【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估计系统的可随时间改变的测量参量的方法
本专利技术涉及一种根据在权利要求1的前序部分中详细定义的类型的方法。
技术介绍
测量的目的通常是获得关于测量参量的量化的预测。通常在此情况下，所测量的值与测量参量的真实值有偏差，其中该偏差在多数情况下是可忽略不计的或可以以简单方式扣除。也已知了，使用物理模型来由此根据至少一个测量值计算或估计真实值。为此所需的影响尤其是系统参数在此通常都充分已知，可以估计或可忽略不计。然而，问题常常是，在动态过程中动态系统的状态或系统参数并不能直接确定和/或只能不完全地加以观察。特别有问题的是，在(动态)系统的测量参量可随时间变化时，确定测量信息例如测量值的测量参量的位置和测量位置明显不同。这样，例如会需要的是，要在容器中测量内部温度，而不能将传感器置于容器的内部空间中。例如仅可能的是，传感器设置在加热板上，该加热板设置用于加热容器或容器的内含物。可通过传感器测量的温度在此与容器的内部温度极大偏差。令人气恼地出现，偏差难以或甚至不能预测，因为偏差例如与容器的内含物的比热容量有关。内含物例如是至少一种食物，所述食物在容器中被制备，并且所述食...
【技术保护点】
1.一种用于估计(150)系统的可随时间变化的测量参量的方法(100)，所述测量参量尤其是容器(24)中的温度，所述容器(24)优选在电动厨房多用机(10)中，所述电动厨房多用机(10)用于至少部分自动化地制备食物，其中，通过测量(130)来测定至少一个测量信息(210.1)，所述测量信息(210.1)至少根据至少一个系统参数(230)不同于测量参量的真实值，其特征在于,为了估计(150)真实值，执行如下步骤：a)提供多个系统参数建议，所述系统参数建议分别彼此不同，并且分别包括针对所述系统参数(230)中的至少一个的建议，b)检查所述系统参数建议，其中重复执行所述测量(13...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.21 DE 102016113494.51.一种用于估计(150)系统的可随时间变化的测量参量的方法(100)，所述测量参量尤其是容器(24)中的温度，所述容器(24)优选在电动厨房多用机(10)中，所述电动厨房多用机(10)用于至少部分自动化地制备食物，其中，通过测量(130)来测定至少一个测量信息(210.1)，所述测量信息(210.1)至少根据至少一个系统参数(230)不同于测量参量的真实值，其特征在于,为了估计(150)真实值，执行如下步骤：a)提供多个系统参数建议，所述系统参数建议分别彼此不同，并且分别包括针对所述系统参数(230)中的至少一个的建议，b)检查所述系统参数建议，其中重复执行所述测量(130)和借助在此测定的测量信息(210.1)进行加权，使得提供所述系统参数建议的评估，c)借助所述系统参数建议中的至少一个在考虑到评估的情况下执行所述估计(150)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述系统参数建议分别关联给信息粒子(220)，针对所述信息粒子(220)能够提供如下信息中的至少一个：-系统粒子信息(220.1)，所述系统粒子信息至少包括相应的系统参数建议(220.1)，-预测粒子信息(220.2)，用于提供将来的测量信息(210.1)的所预测的值，其中所预测的值对于相应的系统参数建议而言是特定的，-加权粒子信息(220.3)，用于提供相应的系统参数建议的评估。3.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，为了根据步骤b)进行检查，执行如下的步骤，优选在时间上相继地和/或重复地和/或迭代地执行，使得优选确定所述测量信息(210.1)的时间分布曲线：-针对所述信息粒子(220)的每个进行预测(120)未知的将来的测量信息(210.1)，使得确定相应的预测粒子信息(220.2)，其中相应的预测(120)根据相应的信息粒子(220)的系统粒子信息(220.1)来执行，-执行测量(130)，使得确定所述测量信息(210.1)，-通过将确定的预测粒子信息(220.2)与确定的测量信息(210.1)比较来评价(105)所述系统参数建议，使得进行所述系统参数建议的评估，-借助所进行的评估来加权。4.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其特征在于，为了尤其根据步骤b)进行加权，执行如下的步骤，尤其在时间上相继地执行如下步骤，其中优选重复b)和/或迭代地执行步骤b)，使得尤其在加权之后重新执行根据步骤b)的检查：-借助评价(105)、优选借助所进行的评估，以及特别优选在所述加权粒子信息(220.3)事先已确定时，也借助加权粒子信息(220.3)，执行加权判定(140)，-根据加权判定(140)来确定加权粒子信息(220.3)，使得提供对所述系统参数建议的评估。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法(100)，其特征在于,在执行所述测量(130)时也测定运行信息(210.2)、优选控制信息(210.2)，优选所述运行信息(210.2)与所述电动厨房多用机(10)的运行尤其是操控有关，和/或对所述测量参量有可控的影响，其中相应的预测(120)根据：-所述运行信息(210.2)和/或最后测定的测量信息(210.1)，以及-相应的信息粒子(220)的系统粒子信息(220.1)来执行。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于,在执行所述预测(120)时执行如下步骤：-估计(150)所述系统的状态、尤其是系统的动态过程，其中借助尤其是随机的模型根据相应的信息粒子(220)的系统粒子信息(220.1)进行估计(150)，并且优选借助控制信息(210.2)和/或最后测定的测量信息(210.1)进行估计,-根据所估计的状态确定预测粒子信息(220.2)。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于,通过重复执行根据步骤b)的检查进行所述评估的按顺序的调整，其中优选在每个重复步骤中在考虑到之前的评估的情况下且借助在重复步骤中测定的测量信息(210.1)来调整评估，使得借助加权来测定最优的系统参数建议，尤其是所述系统参数建议对实际系统参数(230)而言具有最高的相关性，以便获得对于测量参量的真实值最优的估计结果。8.根据上述权利要求中任一项所述的...
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