用于确定空中装置(20)的操作位置的定位系统，包括：移动距离计量装置(28)，其被配置成确定距离计量装置(28)与远程环境表面点(24)之间的距离，并且将所确定的距离记录为距离数据，其中，距离计量装置包括被配置成发送所记录的距离数据的传输接口(34)；移动终端(30)，其包括接收器接口(36)、存储器、处理装置和显示器(40)，接收器接口被配置成接收从距离计量装置发送的距离数据，存储器被配置成存储与空中装置的物理尺寸有关的尺寸数据，处理装置被配置用于根据距离数据和尺寸数据来计算空中装置在虚拟空间内的位置和/或位置范围，显示器被配置成显示虚拟空间(38)，该虚拟空间包括虚拟空间内的空中装置(20)的位置和/或位置范围的表示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定空中装置的操作位置的定位系统和方法
本专利技术涉及用于确定空中装置的操作位置的定位系统，以及相应的方法。
技术介绍
上述类型的空中装置是是例如消防车辆的可转动伸缩梯。在救援情况下，重要的是将车辆定位成使得可转动梯可以达到每个期望的点以便以最佳方式操作。然而，车辆的理想工作位置必须由驾驶员或操作人员中的其他成员来估计。只有在车辆被完全固定并且梯子被抽出来之后，才能证明这种估计的质量，并且用于纠正车辆的定位错误的任何需要都会浪费宝贵的时间。另一方面，由于可视性差并且在救援情况的压力情况下，要求对车辆的理想位置进行可靠的估计。为了支持这种估计，移动距离计量装置被用作手持装置，以用于在车辆被定位在相应点之前首先由操作者估计空中装置的操作范围。这种移动计量装置是市售的并且使用激光束来确定地表面点与远程环境表面点例如建筑物的墙壁处的高位置处的点之间的距离。测量的距离用于确定当以测量距离的位置为中心时可转动梯是否将具有足够的操作空间，或者它是否将达到被移动距离计量装置作为目标的远程高点。尽管这种移动计量装置是用于确定理想操作位置的有用工具，但是该方法仍然容易出错并且需要操作人员的大量经验和良好技能。上述情况中的另一个误差源是以下事实：不同的可转动梯具有不同的操作范围，并且每次估计必须在考虑当前使用的梯子的操作限制的尺寸的情况下进行。其他问题在于操作范围可能依赖于作用在梯子顶部的负载的事实，例如，安装在梯子顶部的救援笼中要承载的人数。考虑到所有情况，即使对于有经验的人来说，对合适操作位置的估计仍然是困难的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于确定空中装置的操作位置的可靠的定位系统，该定位系统相对于仅使用移动距离计量装置的系统进行了改进，并且其不易出错且对救援人员的要求较少。该目的通过包括权利要求1的特征的定位系统来实现，以及通过根据权利要求9的用于确定空中装置的操作位置的方法来实现。根据本专利技术的定位装置包括移动终端，该移动终端被配置成与移动距离计量装置进行通信。两个装置都用在根据本专利技术的定位系统内。移动距离计量装置由站在地面位置上的人以常见方式来使用，以测量到远程环境表面点的距离。所确定的距离被记录为距离数据，该距离数据被发送到移动终端。为此目的，使用移动距离计量装置的传输接口，例如无线传输接口，并且移动终端通过接收器接口来接收该距离数据。移动终端的存储器用于存储与空中装置的物理尺寸有关的尺寸数据。术语“物理尺寸”应该表示空中装置的空间延伸及根据空中装置的自由度的空中装置的可能的移动——描述空中装置的操作范围——但是物理尺寸也可以包括关于空中装置的可能的负载的信息和/或操作范围的限制的依赖于作用在空中装置上的负载的相关性。一般而言，尺寸数据描述真实环境空间内的空中装置的可能的移动。移动终端的处理装置例如中央处理单元被配置用于根据距离数据和尺寸数据来计算空中装置在虚拟空间内的位置和/或位置范围。该虚拟空间可以是表示真实环境空间以及被包括在环境空间内的空中装置的二维或三维空间。移动终端的显示器用于显示该虚拟空间，该虚拟空间包括虚拟空间内的空中装置的位置和/或位置范围的表示。救援人员的成员可以同时使用两种装置，即移动且便携的距离计量装置和移动且便携的终端。为了找到空中装置的操作位置，她/他使用移动距离计量装置来测量到一个或更多个远程环境表面点的距离。相应的距离数据被发送到移动终端。根据这些距离数据以及根据移动终端内存储的空中装置的尺寸数据，处理装置计算在已经测量距离的点处空中装置的位置或位置范围的表示。显示器上的视觉表示是用于估计空中装置是否将具有良好操作位置的可靠工具。确定操作位置的整个过程可以在车辆最终被定位和固定之前执行。根据本专利技术的优选实施方式，移动终端还被配置成从外部源接收尺寸数据。优选地，移动终端被配置成通过移动终端的无线接口来接收尺寸数据。更优选地，移动终端被配置成通过互联网连接来接收尺寸数据。在该实施方式中，可以从外部源如因特网服务器下载与空中装置有关的尺寸数据。移动终端的操作者可以从可以下载尺寸数据的各种不同的空中装置中选择空中装置的类型，并且可以选择下载描述在当前情况下使用的空中装置的相应数据集。因此，该系统非常灵活，并且可以适于不同的救援情况。根据本专利技术的另一优选实施方式，移动终端包括：光学读取装置，其读取表示尺寸数据的光学数据代码；以及解码装置，其解码光学数据代码。该光学数据代码可以是例如附着到空中装置的外表面的QR(快速响应)代码。光学读取装置可以由移动终端的摄像机来表示。光学数据代码由光学读取装置来扫描并且由例如移动终端内包括的通常的处理装置来解码。在该实施方式中，不需要用于下载空中装置的尺寸数据的外部因特网连接。定位系统的该实施方式具有的优点是，它也可以在不能够获取互联网连接的地方使用。更优选地，距离计量装置的传输接口和移动终端的接收器接口被配置成经由无线数据传输标准来无线通信。这种标准可以是例如蓝牙或用于短程通信的任何其他可比标准。它还可以提供以下优点：针对这些不同装置之间的通信，可以使用在通常可用的移动计量装置和移动终端中使用的标准接口。更优选地，尺寸数据包括负载限制数据，该负载限制数据指示空中装置的与空中装置的位置有关的最大负载，并且显示器还被配置成显示与空中装置的所表示的位置和/或位置范围有关的负载限制。根据另一优选实施方式，定位系统包括程序装置，该程序装置存储在移动终端的存储器内并且包括程序代码装置，该程序代码装置能够由处理装置执行以根据距离数据和尺寸数据来计算空中装置在虚拟空间内的位置。这样的程序装置可以是要在移动终端上执行并且可以由操作者直观地操作的应用程序。根据本专利技术的一种用于确定空中装置的操作位置的方法，其特征在于以下步骤：-将便携式移动距离计量装置定位在环境空间内的第一点处，-通过移动距离计量装置来确定第一点与环境空间内的远程第二点之间的距离，-将所确定的距离记录为距离数据，-将所记录的距离数据发送到移动便携终端；-根据接收的距离数据来计算对应于环境空间的虚拟空间；-基于与空中装置的物理尺寸有关的尺寸数据来计算空中装置在虚拟空间内的位置和/或位置范围；-生成虚拟空间内的定位在所述位置和/或位置范围中的空中装置的视觉表示，以及-在移动便携终端的显示器上显示视觉表示。优选地，该方法还包括以下步骤：从外部源接收尺寸数据。更优选地，经由移动终端的无线接口来接收尺寸数据。甚至更优选地，经由因特网连接来接收尺寸数据。根据本专利技术的优选实施方式，方法包括以下步骤：读取表示尺寸数据的光学数据代码，以及解码光学数据代码。根据另一优选实施方式，距离计量装置的传输接口和移动终端的接收器接口经由无线数据传输标准来无线通信。该标准可以是蓝牙标准等。更优选地，尺寸数据包括负载限制数据，该负载限制数据指示空中装置的与空中装置的位置有关的最大负载，并且视觉表示包括与表示的空中装置的位置和/或位置范围有关的负载限制。附图说明将关于本专利技术的优选实施方式来更清楚地阐明本专利技术，下面将通过以下附图对本专利技术的优选实施方式进行描述。图1和2是示出根据本专利技术的定位系统的实施方式的使用以用于确定空中装置的操作位置的示意图；以及图3和4是作为图1和图2中所示的定位系统的实施方式的部件的移动距离计量装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于确定空中装置(20)的操作位置的定位系统，包括‑移动距离计量装置(28)，其是便携式的并且被配置成确定所述距离计量装置(28)与远程环境表面点(24)之间的距离，并且将所确定的距离记录为距离数据，其中，所述距离计量装置(28)包括传输接口(34)，所述传输接口被配置成发送所记录的距离数据；‑移动终端(30)，其包括：接收器接口(36)，所述接收器接口被配置成接收从所述距离计量装置(28)发送的距离数据；存储器(50)，所述存储器被配置成存储与所述空中装置(20)的物理尺寸有关的尺寸数据，其特征在于，包括：处理装置(48)，所述处理装置被配置用于根据所述距离数据和所述尺寸数据来计算所述空中装置(20)在虚拟空间(38)内的位置和/或位置范围；以及显示器(40)，所述显示器被配置成显示所述虚拟空间(38)，所述虚拟空间包括所述空中装置(20)在所述虚拟空间(38)内的位置和/或位置范围的表示。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.22 IT 1020160000648271.用于确定空中装置(20)的操作位置的定位系统，包括-移动距离计量装置(28)，其是便携式的并且被配置成确定所述距离计量装置(28)与远程环境表面点(24)之间的距离，并且将所确定的距离记录为距离数据，其中，所述距离计量装置(28)包括传输接口(34)，所述传输接口被配置成发送所记录的距离数据；-移动终端(30)，其包括：接收器接口(36)，所述接收器接口被配置成接收从所述距离计量装置(28)发送的距离数据；存储器(50)，所述存储器被配置成存储与所述空中装置(20)的物理尺寸有关的尺寸数据，其特征在于，包括：处理装置(48)，所述处理装置被配置用于根据所述距离数据和所述尺寸数据来计算所述空中装置(20)在虚拟空间(38)内的位置和/或位置范围；以及显示器(40)，所述显示器被配置成显示所述虚拟空间(38)，所述虚拟空间包括所述空中装置(20)在所述虚拟空间(38)内的位置和/或位置范围的表示。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端(30)还被配置成从外部源接收尺寸数据。3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端(30)被配置成通过所述移动终端(30)的无线接口(54)来接收所述尺寸数据。4.根据权利要求2或3所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端(30)被配置成通过因特网连接来接收所述尺寸数据。5.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端(30)包括：光学读取装置(52)，其读取表示所述尺寸数据的光学数据代码(32)；以及解码装置，其解码所述光学数据代码(32)。6.根据前述权利要求中的一项所述的定位系统，其特征在于，所述距离计量装置(28)的所述传输接口(34)和所述移动终端(30)的所述接收器接口(36)被配置成经由无线数据传输标准来无线通信。7.根据前述权利要求中的一项所述的定位系统，其特征在于，所述尺寸数据包括负载限制数据，所述负载限制数据指示所述空中装置(20)的与所述空中装置(20)的位置有关的最大负载，并且所述显示器(40)还被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：延斯·克雷默，恩佐·维奥拉，马可·法尔布施，
申请(专利权)人：依维柯马基路斯公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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