基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基站的干扰源定位方法。基站的干扰源定位方法可由无人机(100)实现，无人机(100)搭载有干扰源定位设备(200)。基站的干扰源定位方法包括：控制无人机(100)按照预定轨迹在目标区域中行驶；获取干扰源定位设备(200)获取的无人机(100)行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；处理干扰源信号信息以确定干扰源的位置。本发明专利技术还公开了一种无人机和计算机可读存储介质。

Disturbance Source Location Method of Base Station, UAV and Computer Readable Storage Media

The invention discloses a base station interference source location method. The interference source localization method of base station can be realized by UAV (100), which is equipped with interference source localization equipment (200). The interference source localization method of base station includes: controlling the UAV (100) to travel in the target area according to the predetermined trajectory; acquiring the interference source signal information of at least one position point during the UAV (100) driving process acquired by the interference source localization device (200); and processing the interference source signal information to determine the location of the interference source. The invention also discloses a readable storage medium for UAV and computer.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质
本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的基站的干扰源定位方法主要是由测试人员采用手持式设备在地面进行初步排查，锁定打开区域，再到疑似干扰源的楼宇进行排查。但通常基站干扰源安装的位置比较隐蔽或者在楼顶上，且干扰信号环境多样且复杂，因此，采用此种定位方法排查到干扰源的成功率较低，且使用人力进行排查作业耗时长。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的基站的干扰源定位方法可由无人机实现，所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述基站的干扰源定位方法包括：控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶；获取所述干扰源定位设备获取所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；和处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。本专利技术实施方式的无人机用于定位基站的干扰源。所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述无人机包括飞行控制器、通信模块和处理器。所述飞行控制器用于控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶。所述通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述干扰源定位方法可由无人机实现，所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述基站的干扰源定位方法包括：控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶；获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；和处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述干扰源定位方法可由无人机实现，所述无人机搭载有干扰源定位设备，所述基站的干扰源定位方法包括：控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶；获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息；和处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。2.根据权利要求1所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述基站的干扰源定位方法还包括：获取根据所述基站的监控数据确定出的干扰区域；和根据所述干扰区域及所述无人机的续航时间确定所述目标区域。3.根据权利要求1所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述预定轨迹包“S”型轨迹。4.根据权利要求3所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述“S”型轨迹包括至少一条第一路线和至少一条第二路线，所述第一路线的长度大于所述第二路线的长度；所述无人机行驶完所有所述第一路线和所有所述第二路线时，所述无人机遍历所述目标区域。5.根据权利要求4所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶的步骤包括：控制所述无人机沿所述第一路线和所述第二路线行驶；和在所述无人机沿所述第一路线行驶时，每间隔一段预定距离控制所述无人机悬停并自转；所述获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息的步骤包括：在所述无人机悬停并自转时，获取所述干扰源定位设备获取的所述无人机悬停位置点的至少一个所述干扰源信号信息。6.根据权利要求5所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述无人机自转的角度为360°的整数倍。7.根据权利要求1所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述干扰源信号信息包括干扰源信号的矢量方向和信号强度，所述处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置的步骤包括：选取各个所述位置点处所述干扰源信号的信号强度最强时所述干扰源信号对应的矢量方向作为目标矢量方向；和根据多个所述位置点处的所述目标矢量方向确定所述干扰源的位置。8.根据权利要求7所述的基站的干扰源定位方法，其特征在于，所述无人机与控制端通信，所述控制端包括显示屏，所述基站的干扰源定位方法还包括：控制所述无人机发送各个所述位置点处的所述干扰源信号的目标矢量方向和信号强度至所述控制端，以使所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志成，陈廷忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，中睿通信规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44