一种点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点焊机器人，包括第一圆筒，所述第一圆筒的内部设有第二圆筒，所述螺纹杆的左侧设有电机，所述电机的轴端与螺纹杆相连，所述电机的底部与第一圆筒的外壁相连，所述第一滚轮通过第一销轴与第一支架活动相连，所述第一滚轮的外壁设有锡条，所述第一支架的右侧设有第二支架，所述第二支架的底部与第二圆筒相连。该点焊机器人，实现了通过电机自动控制锡条的长度，可以更好的与外界加热装置配合，更好将需要焊接的部位进行焊接，不会由于焊接效果不佳进行二次焊接，所以该点焊机器人完全可以满足现如今人们对于一种可以自动控制锡条的稳定、使得焊接位置更准确、使用方便的点焊机器人的需要。

A Spot Welding Robot

The utility model discloses a spot welding robot, which comprises a first cylinder, a second cylinder inside the first cylinder, and a motor on the left side of the screw rod. The shaft end of the motor is connected with the screw rod, the bottom of the motor is connected with the outer wall of the first cylinder, the first roller is movably connected with the first rack through the first pin shaft, and the outer wall of the first roller. A tin bar is arranged on the right side of the first support, and the bottom of the second support is connected with the second cylinder. The spot welding robot realizes automatic control of the length of tin rod by motor, can better cooperate with the external heating device, and better weld the parts that need to be welded. It will not carry out secondary welding because of the poor welding effect, so the spot welding robot can fully meet the needs of people for the stability of a kind of tin rod which can be automatically controlled, and make the welding position more accurate. The need of convenient spot welding robot.

【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种点焊机器人。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术技术是将焊条通过高温将焊条融化，对外界两个工件实现接合的目的，锡焊在很多领域更是发挥着重要的作用，例如申请号为“201320251909.5”的专利，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂和控制装置，焊接手臂有焊接装置，其特征是所述的焊接手臂中间是一个具有空腔的筒体，筒体下端是加热装置，该专利虽然做到了不会烧坏所要焊接的部位，但是在对外界进行锡焊工作时，往往由于锡条的位置不够准确而造成焊接的部位不够准确，导致焊接的部位未能完全焊接，使焊接的部位不够牢固，对焊接质量造成一定的影响，严重设备的整体使用效果，并且在焊接过程中，由于整体为机器控制，当锡条弯曲程度过大造成锡条不能到达指定位置，所以依然可能造成焊接的位置不准确，所以现有技术无法满足人们对于一种可以自动控制锡条的稳定、使得焊接位置更准确、使用方便的点焊机器人的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊机器人，包括第一圆筒(1)，其特征在于：所述第一圆筒(1)的内部设有第二圆筒(2)，所述第二圆筒(2)的外壁上方安装有螺母(3)，所述螺母(3)的内壁设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与螺母(3)螺纹相连，所述螺纹杆(4)的左侧设有电机(6)，所述电机(6)的轴端与螺纹杆(4)相连，所述电机(6)的底部与第一圆筒(1)的外壁相连，所述第二圆筒(2)的内壁下方中心安装有第一支架(10)，所述第一支架(10)的背面设有第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)通过第一销轴(11)与第一支架(10)活动相连，所述第一滚轮(12)的外壁设有锡条(13)，所述第一支架(10)的右侧设有第二支架(...

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人，包括第一圆筒(1)，其特征在于：所述第一圆筒(1)的内部设有第二圆筒(2)，所述第二圆筒(2)的外壁上方安装有螺母(3)，所述螺母(3)的内壁设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与螺母(3)螺纹相连，所述螺纹杆(4)的左侧设有电机(6)，所述电机(6)的轴端与螺纹杆(4)相连，所述电机(6)的底部与第一圆筒(1)的外壁相连，所述第二圆筒(2)的内壁下方中心安装有第一支架(10)，所述第一支架(10)的背面设有第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)通过第一销轴(11)与第一支架(10)活动相连，所述第一滚轮(12)的外壁设有锡条(13)，所述第一支架(10)的右侧设有第二支架(14)，所述第二支架(14)的底部与第二圆筒(2)相连，所述第二支架(14)的正面设有多个第一通孔(16)，所述第一通孔(16)的内壁安装有第一轴承(17)，所述第一轴承(17)的内壁安装有转轴(18)，所述转轴(18)的外壁右侧成设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)与锡条(13)的外壁相贴合，所述第二圆筒(2)的内壁右侧上下均安装有第三支架(20)，所述第三支架(20)的背面设有第二滚轮(21)，所述第二滚轮(21)的正面安装有第二销轴(22)，所述第二销...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜慧涛，
申请(专利权)人：唐山圣德装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13