基于地理位置的锻炼路线的回填制造技术

公开了用于对关于锻炼的用户数据进行自动跟踪的技术。在一方面，运行可穿戴设备的方法可以涉及：确定可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定用户已经开始锻炼，启用GPS接收器；以及检测GPS接收器取得可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间。该方法还可以涉及：基于一个或多个生物计量传感器的输出，记录在第一时间间隔期间的第一用户数据组，所述第一时间间隔处于锻炼的开始和检测到初始GPS定位的时间之间；以及基于第一用户数据组，回填用户在第一时间间隔期间的锻炼路线。

Backfilling of Exercise Route Based on Geographical Location

A technique for automatically tracking user data about exercise is disclosed. On the one hand, the methods of running wearable devices can involve: determining that the wearable device user has started to exercise; activating the GPS receiver in response to the determination that the user has started to exercise; and detecting the initial GPS positioning time when the GPS receiver obtains the position of the wearable device. The method can also involve: recording the first user data group during the first time interval based on the output of one or more biometric sensors, the first time interval between the beginning of exercise and the time when the initial GPS positioning is detected, and filling back the exercise route of the user during the first time interval based on the first user data group.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于地理位置的锻炼路线的回填
本公开内容涉及可穿戴设备领域，具体涉及用于锻炼的地理位置数据的自动跟踪。
技术介绍
消费者对个人健康的兴趣催生了市售的各种个人健康监测设备。近来，这种设备的使用趋于复杂，并且通常被设计用于一种活动，例如自行车旅行计算机。传感器、电子设备和电源小型化的进步已经允许以先前不可实行的极小大小来提供个人健康监测设备的大小，上述个人健康监测设备在本文中也称为“生物计量跟踪”设备、“生物计量监测”设备或简单地称为“可穿戴”设备。随着可穿戴设备的处理能力和部件小型化的改进，这些设备的应用数量正在增加。另外，可穿戴设备可以用于例如经由全球定位系统(GPS)接收器来跟踪地理位置数据。用于跟踪地理位置数据的一种应用是记录由用户执行的锻炼的路线。地理位置数据的记录可能要求GPS接收器从多个GPS卫星接收数据。
技术实现思路
本公开内容的系统、方法和设备各自具有若干创新方面，其中没有单个方面单独负责本文公开的期望的属性。在一方面，提供了一种运行可穿戴设备的方法，该可穿戴设备包括一个或多个生物计量传感器和全球定位系统(GPS)接收器。该方法可以涉及：确定可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定用户已经开始锻炼，启用GPS接收器；以及检测GPS接收器取得可穿戴设备的位置的初始GPS定位(fix，方位、位置、确认)的时间。该方法还可以涉及：基于一个或多个生物计量传感器的输出，记录与用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，该第一时间间隔处于锻炼的开始和检测到初始GPS定位的时间之间；以及基于第一用户数据组，回填用户在第一时间间隔期间的锻炼路线。在另一方面，提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括一个或多个生物计量传感器、GPS接收器、以及耦接到所述一个或多个生物计量传感器和GPS接收器的至少一个处理器。可穿戴设备还可以包括存储器，该存储器存储有用于控制至少一个处理器执行下述项的计算机可执行指令：确定可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定用户已经开始锻炼，启用GPS接收器；检测GPS接收器取得可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间；基于一个或多个生物计量传感器的输出，确定与用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，该第一时间间隔处于锻炼的开始和检测到初始GPS定位的时间之间；以及基于第一用户数据组，回填用户在第一时间间隔期间的锻炼路线。在又一方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在被执行时使可穿戴设备的处理器：确定可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定用户已经开始锻炼，启用可穿戴设备的GPS接收器；检测GPS接收器取得可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间；基于可穿戴设备的一个或多个生物计量传感器的输出，记录与用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，该第一时间间隔处于锻炼的开始和检测到初始GPS定位的时间之间；以及基于第一用户数据组，回填用户在第一时间间隔期间的锻炼路线。在又一方面，提供了一种运行可穿戴设备的方法，该可穿戴设备包括地理位置传感器。该方法可以涉及：确定可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定用户已经开始锻炼，启用地理位置传感器；从地理位置传感器获得可穿戴设备的位置的初始地理位置定位；以及从存储器检索锻炼的一个或多个候选开始位置。该方法还可以涉及：将一个或多个候选开始位置中之一识别为锻炼的开始位置；以及回填用户从初始地理位置定位的位置到所识别的锻炼的开始位置的锻炼路线。附图说明图1A是示出根据本公开内容的方面的示例可穿戴设备的某些部件的框图。图1B是示出根据本公开内容的方面的可以与可穿戴设备的处理器通信的示例生物计量传感器的框图。图1C是示出根据本公开内容的方面的可用于确定可穿戴设备的位置的多个地理位置传感器的示例框图。图1D是根据本公开内容的方面的用于确定心率的系统的示例框图。图2是根据本公开内容的方面的腕戴式设备的实施例。图3是示出根据本公开内容的方面的腕戴式设备的另一实施例的立体图。图4是示出根据本公开内容的方面的对用于锻炼的地理位置数据进行自动跟踪的方法的流程图。图5是示出根据本公开内容的方面的对用于锻炼的地理位置数据进行自动跟踪的另一种方法的流程图。图6是示出根据本公开内容的方面的用于回填锻炼路线的方法的流程图。图7是示出根据本公开内容的方面的用于回填锻炼路线的另一种方法的流程图。图8是示出根据本公开内容的方面的回填锻炼路线的示例实现的框图。图9是示出根据本专利技术的方面的用于自动检测锻炼和跟踪地理位置数据的另一示例方法的流程图。图10是示出根据本公开内容的方面的用于回填基于地理位置的锻炼路线的另一示例方法的流程图。具体实施方式可穿戴设备的应用之一可以是经由至少一个生物计量传感器跟踪由可穿戴设备的用户执行的锻炼。已经开发了用于跟踪锻炼的各种算法或技术，并且这些算法可以基于由用户执行的锻炼的类型而专门化。例如，当用户期望跟踪的锻炼是室外跑步时，可以基于从运动传感器、心率监测器和/或全球定位系统(GPS)接收器接收的数据来执行专门的室外跑步算法。然而，当用户决定跟踪室内跑步或跑步机跑步时，可能不需要来自GPS接收器的数据，因为用户移动的距离不足以使GPS接收器数据用于跟踪锻炼。用于跟踪各种锻炼的不同算法可以包括但不限于室外跑步、室内跑步/跑步机跑步、室外骑自行车、室内骑自行车/固定骑自行车、游泳、徒步等。本公开内容的某些实施方式也可以应用于对其他活动的GPS跟踪，诸如驾驶(例如，在车辆中驾驶时跟踪地理位置数据)或所在处的GPS地理位置数据可以被跟踪的任何活动。尽管可以结合经由GPS接收器跟踪可穿戴设备的地理位置来描述本公开内容的技术，但本公开内容不限于使用GPS接收器或其部件。可以用于代替GPS接收器或者作为对其的补充的其他地理位置跟踪技术可以包括例如经由无线广域网(WWAN)无线电电路/芯片或其部件(例如，被配置用于经由一个或多个蜂窝网络进行通信)跟踪位置、经由无线局域网(WLAN)无线电电路/芯片或其部件(例如，被配置用于一个或多个标准，诸如IEEE802.11(Wi-Fi)等)跟踪位置。在相关方面，GPS接收器、WLAN无线电电路和WLAN无线电电路中的每一个都可以被称为地理位置传感器。一个或多个地理位置传感器可以被实施为片上系统(SoC)。例如，SoC可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)核、GPS接收器、WLAN无线电电路、WWAN无线电电路和/或其他软件和硬件以支持可穿戴设备。在其他相关方面，术语“位置(location)”和“地理位置(geolocation)”在本文中可交换使用。术语“位置”和“地理位置”通常是指对象诸如可穿戴设备的可以由上述地理位置跟踪技术中的一个或多个确定的真实世界的地理学位置。地理位置数据可以被某些锻炼跟踪算法用于增补从可穿戴设备的其他生物计量传感器接收的数据。例如，在跑步锻炼期间，被跟踪的地理位置数据可以：在锻炼期间/之后显示给用户；用于校准来自可穿戴设备的其他生物计量传感器的距离估计；以及/或者用于确定与跑步锻炼相关的某些生理度量(例如，燃烧的卡路里)。本领域技术人员将认识到，地理位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行可穿戴设备的方法，所述可穿戴设备包括一个或多个生物计量传感器和全球定位系统(GPS)接收器，所述方法包括：确定所述可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定所述用户已经开始锻炼，启用所述GPS接收器；检测所述GPS接收器取得所述可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间；基于所述一个或多个生物计量传感器的输出，记录与所述用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，所述第一时间间隔处于所述锻炼的开始与检测到所述初始GPS定位的时间之间；以及基于所述第一用户数据组，回填所述用户在所述第一时间间隔期间的锻炼路线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.19 US 15/159,738;2016.05.19 US 15/159,7481.一种运行可穿戴设备的方法，所述可穿戴设备包括一个或多个生物计量传感器和全球定位系统(GPS)接收器，所述方法包括：确定所述可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定所述用户已经开始锻炼，启用所述GPS接收器；检测所述GPS接收器取得所述可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间；基于所述一个或多个生物计量传感器的输出，记录与所述用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，所述第一时间间隔处于所述锻炼的开始与检测到所述初始GPS定位的时间之间；以及基于所述第一用户数据组，回填所述用户在所述第一时间间隔期间的锻炼路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，启用所述GPS接收器包括：响应于确定所述用户已经开始锻炼，开启所述GPS接收器。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：从存储器检索所述锻炼的一个或多个候选开始位置；以及将所述一个或多个候选开始位置中之一识别为所述锻炼的开始位置，其中，所述回填包括：回填从所述初始GPS定位的位置到所识别的所述锻炼的开始位置的锻炼路线。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：记录第二用户数据组，所述第二用户数据组对应于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述第二用户数据组。5.根据权利要求4所述的方法，其中：记录所述第二用户数据组包括：基于来自所述GPS接收器的位置数据，确定代表在所述第二时间间隔期间所述用户的移动的一个或多个第二方向矢量；记录所述第一用户数据组包括基于下述中的至少一项来确定代表在第一时间间隔期间所述用户的移动的一个或多个第一方向矢量：(i)所述一个或多个生物计量传感器的输出，以及(ii)所述第二方向矢量；以及对所述锻炼路线的回填还基于所述第一方向矢量和所述第二方向矢量中的一个或多个。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：从存储器检索所述锻炼的多个候选开始位置；记录第二用户数据组，所述第二用户数据组对应于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据；以及基于所述第一用户数据组和第二用户数据组，将所述候选开始位置中之一识别为所述锻炼的开始位置，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述第二用户数据组和所识别的所述锻炼的开始位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述存储器位于所述可穿戴设备、配对的移动设备、以及服务器中的至少一个中。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：记录第二用户数据组，所述第二用户数据组对应于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据；以及至少部分地基于所述第二用户数据组来校准所述第一用户数据组，其中，基于所述第一用户数据组对所述锻炼路线进行回填包括：基于经校准的第一用户数据组对所述锻炼路线进行回填。9.根据权利要求8所述的方法，其中：记录所述第一用户数据组还包括估计所述用户在所述第一时间间隔期间的步长，记录所述第二用户数据组还包括计算所述用户在所述第二时间间隔期间的步长，以及校准所述第一用户数据组包括：基于所计算的在所述第二时间间隔期间的步长来调整所估计的在所述第一时间间隔期间的步长。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一用户数据组包括所述用户的步数、步速率、步长、步调、以及距离-步调比中的一个或多个。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收来自所述用户的关于至少一个候选开始位置的输入；以及将所述至少一个候选开始位置存储在存储器中。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回填包括基于所述第一用户数据组估计所述锻炼的开始位置，所述方法还包括：将所估计的所述锻炼的开始位置存储在存储器中；以及经由对多个先前存储的开始位置进行聚类来完善所估计的开始位置。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回填包括：基于所述第一用户数据组估计所述锻炼的开始位置；从存储器检索所述锻炼的多个候选开始位置；确定所估计的开始位置在距所述候选开始位置中的一个候选开始位置的限定距离内；响应于确定所估计的开始位置在距所述候选开始位置中的一个候选开始位置的限定距离内，选择所述候选开始位置中的该候选开始位置；以及回填在所选择的候选开始位置与所述可穿戴设备的位置的初始GPS定位的位置之间的锻炼路线。14.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述一个或多个生物计量传感器的输出确定所述可穿戴设备的用户已经开始锻炼。15.根据权利要求1所述的方法，其中：记录所述第一用户数据组包括：基于所述一个或多个生物计量传感器的输出，确定代表在所述第一时间间隔期间所述用户的移动的一个或多个方向矢量；以及对所述锻炼路线的回填还基于所确定的一个或多个方向矢量。16.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于将所述一个或多个生物计量传感器的输出与用于多个锻炼类型的所限定的传感器数据进行比较来识别所述用户已经开始的所述锻炼的类型；估计所述用户在所述第一时间间隔期间的周期性移动的速率；以及基于所述周期性移动的速率来估计所述用户在所述第一时间间隔期间已经行进的距离，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述用户在所述第一时间间隔期间已经行进的距离。17.一种可穿戴设备，包括：一个或多个生物计量传感器；全球定位系统(GPS)接收器；至少一个处理器，所述至少一个处理器耦接到所述一个或多个生物计量传感器和所述GPS接收器；以及存储器，所述存储器存储有用于控制所述至少一个处理器执行下述项的计算机可执行指令：确定所述可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定所述用户已经开始锻炼，启用所述GPS接收器；检测所述GPS接收器取得所述可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间；基于所述一个或多个生物计量传感器的输出，确定与所述用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，所述第一时间间隔处于所述锻炼的开始和检测到所述初始GPS定位的时间之间；以及基于所述第一用户数据组，回填所述用户在所述第一时间间隔期间的锻炼路线。18.根据权利要求17所述的可穿戴设备，其中，启用所述GPS接收器包括：响应于确定所述用户已经开始锻炼，开启所述GPS接收器。19.根据权利要求17所述的可穿戴设备，其中，所述存储器还包括用于控制所述至少一个处理器执行下述项的计算机可执行指令：从存储器检索所述锻炼的一个或多个候选开始位置；以及将所述一个或多个候选开始位置中之一识别为所述锻炼的开始位置，其中，所述回填包括：回填从所述初始GPS定位的位置到所识别的所述锻炼的开始位置的锻炼路线。20.根据权利要求17所述的可穿戴设备，其中，所述存储器还包括用于控制所述至少一个处理器执行下述项的计算机可执行指令：基于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据，确定与所述可穿戴设备在所述第二时间间隔期间的位置有关的第二用户数据组，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述第二用户数据组。21.根据权利要求17所述的可穿戴设备，其中，所述存储器还包括用于控制所述至少一个处理器执行下述项的计算机可执行指令：从存储器检索所述锻炼的多个候选开始位置；基于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据，确定与所述可穿戴设备在所述第二时间间隔期间的位置有关的第二用户数据组；以及基于所述第一用户数据组和第二用户数据组，将所述候选开始位置中之一识别为所述锻炼的开始位置，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述第二用户数据组和所识别的所述锻炼的开始位置。22.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令在被执行时使可穿戴设备的处理器：确定所述可穿戴设备的用户已经开始锻炼；响应于确定所述用户已经开始锻炼，启用所述可穿戴设备的全球定位系统(GPS)接收器；检测所述GPS接收器取得所述可穿戴设备的位置的初始GPS定位的时间；基于所述可穿戴设备的一个或多个生物计量传感器的输出，记录与所述用户在第一时间间隔期间的距离、方向和速度中的至少一个有关的第一用户数据组，所述第一时间间隔处于所述锻炼的开始和检测到所述初始GPS定位的时间之间；以及基于所述第一用户数据组，回填所述用户在所述第一时间间隔期间的锻炼路线。23.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，启用所述GPS接收器包括：响应于确定所述用户已经开始锻炼，开启所述GPS接收器。24.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读存储介质，在其上还存储有当被执行时使所述处理器执行下述项的指令：从存储器检索所述锻炼的一个或多个候选开始位置；以及将所述一个或多个候选开始位置中之一识别为所述锻炼的开始位置，其中，所述回填包括：回填从所述初始GPS定位的位置到所识别的所述锻炼的开始位置的锻炼路线。25.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读存储介质，在其上还存储有当被执行时使所述处理器执行下述项的指令：基于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据，记录与所述可穿戴设备在所述第二时间间隔期间的位置有关的第二用户数据组，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述第二用户数据组。26.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读存储介质，在其上还存储有当被执行时使所述处理器执行下述项的指令：从存储器检索所述锻炼的多个候选开始位置；基于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据，记录与所述可穿戴设备在所述第二时间间隔期间的位置有关的第二用户数据组；以及基于所述第一用户数据组和第二用户数据组，将所述候选开始位置中之一识别为所述锻炼的开始位置，其中，对所述锻炼路线的回填还基于所述第二用户数据组和所识别的所述锻炼的开始位置。27.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读存储介质，在其上还存储有当被执行时使所述处理器执行下述项的指令：基于来自所述GPS接收器的、在处于所述初始GPS定位之后的第二时间间隔期间采集的位置数据，记录与所述可穿戴设备在所述第二时间间隔期间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓玮，埃里克·福克斯林，苏布拉马尼亚姆·文卡特拉曼，洛根·尼豪斯，彼得·杜扬，谢尔滕·吉·乔·延，蒂莫西·M·罗伯茨，维拉·文卡塔·塞莎·赛·瓦迪，
申请(专利权)人：菲特比特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US