板（19）上均匀设置有滑轨（23），所述滑轨（23）的内部皆设置有第三滑块（25），且第三滑块（25）皆与第一伸缩气缸（4）的输出端连接，所述第三滑块（25）的底部皆铰接有夹持臂（2），且夹持臂（2）靠近固定块（21）一侧的中间位置处皆铰接有铰接杆（3），所述铰接杆（3）远离夹持臂（2）的一端皆与固定块（21）铰接，所述距离传感器（24）的输出端与单片机（13）电连接，且单片机（13）的输出端与第一伸缩气缸（4）、旋转电机（9）、第二伸缩气缸（16）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩式物品夹持装置，包括第一安装板（10），其特征在于：所述第一安装板（10）底部的两侧皆设置有第二伸缩气缸（16），且第二伸缩气缸（16）之间的第一安装板（10）上对称设置有第二滑槽（11），所述第一安装板（10）底部的中间位置处设置有单片机（13），所述第二滑槽（11）的内部皆设置有第二滑块（15），且第二滑块（15）皆与第二伸缩气缸（16）的输出端连接，所述第一安装板（10）的下方设置有第一交叉杆（12），且第一交叉杆（12）顶部的两端皆与第二滑块（15）铰接，所述第一交叉杆（12）的底部铰接有第二交叉杆（14），且第二交叉杆（14）的下方设置有固定板（7），所述固定板（7）顶部的两侧皆设置有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内部皆设置有第一滑块（17），且第一滑块（17）的顶部皆与第二交叉杆（14）铰接，所述固定板（7）顶部的中间位置处设置有旋转电机（9），且旋转电机（9）的输出端延伸至固定板（7）的底部，所述旋转电机（9）的输出端安装有螺杆（5），且螺杆（5）远离旋转电机（9）的一端设置有轴承座（20），所述轴承座（20）的底部设置有固定块（21），且固定块（21）底部的中间位置处设置有距离传感器（24），所述固定板（7）底部的两侧皆设置有限位杆（18），且限位杆（18）的底部皆与固定块（21）连接，所述固定板（7）与固定块（21）之间设置有第二安装板（19），且第二安装板（19）顶部的中间位置处设置有与螺杆（5）相配合的螺纹孔（6），所述螺纹孔（6）两侧的第二安装板（19）上皆设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞飞，
申请(专利权)人：陈飞飞，
类型：新型
国别省市：湖北,42