The utility model discloses an anti-collision device for a laser cutting robot cutting gun head, which consists of four parts: an anti-collision base, a fixed gun head seat fixed on the anti-collision base, a micro switch fixed in the front side of the anti-collision base, a vertical contact plate at the left end of the fixed gun head seat, a V-groove at the top of the anti-collision base and a fixed gun head. The bottom of the base is provided with a triangular protrusion matching the V-groove, and magnets are fixed on both sides of the triangular protrusion. The anti-collision base and the fixed seat of the gun head are adsorbed by the magnets. Through the above design, the displacement between the fixed seat of the gun head and the anti-collision base can only occur in the left and right directions, and no forward and backward displacement can occur. When the cutting gun head touches the external parts and the collision force of the touching plate is greater than the magnet attraction, the displacement of the touching plate and the touch of the micro-switch touch, and the micro-switch controls the equipment to stop by the micro-switch, so as to prevent the collision damage of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
激光切割机器人切割枪头防撞装置
本技术涉及自动切割机械
,尤其涉及一种激光切割机器人切割枪头防撞装置。
技术介绍
周知,在激光切割机器人运行过程中,切割枪头通过固定在行走部件上,当因程序设置问题或者其他机械设定出现误差时,切割枪头存在和工件碰撞的危险,此种碰撞会直接导致工件损坏甚至是设备损坏。本技术的目的在于为了解决上述问题,提供一种安装在切割机器人运行部件上的切割枪头防撞装置,在不影响切割枪头实际运行的基础上,有效的防止切割枪头和被加工部件碰撞,防止切割枪头或者被加工部件出现损坏。
技术实现思路
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种激光切割机器人切割枪头防撞装置,其由四部分组成,分别为防撞底座,防撞底座上固定有一个枪头固定座,在防撞底座的前侧面左端设置有一个微动开关固定槽,所述的微动开关固定槽内固定有一个微动开关,枪头固定座的左端竖直设置有一个碰触板,碰触板和防撞底座的左侧面之间设置有1毫米的间隙;所述的防撞底座的顶部设置有一个V型槽,枪头固定座的底部设置有和V型槽匹配的三角凸起,并在三角凸起的前后两侧设置有磁铁固定槽,在磁铁固定槽内安装固定有磁铁,通过磁铁将防撞底座和枪头固定座吸附;防撞底座的底部设置有和机台安装固定使用的机台固定槽。所述的枪头固定座的顶部设置有U型槽,U型槽的前后侧壁上设置有枪头固定孔,U型槽的底面上,其朝向磁铁固定槽贯穿枪头固定座设置有磁铁固定孔。在防撞底座上,在微动开关固定槽的底部左端,前后贯穿防撞底座设置有一个导线放置槽;微动开关固定槽的前侧面上设置有微动开关固定孔。本技术具有以下有益效果:本技术通过以上设计,其在防撞 ...
【技术保护点】
1.一种激光切割机器人切割枪头防撞装置,其特征在于:其由四部分组成,分别为防撞底座,防撞底座上固定有一个枪头固定座,在防撞底座的前侧面左端设置有一个微动开关固定槽,所述的微动开关固定槽内固定有一个微动开关,枪头固定座的左端竖直设置有一个碰触板,碰触板和防撞底座的左侧面之间设置有1毫米的间隙;所述的防撞底座的顶部设置有一个V型槽,枪头固定座的底部设置有和V型槽匹配的三角凸起,并在三角凸起的前后两侧设置有磁铁固定槽,在磁铁固定槽内安装固定有磁铁,通过磁铁将防撞底座和枪头固定座吸附;防撞底座的底部设置有和机台安装固定使用的机台固定槽。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人切割枪头防撞装置,其特征在于:其由四部分组成,分别为防撞底座,防撞底座上固定有一个枪头固定座,在防撞底座的前侧面左端设置有一个微动开关固定槽,所述的微动开关固定槽内固定有一个微动开关,枪头固定座的左端竖直设置有一个碰触板,碰触板和防撞底座的左侧面之间设置有1毫米的间隙;所述的防撞底座的顶部设置有一个V型槽,枪头固定座的底部设置有和V型槽匹配的三角凸起,并在三角凸起的前后两侧设置有磁铁固定槽,在磁铁固定槽内安装固定有磁铁,通过磁铁将防撞底座和...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈明建,
申请(专利权)人:河北中城智能设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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